翻转机构及固晶设备的制作方法

1.本技术属于固晶技术领域，更具体地说，是涉及一种翻转机构及使用该翻转机构的固晶设备。


背景技术：

2.在固晶技术领域中，通常由顶针将晶环上的芯片顶出。由于顶针的端部比较尖，顶针与芯片之间的接触面积小，顶针将芯片顶出的过程中，易将芯片用于与焊盘焊接的底面划伤，从而导致芯片与焊盘之间焊接不良，影响固晶效果。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种翻转机构及固晶设备，以解决相关技术中存在的：顶针将芯片顶出的过程中，易将芯片用于与焊盘焊接的底面划伤，从而导致芯片与焊盘之间焊接不良，影响固晶效果的问题。
4.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
5.一方面，提供一种翻转机构，包括用于吸取芯片的换向吸嘴、一端支撑所述换向吸嘴的支撑座和用于驱动所述支撑座转动以使所述换向吸嘴转动180度的转向驱动组件；所述转向驱动组件与所述支撑座的另一端相连。
6.在一个实施例中，所述支撑座包括支撑所述换向吸嘴的夹持座、连接所述夹持座与所述转向驱动组件的支撑臂和用于弹性抵推所述夹持座的缓冲组件；所述夹持座滑动安装于所述支撑臂上，所述缓冲组件的一端安装于所述支撑臂上，所述缓冲组件的另一端与所述夹持座抵接。
7.在一个实施例中，所述缓冲组件包括安装于所述支撑臂上的安装座和设于所述安装座与所述夹持座之间的弹性件，所述弹性件的一端与所述安装座抵接，所述弹性件的另一端与所述夹持座抵接。
8.在一个实施例中，所述支撑座还包括安装于所述支撑臂上的抵挡座，所述夹持座设于所述抵挡座与所述缓冲组件之间。
9.在一个实施例中，所述转向驱动组件包括用于驱动所述支撑座旋转的旋转动力单元、用于驱动所述支撑座升降的升降动力单元、用于驱动所述支撑座横向移动的横移动力单元和用于驱动所述支撑座纵向移动的纵移动力单元；所述支撑座远离所述换向吸嘴的一端与所述旋转动力单元相连，所述旋转动力单元安装于所述升降动力单元上，所述升降动力单元安装于所述横移动力单元上，所述横移动力单元安装于所述纵移动力单元上。
10.在一个实施例中，所述升降动力单元包括安装于所述横移动力单元上的升降定位座、支撑所述旋转动力单元的升降滑板、安装于所述升降定位座上的升降电机和连接所述升降滑板与所述升降电机之主轴的升降偏心连接件；所述升降滑板滑动安装于所述升降定位座上。
11.在一个实施例中，所述横移动力单元包括支撑所述升降动力单元的横移滑板、安
装于所述纵移动力单元上的横移电机和连接所述横移滑板与所述横移电机之主轴的横移偏心连接件；所述横移滑板滑动安装于所述纵移动力单元上。
12.在一个实施例中，所述纵移动力单元包括纵移定位座、支撑所述横移动力单元的纵移滑板、安装于所述纵移定位座上的纵移电机和连接所述纵移滑板与所述纵移电机之主轴的纵移偏心连接件；所述纵移滑板滑动安装于所述纵移定位座上。
13.在一个实施例中，所述支撑座的数量为两个，各所述支撑座上安装有所述换向吸嘴。
14.另一方面，提供一种固晶设备，包括上述的翻转机构。
15.本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术通过换向吸嘴可将芯片未被顶针划伤的一面吸附，转向驱动组件通过驱动支撑座的转动，可一并带动换向吸嘴转动180度，从而可将芯片被顶针划伤的一面置上。当芯片被外部吸嘴移取时，外部吸嘴吸取芯片被顶针划伤的一面，而芯片未被划伤的一面可与焊盘焊接。因此，该翻转机构将芯片翻转180度，可保证芯片的功能，有助于提高芯片与焊盘之间的焊接质量，进而提高固晶设备的固晶效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的翻转机构的结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的换向吸嘴与支撑座连接的结构示意图；
19.图3为本技术实施例提供的升降动力单元的结构示意图；
20.图4为本技术实施例提供的横移动力单元与纵移动力单元连接的结构示意图。
21.其中，图中各附图主要标记：
[0022]1‑
换向吸嘴；
[0023]2‑
支撑座；21
‑
夹持座；211
‑
滑轨；22
‑
支撑臂；221
‑
导轨；23
‑
缓冲组件；231
‑
安装座；232
‑
弹性件；24
‑
抵挡座；
[0024]3‑
转向驱动组件；31
‑
旋转动力单元；
[0025]
32
‑
升降动力单元；321
‑
升降定位座；322
‑
升降滑板；323
‑
升降电机；324
‑
升降偏心连接件；325
‑
弹簧；
[0026]
33
‑
横移动力单元；331
‑
横移滑板；332
‑
横移电机；333
‑
横移偏心连接件；
[0027]
34
‑
