翻转机构及固晶设备的制作方法

技术特征：
1.翻转机构，其特征在于：包括用于吸取芯片的换向吸嘴(1)、一端支撑所述换向吸嘴(1)的支撑座(2)和用于驱动所述支撑座(2)转动以使所述换向吸嘴(1)转动180度的转向驱动组件(3)；所述转向驱动组件(3)与所述支撑座(2)的另一端相连。2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑座(2)包括支撑所述换向吸嘴(1)的夹持座(21)、连接所述夹持座(21)与所述转向驱动组件(3)的支撑臂(22)和用于弹性抵推所述夹持座(21)的缓冲组件(23)；所述夹持座(21)滑动安装于所述支撑臂(22)上，所述缓冲组件(23)的一端安装于所述支撑臂(22)上，所述缓冲组件(23)的另一端与所述夹持座(21)抵接。3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述缓冲组件(23)包括安装于所述支撑臂(22)上的安装座(231)和设于所述安装座(231)与所述夹持座(21)之间的弹性件(232)，所述弹性件(232)的一端与所述安装座(231)抵接，所述弹性件(232)的另一端与所述夹持座(21)抵接。4.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑座(2)还包括安装于所述支撑臂(22)上的抵挡座(24)，所述夹持座(21)设于所述抵挡座(24)与所述缓冲组件(23)之间。5.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述转向驱动组件(3)包括用于驱动所述支撑座(2)旋转的旋转动力单元(31)、用于驱动所述支撑座(2)升降的升降动力单元(32)、用于驱动所述支撑座(2)横向移动的横移动力单元(33)和用于驱动所述支撑座(2)纵向移动的纵移动力单元(34)；所述支撑座(2)远离所述换向吸嘴(1)的一端与所述旋转动力单元(31)相连，所述旋转动力单元(31)安装于所述升降动力单元(32)上，所述升降动力单元(32)安装于所述横移动力单元(33)上，所述横移动力单元(33)安装于所述纵移动力单元(34)上。6.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于：所述升降动力单元(32)包括安装于所述横移动力单元(33)上的升降定位座(321)、支撑所述旋转动力单元(31)的升降滑板(322)、安装于所述升降定位座(321)上的升降电机(323)和连接所述升降滑板(322)与所述升降电机(323)之主轴的升降偏心连接件(324)；所述升降滑板(322)滑动安装于所述升降定位座(321)上。7.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于：所述横移动力单元(33)包括支撑所述升降动力单元(32)的横移滑板(331)、安装于所述纵移动力单元(34)上的横移电机(332)和连接所述横移滑板(331)与所述横移电机(332)之主轴的横移偏心连接件(333)；所述横移滑板(331)滑动安装于所述纵移动力单元(34)上。8.如权利要求5所述的翻转机构，其特征在于：所述纵移动力单元(34)包括纵移定位座(341)、支撑所述横移动力单元(33)的纵移滑板(342)、安装于所述纵移定位座(341)上的纵移电机(343)和连接所述纵移滑板(342)与所述纵移电机(343)之主轴的纵移偏心连接件(344)；所述纵移滑板(342)滑动安装于所述纵移定位座(341)上。9.如权利要求1
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8任一项所述的翻转机构，其特征在于：所述支撑座(2)的数量为两个，各所述支撑座(2)上安装有所述换向吸嘴(1)。10.固晶设备，其特征在于：包括如权利要求1
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9任一项所述的翻转机构。

技术总结
本申请提供了一种翻转机构及固晶设备，该翻转机构包括用于吸取芯片的换向吸嘴、一端支撑换向吸嘴的支撑座和用于驱动支撑座转动以使换向吸嘴转动180度的转向驱动组件；转向驱动组件与支撑座的另一端相连。本申请通过换向吸嘴可将芯片未被顶针划伤的一面吸附，转向驱动组件通过驱动支撑座的转动，可一并带动换向吸嘴转动180度，从而可将芯片被顶针划伤的一面置上。当芯片被外部吸嘴移取时，外部吸嘴吸取芯片被顶针划伤的一面，而芯片未被划伤的一面可与焊盘焊接。因此，该翻转机构将芯片翻转180度，保证芯片的功能，有助于提高芯片与焊盘之间的焊接质量，进而提高固晶设备的固晶效果。果。果。


技术研发人员：周赞
受保护的技术使用者：深圳新益昌科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2021/11/5