一种新型轨道交通快速检人系统及方法与流程

1.本发明涉及检人装置技术领域，特别是一种新型轨道交通快速检人系统及方法。


背景技术：

2.随着我国城市化进程的快速发展，轨道交通客运量逐年增长，乘客进站效率与客运量之间的矛盾也日益凸显。传统进站模式需要对乘客及其携带的行李物品进行安检，完成安检的乘客在afc设备付款后才能进站乘车，由于安检项目多、检查速度慢、与检票系统彼此分离，导致高峰期乘客排队待安检、待检票的情况屡见不鲜。早晚高峰期进站人员多为常乘客(通勤、通学乘客)，此类乘客出行较为规律、安全性较高。采取合理方式将常乘客与其他乘客进行区分，对不同类别的乘客实施差异化的检人和检票流程，能够减少常乘客进站检查工作量，有效提升整体进站效率。
3.发明专利cn211928633u公开了一种城市轨道交通安检票务融合系统，该系统包括安检票务一体机、常乘客身份信息存储器、身份验证服务器，该系统具有安检和检票功能，常乘客无需接受严格的安全检查就能快速进站，有效提高进站通行效率。然而，该系统需要由安检员值守来避免发生乘客闯闸等情况，人员成本较高；该系统与传统安检设备彼此分离，只能依赖人工完成高标准的安全检查，不适用于存在较高安全等级要求的场景。