纵移动力单元；341
‑
纵移定位座；342
‑
纵移滑板；343
‑
纵移电机；344
‑
纵移偏心连接件。
具体实施方式
[0028]
为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0030]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]
在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
[0034]
为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为x轴、y轴和z轴，同时，沿x轴的方向为纵向，沿y轴的方向为横向，沿z轴方向为竖向；其中x轴与y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，z轴为竖直方向的坐标轴；x轴、y轴和z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为xy面、yz面和xz面，其中，xy面为水平面，xz面和yz面均为竖直面，且xz面与yz面垂直。空间中三轴为x轴、y轴和z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿x轴、y轴和z轴移动；而平面移动，则为在xy面移动。
[0035]
请参阅图1，现对本技术实施例提供的翻转机构进行说明。该翻转机构包括用于吸取芯片的换向吸嘴1、一端支撑该换向吸嘴1的支撑座2和用于驱动该支撑座2转动以使换向吸嘴1转动180度的转向驱动组件3；该转向驱动组件3与支撑座2的另一端相连。此结构，通过换向吸嘴1可将芯片未被顶针划伤的一面吸附，转向驱动组件3通过驱动支撑座2的转动，可一并带动换向吸嘴1转动180度，从而可将芯片被顶针划伤的一面置上。当芯片被外部吸嘴移取时，外部吸嘴吸取芯片被顶针划伤的一面，而芯片未被划伤的一面可与焊盘焊接。因此，该翻转机构将芯片翻转180度，可保证芯片的功能，有助于提高芯片与焊盘之间的焊接质量，进而提高固晶设备的固晶效果。
[0036]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，支撑座2包括支撑换向吸嘴1的夹持座21、连接夹持座21与转向驱动组件3的支撑臂22和用于弹性抵推夹持座21的缓冲组件23；夹持座21滑动安装于支撑臂22上，缓冲组件23的一端安装于支撑臂22上，缓冲组件23的另一端与夹持座21抵接。此结构，当换向吸嘴1与芯
片接触并吸取该芯片时，缓冲组件23可对换向吸嘴1起到一定的缓冲保护作用，避免换向吸嘴1因行程过大而对芯片造成损伤。
[0037]
在一个实施例中，请参阅图2，夹持座21上安装有滑轨211，支撑臂22上对应安装有与滑轨211配合滑动的导轨221。此结构，通过滑轨211与导轨221的配合，可实现夹持座21在支撑臂22上往复滑动的可靠性。
[0038]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，缓冲组件23包括安装于支撑臂22上的安装座231和设于安装座231与夹持座21之间的弹性件232，弹性件232的一端与安装座231抵接，弹性件232的另一端与夹持座21抵接。此结构，当夹持座21在支撑臂22上滑动时，弹性件232可对夹持座21的滑动起到缓冲保护作用。其中，弹性件232可为弹簧或橡胶柱等。
[0039]
在一个实施例中，安装座231上开设有供弹性件232的一端伸入的第一盲孔，夹持座21上开设有供弹性件232的另一端伸入的第二盲孔。此结构，通过第一盲孔和第二盲孔可实现对弹性件232的定位，可有效防止弹性件232的脱离。其中，弹性件232的长度方向与滑轨211或导轨221的长度方向平行，保证弹性件232的伸缩方向与滑轨211的滑动方向保持一致。
[0040]
在一个实施例中，请参阅图2，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，支撑座2还包括安装于支撑臂22上的抵挡座24，夹持座21设于抵挡座24与缓冲组件23之间，具体是设于抵挡座24与安装座231之间。此结构，通过抵挡座24和安装座231可实现对夹持座21的两侧的抵挡，从而可将夹持座21限位于抵挡座24与安装座231之间。
[0041]
在一些实施例中，抵挡座24与夹持座21之间可设置有弹簧，弹簧的一端可与抵挡座24抵接，弹簧的另一端可与夹持座21抵接。此结构，通过弹簧与弹性件232的配合，可提高对夹持座21的缓冲保护作用。
[0042]
