内窥镜系统和参数控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种内窥镜系统，具有用于显示内窥镜图像的功能，所述内窥镜系统具备：内窥镜；视频处理器，其与所述内窥镜在物理上分离；以及参数控制装置，其通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，其中，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于向所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成所述内窥镜图像，所述参数控制装置包括：数据收集部，其获取多个信息，作为所述多个信息，有与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、及与所述电池的剩余量有关的信息中的至少一方、以及与内窥镜场景有关的信息；判定部，其通过判定所述多个信息来决定用于选择性地限制所述内窥镜的动作的限制处理的内容，并且决定使所述视频处理器以使由于所述限制处理而下降的用于显示所述内窥镜图像的功能恢复的方式进行动作的恢复处理的内容；以及参数决定部，其决定在由所述判定部决定出的内容的所述限制处理中使用的一个以上的参数、及在由所述判定部决定出的内容的所述恢复处理中使用的一个以上的参数。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在由所述判定部判定为所述把持部的温度为规定的温度阈值以上以及所述电池的剩余量小于规定的电池阈值中的至少一方的情况下，所述判定部决定为执行电力消耗削减处理来作为所述限制处理，所述电力消耗削减处理包括变更所述照明部的照明光量的照明光量变更处理和变更所述压缩数据的数据量的压缩量变更处理中的至少所述照明光量变更处理，在由所述判定部决定为执行所述照明光量变更处理的情况下，所述参数决定部以与不执行所述电力消耗削减处理的情况相比使所述照明光量减少的方式决定用于规定所述照明光量的照明参数，在由所述判定部决定为执行所述压缩量变更处理的情况下，所述参数决定部以与不执行所述电力消耗削减处理的情况相比使所述压缩数据的数据量减少的方式决定用于规定所述压缩数据的数据量的压缩参数。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，在由所述判定部判定为所述把持部的温度为所述规定的温度阈值以上以及所述电池的剩余量小于所述规定的电池阈值中的至少一方、且判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景的情况下，所述判定部决定为优先执行所述照明光量变更处理和所述压缩量变更处理中的所述照明光量变更处理。4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，
所述判定部决定为仅执行所述照明光量变更处理。5.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，所述参数决定部以使通过所述照明光量变更处理削减的所述电池的电力消耗的削减量比通过所述压缩量变更处理削减的所述电池的电力消耗的削减量大的方式决定所述照明参数和所述压缩参数。6.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述规定的图像处理包括校正所述解压缩图像数据的明亮度的明亮度校正处理，在由所述判定部决定为执行所述电力消耗削减处理的情况下，所述判定部决定为变更所述明亮度校正处理的内容来作为所述恢复处理，所述参数决定部以与不执行所述恢复处理的情况相比增强使所述内窥镜图像明亮的所述明亮度校正处理的效果的方式决定用于规定所述解压缩图像数据的校正前的明亮度与校正后的明亮度之间的关系的明亮度参数。7.根据权利要求6所述的内窥镜系统，其特征在于，在由所述判定部判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景且决定为变更所述明亮度校正处理的内容的情况下，所述参数决定部以与不执行所述恢复处理的情况相比使所述明亮度校正处理的所述效果增强、但与没有判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景的情况相比使所述明亮度校正处理的所述效果减弱的方式决定所述明亮度参数。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在由所述判定部判定为所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的可传送数据量小于规定的阈值的情况下，所述判定部决定为执行无线传输量削减处理来作为所述限制处理，所述无线传输量削减处理包括变更所述压缩数据的数据量的压缩量变更处理，在由所述判定部决定为执行所述无线传输量削减处理的情况下，所述参数决定部以与不执行所述无线传输量削减处理的情况相比使所述压缩数据的数据量减少的方式决定用于规定所述压缩数据的数据量的压缩参数。9.