技术实现要素：

4.针对现有轨道交通检人系统存在的问题，本发明提出一种新型轨道交通快速检人系统及方法，能够提高安检针对性，并将检人与检票合二为一，有效提升乘客进站效率。
5.本发明具有以下内容：
6.一方面，一种新型轨道交通快速检人系统，包括控制乘客出入的闸机、采集和提取乘客身份特征信息的身份识别器、采集和提取乘客情绪特征的情绪识别器、读取客票信息并进行支付的检票器、用于特征信息识别比对及客票支付情况验证的通行授权器，用于识别进入闸机通道的乘客并监测乘客的位置、距离、高度变化的通行监测器，所述通行授权器设置在闸机内，与身份识别器、情绪识别器、检票器、通行监测器信息连通，用于接收并处理身份识别器、情绪识别器、检票器、通行监测器发来的数据，并根据处理结果判定是否允许乘客通行，控制闸机开/关。
7.在一种可能的实现方式中，所述闸机包括箱体、底托、拦阻门体，两个所述箱体并排设置，形成闸机通道；
8.所述底托安装在所述箱体下方，将两个所述箱体连接为一体；
9.所述拦阻门体为摆式门体或翼式门体，安装在所述箱体之间。
10.在一种可能的实现方式中，所述闸机包括箱体、底托、拦阻门体、龙门架，两个所述箱体并排设置，形成闸机通道；
11.所述底托安装在所述箱体下方，将两个所述箱体连接为一体；
12.所述拦阻门体为摆式门体或翼式门体，安装在所述箱体之间；
13.所述龙门架与箱体连接，用于设置通行监测器、情绪识别器。
14.在一种可能的实现方式中，所述通行监测器为可见光视觉监测器或光飞行时间深度视觉监测器，用于识别进入闸机通道的乘客，跟踪监测乘客的位置、多人间距离、高度变化信息。
15.在一种可能的实现方式中，所述身份识别器设置在所述闸机箱体上方，抓拍闸机通道内乘客的人脸图像或采集乘客通行过程影像，提取图像或影像中的身份特征信息，身份特征信息种类包括面部特征、虹膜特征、指纹特征、掌纹特征、静脉特征、声音特征、步态特征、笔记特征。
16.在一种可能的实现方式中，所述情绪识别器设置在箱体上，抓拍闸机通道内乘客的人脸图像，提取图像中的情绪特征信息，情绪特征信息种类包括面部表情特征、面部微表情特征、声音特征、心率特征、行为特征、生理信号特征。
17.在一种可能的实现方式中，所述的一种新型轨道交通快速检人系统，还包括通行提示器，所述通行提示器为电子显示屏或灯带，安装在所述箱体的前侧、后侧或顶部。
18.另一方面，一种新型轨道交通快速检人方法，使用上述实现方式中任一所述的新型轨道交通快速检人系统，包括如下步骤：
19.当乘客进入闸机通道时，
20.a、检票器开始读取闸机通道内乘客的车票、储值卡、银行卡、乘车码标识，并与远端轨道交通票务系统信号连接，读取车票、储值卡、银行卡、乘车码标识对应的余额信息，判断是否满足支付条件，并将判断结果发予通行授权器；
21.b、通行监测器获取的乘客位置、乘客间距离、高度变化信息，并与预设的位置顺序条件、尾随间距条件、越过或钻过拦阻门体条件进行比对，识别异常通行情况，并将识别结果发予通行授权器；
22.c、身份识别器提取乘客身份特征信息，并将所述身份识别器提取的乘客身份特征信息与所述通行授权器存储的乘客身份特征信息进行比对，识别乘客身份，并将识别结果发予通行授权器；
23.d、情绪识别器提取乘客情绪特征信息，并将所述情绪识别器提取的乘客情绪特征信息与所述通行授权器存储的情绪特征信息进行比对，识别乘客情绪，并将识别结果发予通行授权器；
24.e、通行授权器接收步骤a、b、c、d的判定、识别结果，根据判定、识别结果，进行通行授权，控制拦阻门体开启或关闭、控制所述通行提示器提示是否允许通行。
25.本发明具有以下优点：
26.该新型轨道交通快速检人系统及方法，具有通行监测功能，能够自动监测乘客插队、尾随、闯闸情况，实现无人化自助通关；具有情绪识别功能，能够发现情绪异常的乘客并实施有针对性的检查，降低常乘客携带违禁品进站乘车的概率；该装置布置位置临近传统安检通道，当出现重大安全或突发事件需要提升安检级别时，闸机通道能够转变为基于传统安检设备的安检通道，在不同应用场景下兼具安检质量和通行效率。
附图说明
27.图1是一种新型轨道交通快速检人系统及方法实施例一示意图。
28.图2是一种新型轨道交通快速检人系统及方法实施例二示意图。
29.图3是一种新型轨道交通快速检人系统及方法数据传输框图。
30.图4是一种新型轨道交通快速检人系统及方法检查流程图。
31.图5是一种新型轨道交通快速检人系统及方法现场布置示意图。
32.图中：1、箱体；2、底托；3、拦阻门体；4、通行提示器；5、通行监测器；6、身份识别器；7、情绪识别器；8、龙门架；9、检票器；10、通行授权器。
具体实施方式
33.下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
34.实施例一：如图1所示，一种新型轨道交通快速检人系统，包括控制乘客出入的闸机、采集和提取乘客身份特征信息的身份识别器6、采集和提取乘客情绪特征的情绪识别器7、读取客票信息并进行支付的检票器9、用于特征信息识别比对及客票支付情况验证的通行授权器10，用于识别进入闸机通道的乘客并监测乘客的位置、距离、高度变化的通行监测器5，如图3所示，所述通行授权器10设置在闸机内，与身份识别器6、情绪识别器7、检票器9、通行监测器5信息连通，用于接收并处理身份识别器6、情绪识别器7、检票器9、通行监测器5发来的数据，并根据处理结果判定是否允许乘客通行，控制闸机开/关。
35.检票器9读取客票信息并进行支付，判断是否满足支付条件，并将判断结果发予通行授权器10；
36.通行监测器5识别进入闸机通道的乘客并监测乘客的位置、距离、高度变化，并将识别结果发予通行授权器10；
37.身份识别器6采集和提取乘客身份特征信息，识别乘客身份，并将识别结果发予通行授权器；
38.情绪识别器7采集和提取乘客情绪特征，识别乘客情绪，并将识别结果发予通行授权器；
39.通行授权器10接收检票器9、通行监测器5、身份识别器6、情绪识别器7的判定、识别结果，根据判定、识别结果，处理结果判定是否允许乘客通行，控制闸机开/关。