在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，转向驱动组件3包括用于驱动支撑座2旋转的旋转动力单元31、用于驱动支撑座2升降的升降动力单元32、用于驱动支撑座2横向移动的横移动力单元33和用于驱动支撑座2纵向移动的纵移动力单元34；支撑座2远离换向吸嘴1的一端与旋转动力单元31相连，旋转动力单元31安装于升降动力单元32上，升降动力单元32安装于横移动力单元33上，横移动力单元33安装于纵移动力单元34上。此结构，通过旋转动力单元31可驱动支撑座2在xz面内旋转，从而可将芯片翻转180度。通过升降动力单元32可驱动旋转动力单元31沿z轴方向移动，从而可调节换向吸嘴1在z轴方向上的位置。通过横移动力单元33可驱动升降动力单元32沿x轴方向移动，从而可调节换向吸嘴1在x轴方向上的位置。通过纵移动力单元34可驱动横移动力单元33沿y轴方向移动，从而可调节换向吸嘴1在y轴方向上的位置。其中，旋转动力单元31可为电机，支撑臂22远离夹持座21的一端安装于电机的主轴上。
[0043]
在一个实施例中，请参阅图3，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，升降动力单元32包括安装于横移动力单元33上的升降定位座321、支撑旋转动力单元31的升降滑板322、安装于升降定位座321上的升降电机323和连接升降滑板322与升降电机323之主轴的升降偏心连接件324；升降滑板322滑动安装于升降定位座321上。此结构，升降电机323驱动升降偏心连接件324作偏心转动，从而可带动升降滑板322沿z轴方向往复移动，进而可带动旋转动力单元31和换向吸嘴1升降。其中，升降滑板322与升降定位座321之
间可通过导轨副连接，从而可提高升降滑板322滑动的可靠性。当然，在其它实施例中，升降动力单元32也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。
[0044]
在一个实施例中，请参阅图3，升降滑板322与升降定位座321之间通过弹簧325连接，可对升降滑板322的滑动起到一定的缓冲保护作用。
[0045]
在一个实施例中，请参阅图4，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，横移动力单元33包括支撑升降动力单元32的横移滑板331、安装于纵移动力单元34上的横移电机332和连接横移滑板331与横移电机332之主轴的横移偏心连接件333；横移滑板331滑动安装于纵移动力单元34上。其中，升降定位座321安装于横移滑板331上。此结构，当横移电机332驱动横移偏心连接件333作偏心转动时，可一并带动横移滑板331沿x轴方向移动，进而可调节升降动力单元32、旋转动力单元31和换向吸嘴1在x轴方向上的位置。当然，在其它实施例中，横移动力单元33也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。
[0046]
在一个实施例中，请参阅图4，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，纵移动力单元34包括纵移定位座341、支撑横移动力单元33的纵移滑板342、安装于纵移定位座341上的纵移电机343和连接纵移滑板342与纵移电机343之主轴的纵移偏心连接件344；纵移滑板342滑动安装于纵移定位座341上。其中，横移滑板331与纵移滑板342之间通过导轨副连接，纵移滑板342与纵移定位座341之间通过导轨副连接。此结构，当纵移电机343驱动纵移偏心连接件344作偏心转动时，可一并带动纵移滑板342沿y轴方向移动，进而可调节横移动力单元33、升降动力单元32、旋转动力单元31和换向吸嘴1在y轴方向上的位置。当然，在其它实施例中，纵移动力单元34也可为丝杆传动机构、滑台直线电机、气缸传动机构等，在此不作唯一限定。
[0047]
在一个实施例中，请参阅图1，作为本技术实施例提供的翻转机构的一种具体实施方式，支撑座2的数量为两个，各支撑座2上安装有换向吸嘴1。其中，两个换向吸嘴1可呈中心对称分布。此结构，转向驱动组件3可同时驱动两个支撑座2转动，当一个支撑座2上的换向吸嘴1吸取一个芯片时，另一个支撑座2上的换向吸嘴1实现对另一个芯片的180度翻转，从而可实现双向同步作业，有助于提高效率。当然，在其它实施例中，支撑座2和换向吸嘴1的数量都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
[0048]
本技术实施例还提供了一种固晶设备，包括上述的翻转机构。通过翻转机构对芯片的180度翻转，可使芯片未被顶针划伤的一面与焊盘焊接，从而提高焊接质量，提高固晶效果。
[0049]
以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。