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于，在由所述判定部判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景且决定为执行所述无线传输量削减处理的情况下，所述参数决定部以与不执行所述无线传输量削减处理的情况相比使所述压缩数据的数据量减少、但与没有判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景的情况相比使所述压缩数据的数据量增加的方式决定所述压缩参数。10.根据权利要求8所述的内窥镜系统，其特征在于，所述规定的图像处理包括校正所述解压缩图像数据的明亮度的明亮度校正处理，所述明亮度校正处理包括：滤波处理，使用包括所述解压缩图像数据的任意一个像素与处于该像素的周围的多个像素的规定的区域内的多个像素值以及第一明亮度参数来校正所述任意一个像素的明亮度；以及乘法处理，使用所述任意一个像素的像素值和第二明亮度参数来校正所述任意一个像素的明亮度，在由所述判定部决定为执行所述无线传输量削减处理的情况下，所述判定部决定为执行弱滤波处理和强乘法处理来作为所述恢复处理，所述弱滤波处理是与不执行所述恢复处
理的情况相比减弱了所述滤波处理的效果的所述滤波处理，所述强乘法处理是与不执行所述恢复处理的情况相比增强了所述乘法处理的效果的所述乘法处理，所述参数决定部以与不执行所述恢复处理的情况相比使所述滤波处理的效果减弱的方式决定所述第一明亮度参数，以与不执行所述恢复处理的情况相比使所述乘法处理的效果增强的方式决定所述第二明亮度参数。11.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其特征在于，在由所述判定部判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景且决定为执行所述弱滤波处理和强乘法处理的情况下，所述参数决定部以与不执行所述恢复处理的情况相比使所述滤波处理的效果减弱、但与没有判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景的情况相比使所述滤波处理的效果增强的方式决定所述第一明亮度参数，以与不执行所述恢复处理的情况相比使所述乘法处理的效果增强、但与没有判定为所述内窥镜场景是需要高分辨率的所述内窥镜图像的场景的情况相比使所述乘法处理的效果减弱的方式决定所述第二明亮度参数。12.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述数据收集部包括：温度信息获取部，其获取与所述把持部的温度有关的信息；无线环境信息获取部，其获取与所述无线环境有关的信息；电池剩余量信息获取部，其获取与所述电池的剩余量有关的信息；以及场景检测部，其获取与所述内窥镜场景有关的信息，其中，所述温度信息获取部和所述电池剩余量信息获取部设置于所述内窥镜，所述无线环境信息获取部和所述场景检测部设置于所述内窥镜和所述视频处理器中的至少一方。13.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述判定部和所述参数决定部设置于所述内窥镜。14.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述判定部和所述参数决定部设置于所述视频处理器。15.一种参数控制装置，被用于内窥镜系统中，所述内窥镜系统具有用于显示内窥镜图像的功能并且具备内窥镜以及与所述内窥镜在物理上分离的视频处理器，所述参数控制装置通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于对所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并且对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成所述内窥镜图像，所述参数控制装置的特征在于，所述参数控制装置具备：数据收集部，其获取多个信息，作为所述多个信息，有与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境
有关的信息、及与所述电池的剩余量有关的信息中的至少一方、以及与内窥镜场景有关的信息；判定部，其通过判定所述多个信息来决定用于选择性地限制所述内窥镜的动作的限制处理的内容，并且决定使所述视频处理器以使由于所述限制处理而下降的用于显示所述内窥镜图像的功能恢复的方式来进行动作的恢复处理的内容；以及参数决定部，其决定在由所述判定部决定出的内容的所述限制处理中使用的一个以上的参数、及在由所述判定部决定出的内容的所述恢复处理中使用的一个以上的参数。

技术总结
内窥镜系统(1)具备内窥镜(2)、视频处理器(3)以及参数控制装置(5)。参数控制装置(5)通过控制在内窥镜(2)和视频处理器(3)中使用的多个参数来使内窥镜(2)和视频处理器(3)执行规定的处理。参数控制装置(5)包括数据收集部(51)、判定部(52)以及参数决定部(53)。判定部(52)通过判定数据收集部(51)获取到的多个信息来决定限制处理的内容，并且以使由于限制处理而下降的用于显示内窥镜图像的功能恢复的方式决定恢复处理的内容。参数决定部(53)决定限制处理中使用的一个以上的参数和恢复处理中使用的一个以上的参数。中使用的一个以上的参数。中使用的一个以上的参数。


技术研发人员：柳原江莉香 谷伸介
受保护的技术使用者：奥林巴斯株式会社
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2021/11/8