一种夹爪的带电作业机器人的制作方法

技术特征：
1.一种夹爪的带电作业机器人，其特征在于，该夹爪的带电作业机器人包括箱门(1)，防护箱(2)，控制箱(3)，凹槽(4)，转轴(5)，把手(6)，磁铁片(7)，机械臂(8)，夹爪(9)，防掉落支撑架结构(10)和可拆卸移动轮结构(11)，所述的箱门(1)铰链连接在防护箱(2)的左侧；所述的控制箱(3)螺栓连接在防护箱(2)的内部；所述的凹槽(4)开设在防护箱(2)的前后两侧中间部位，并且凹槽(4)的内部左右两侧的上部均轴承连接有转轴(5)；所述的把手(6)设置在凹槽(4)的内部，并且把手(6)轴承连接在两个所述的转轴(5)之间；所述的磁铁片(7)螺钉连接在凹槽(4)的内部后侧的中下部；所述的机械臂(8)的左端螺栓连接在防护箱(2)的右侧中部；所述的夹爪(9)螺栓连接在机械臂(8)的右端；所述的防掉落支撑架结构(10)连接防护箱(2)；所述的可拆卸移动轮结构(11)连接防护箱(2)；所述的防掉落支撑架结构(10)包括电推杆(101)，工字型架(102)，半环形卡箍(103)，紧固螺栓(104)，固定片(105)和螺栓螺母(106)，所述的电推杆(101)的输出杆上端螺栓连接在工字型架(102)的下侧中部；两个所述的半环形卡箍(103)的下部一体化设置的连接杆分别插接在工字型架(102)的内部左右两侧，并且通过紧固螺栓(104)紧固连接设置；两个所述的固定片(105)分别下端螺栓连接在两个所述的半环形卡箍(103)的上部，并且两个所述的固定片(105)通过螺栓螺母(106)连接。2.如权利要求1所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的可拆卸移动轮结构(11)包括支撑架(111)，电机(112)，下工字轮(113)，插杆(114)，套管(115)，调节螺栓(116)，支撑板(117)和上工字轮(118)，所述的电机(112)螺栓连接在支撑架(111)的前侧上部，电机(112)的输出轴贯穿支撑架(111)的前侧上部，并且电机(112)的输出轴后端键连接有下工字轮(113)；所述的插杆(114)的下端螺栓连接在支撑架(111)的上侧中部，插杆(114)的上端插接在套管(115)的内部，并且插杆(114)和套管(115)通过调节螺栓(116)紧固连接设置；所述的支撑板(117)的下部螺栓连接在套管(115)的上端；所述的上工字轮(118)轴接在支撑板(117)的后侧。3.如权利要求1所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的电推杆(101)的下端螺栓连接在防护箱(2)的上部左侧。4.如权利要求2所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的支撑架(111)的下端螺栓连接在防护箱(2)的上部右侧。5.如权利要求1所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的半环形卡箍(103)设置有两个，并且两个所述的半环形卡箍(103)相对设置。6.如权利要求1所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的把手(6)与磁铁片(7)吸附设置。7.如权利要求1所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的把手(6)采用外壁喷涂有酚醛型防锈漆层的铁把手。8.如权利要求1所述的夹爪的带电作业机器人，其特征在于，所述的半环形卡箍(103)采用内壁喷涂有聚四氟乙烯层的铝合金卡箍。

技术总结
本实用新型提供一种夹爪的带电作业机器人，包括箱门，防护箱，控制箱，凹槽，转轴，把手，磁铁片，机械臂，夹爪，防掉落支撑架结构和可拆卸移动轮结构，所述的箱门铰链连接在防护箱的左侧；所述的控制箱螺栓连接在防护箱的内部；所述的凹槽开设在防护箱的前后两侧中间部位，并且凹槽的内部左右两侧的上部均轴承连接有转轴；所述的把手设置在凹槽的内部，并且把手轴承连接在两个所述的转轴之间。本实用新型电推杆，工字型架，半环形卡箍，紧固螺栓，固定片和螺栓螺母的设置，有利于实现防掉落功能；支撑架，电机，下工字轮，插杆，套管，调节螺栓，支撑板和上工字轮的设置，有利于带电作业机器人沿线缆移动。沿线缆移动。沿线缆移动。


技术研发人员：龚玥
受保护的技术使用者：天津中晟达科技有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/11/5