40.所述闸机包括箱体1、底托2、拦阻门体3、龙门架8，两个所述箱体1并排设置，形成闸机通道；
41.所述底托2安装在所述箱体1下方，将两个所述箱体1连接为一体；
42.所述拦阻门体3为摆式门体，安装在所述箱体1之间；
43.所述龙门架8与箱体1连接，用于设置通行监测器5、情绪识别器7。
44.乘客由闸机通道经过，拦阻门体3在接收到通行授权器10发来的通行指令时，打开让乘客通过，无通行指令时关闭。
45.所述通行监测器5为可见光视觉监测器或光飞行时间深度视觉监测器，用于识别进入闸机通道的乘客，跟踪监测乘客的位置、多人间距离、高度变化信息。将监测乘客的位置、多人间距离、高度变化信息与预设的位置顺序条件、尾随间距条件、越过或钻过拦阻门体3条件比较，识别乘客通行状态，是否带有行李或孩子，预设的位置顺序条件、尾随间距条件、越过或钻过拦阻门体3条件可根据实际需要设定，为本领域常见技术。
46.所述身份识别器6设置在所述闸机箱体1上方，抓拍闸机通道内乘客的人脸图像或采集乘客通行过程影像，提取图像或影像中的身份特征信息，身份特征信息种类包括面部特征、虹膜特征、指纹特征、掌纹特征、静脉特征、声音特征、步态特征、笔记特征，将采集的身份特征信息与身份识别器6内预存的数据比较，识别乘客身份。
47.所述情绪识别器7设置在箱体1上，抓拍闸机通道内乘客的人脸图像，提取图像中的情绪特征信息，情绪特征信息种类包括面部表情特征、面部微表情特征、声音特征、心率特征、行为特征、生理信号特征，将采集到的情绪特征信息与情绪识别器7内预存的数据比较，识别乘客情绪。
48.本实施例还包括通行提示器4，所述通行提示器4为电子显示屏或灯带，安装在所述箱体的前侧、后侧或顶部。
49.通行提示器4用于接收通行授权器10发来的指令，根据指令向乘客发出通行提示。
50.一种新型轨道交通快速检人方法，使用所述的新型轨道交通快速检人系统，包括如下步骤：
51.当乘客进入闸机通道时，
52.a、检票器9开始读取闸机通道内乘客的车票、储值卡、银行卡、乘车码标识，并与远端轨道交通票务系统信号连接，读取车票、储值卡、银行卡、乘车码标识对应的余额信息，判断是否满足支付条件，并将判断结果发予通行授权器10；
53.b、通行监测器5获取的乘客位置、乘客间距离、高度变化信息，并与预设的位置顺序条件、尾随间距条件、越过或钻过拦阻门体3条件进行比对，识别异常通行情况，并将识别结果发予通行授权器10；
54.c、身份识别器6提取乘客身份特征信息，并将所述身份识别器6提取的乘客身份特征信息与预存的乘客身份特征信息进行比对，识别乘客身份，并将识别结果发予通行授权器；
55.d、情绪识别器提取乘客情绪特征信息，并将所述情绪识别器提取的乘客情绪特征信息与预存的情绪特征信息进行比对，识别乘客情绪，并将识别结果发予通行授权器；
56.e、通行授权器接收步骤a、b、c、d的判定、识别结果，根据判定、识别结果，进行通行授权，控制拦阻门体开启或关闭、控制所述通行提示器提示是否允许通行。
57.本实施例中一种新型轨道交通快速检人系统及方法的现场布置如图5所示，安检点包括1台x光机、1台新型轨道交通安检票检一体化系统、1台安检门、1台检票闸机，进站乘客分为常乘客和普通乘客，无不良记录并且在本车站乘车次数不少于10次/月的乘客能够录入个人信息、人脸照片、支付信息成为常乘客。本装置设定为常开、双向通行模式，根据通行授权器10的指令关闭或保持开启状态，支持非付费区乘客经安检和票检后进站乘车，支持付费区乘客完成票务支付后离开车站。身份识别器6与轨道交通票务系统信号连接，支持刷脸支付。
58.未携带大件行李的乘客进入快速通道：若乘客为常乘客，且无异常通行逻辑、身份已识别、情绪非负面、满足刷脸支付条件，则通行提示器4，即电子显示屏将提示允许通行信息并进行语音播报，拦阻门体3保持开启状态，乘客通过进入付费区；
59.若乘客为常乘客，且存在异常通行情况，则通行提示器4提示异常通行信息并进行语音播报，拦阻门体3关闭阻止乘客通过，乘客退出快速通道，现场工作人员提醒乘客规范
进入快速通道；
60.若乘客为常乘客，且存在身份无法识别情况，则通行提示器4提示禁止通行信息并进行语音播报，拦阻门体3关闭阻止乘客通过，由现场工作人员查询并核实乘客身份，引导乘客通过其他方式完成客票支付后，拦阻门体3开启，乘客通过进入付费区；
61.若乘客为常乘客，且存在异常情绪，则通行提示器4提示情绪异常信息并进行语音播报，拦阻门体3关闭阻止乘客通过，该乘客沿虚线箭头所示路径进入安检通道，通过安检门并接受安检员实施的人身检查，行李包裹放入x光机接受物品检查，在检票闸机前完成支付并进入付费区；
62.若乘客为常乘客，且不满足刷脸支付条件，则通行提示器4提示乘客通过其他方式支付票款并进行语音播报，拦阻门体3关闭阻止该乘客通过，乘客通过其他方式完成客票支付后，拦阻门体3开启，乘客通过进入付费区。
63.携带大件行李的乘客进入安检通道：通过安检门并接受安检员实施的人身检查，行李包裹放入x光机接受物品检查，在检票闸机前完成支付并进入付费区。
64.付费区乘客(出站乘客)进入快速通道：在新型轨道交通安检票检一体化系统前进行人脸抓拍，刷脸支付票款，或通过其他方式完成客票支付，拦阻门体3开启，乘客进入非付费区。
65.实施例二：本实施例2与实施例1区别在于，所述闸机包括箱体1、底托2、拦阻门体3，两个所述箱体1并排设置，形成闸机通道；
66.所述底托2安装在所述箱体1下方，将两个所述箱体1连接为一体；
67.所述拦阻门体3为摆式门体，安装在所述箱体之间。该一种新型轨道交通快速检人系统，具有通行监测功能，能够自动监测乘客插队、尾随、闯闸情况，实现无人化自助通关；具有情绪识别功能，能够发现情绪异常的乘客并实施有针对性的检查，降低常乘客携带违禁品进站乘车的概率；该装置布置位置临近传统安检通道，当出现重大安全或突发事件需要提升安检级别时，闸机通道能够转变为基于传统安检设备的安检通道，在不同应用场景下兼具安检质量和通行效率。
68.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。