内窥镜系统和参数控制装置的制作方法

1.本发明涉及一种能够执行用于选择性地限制内窥镜的动作的限制处理的内窥镜系统和参数控制装置。


背景技术：

2.近年来，内窥镜装置被广泛应用于医疗领域和工业用领域中。尤其用于医疗领域的内窥镜被广泛用于体腔内的脏器观察、利用处置器具进行的治疗措施、在内窥镜观察下进行的外科手术等中。
3.另外，近年来，由于半导体技术的进步、通过使用led来作为照明用光源而实现的省电化，因此搭载有充电式的电池的电池驱动型的无线内窥镜开始实用化。无线内窥镜构成为内置有与视频处理器之间进行无线通信的无线通信部，来将由摄像元件拍摄到的图像数据压缩并以无线的方式传输。
4.在无线内窥镜中，期望能够执行根据需要削减内窥镜的电力消耗的电力消耗削减处理，以抑制内部的温度上升来防止电池劣化等功能下降或者抑制电池的消耗量来延长运转时间。另外，在无线内窥镜中，期望在无线环境恶化的状况下提高图像数据的压缩率以防止无线通信中断，另一方面，期望在重要的场景中能够执行降低图像数据的压缩率等变更压缩率的处理，以得到高图像质量的内窥镜图像。
5.在国际公开第2017/029839号中公开了一种在更换电池时进行提高图像压缩率或使照明光量下降的省电动作的无线内窥镜。在日本专利第4800695号公报中公开了一种通过根据内窥镜装置的主体部的内部的温度和实际的检查状况控制主体部的各部的动作来降低电力消耗的内窥镜装置。在国际公开第2016/052175号中公开了一种基于手术技术场景的类别的判定结果来计算内窥镜图像的压缩率的便携型内窥镜系统。
6.无线内窥镜具有将内窥镜图像的图像质量维持为规定的水平以上的功能来作为用于显示内窥镜图像的功能。当执行电力消耗削减处理、提高图像数据的压缩率的处理等选择性地限制无线内窥镜的动作的处理(在以下称作限制处理。)时，会损害上述的功能。另外，在重要的场景下要求高图像质量的内窥镜图像，但如果执行限制处理，则无法得到高图像质量的内窥镜图像，从而无法满足使用者的需求。
7.因此，本发明的目的在于提供一种在执行限制处理时能够使用于显示内窥镜图像的功能恢复的内窥镜系统和参数控制装置。


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.本发明的一个方式的内窥镜系统具有用于显示内窥镜图像的功能，所述内窥镜系统具备：内窥镜；视频处理器，其与所述内窥镜在物理上分离；以及参数控制装置，其通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，其中，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被
摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于对所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成所述内窥镜图像，所述参数控制装置包括：数据收集部，其获取多个信息，作为所述多个信息，有与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、及与所述电池的剩余量有关的信息中的至少一方、以及与内窥镜场景有关的信息；判定部，其通过判定所述多个信息来决定用于选择性地限制所述内窥镜的动作的限制处理的内容，并且决定使所述视频处理器以使由于所述限制处理而下降的用于显示所述内窥镜图像的功能恢复的方式来进行动作的恢复处理的内容；以及参数决定部，其决定在由所述判定部决定出的内容的所述限制处理中使用的一个以上的参数、及在由所述判定部决定出的内容的所述恢复处理中使用的一个以上的参数。
10.本发明的一个方式的参数控制装置被用于内窥镜系统中，所述内窥镜系统具有用于显示内窥镜图像的功能并且具备内窥镜以及与所述内窥镜在物理上分离的视频处理器，所述参数控制装置通过控制在所述内窥镜和所述视频处理器中使用的多个参数来使所述内窥镜和所述视频处理器执行规定的处理，所述内窥镜包括：把持部，其供使用者进行把持；摄像部，其拍摄被摄体来生成图像数据；照明部，其对所述被摄体进行照明；第一图像处理部，其进行压缩所述图像数据来生成压缩数据的压缩处理；第一无线通信部，其使用无线来发送所述压缩数据；以及电源部，其具有电池，所述电源部用于对所述摄像部、所述照明部、所述第一图像处理部及所述第一无线通信部供给所述电池的电力，所述视频处理器包括：第二无线通信部，其接收被发送来的所述压缩数据；以及第二图像处理部，其对所述压缩数据进行解压缩来生成与所述图像数据对应的解压缩图像数据，并且对所述解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成所述内窥镜图像，所述参数控制装置具备：数据收集部，其获取多个信息，作为所述多个信息，有与所述把持部的温度有关的信息、同所述第一无线通信部与所述第二无线通信部之间的无线环境有关的信息、及与所述电池的剩余量有关的信息中的至少一方、以及与内窥镜场景有关的信息；判定部，其通过判定所述多个信息来决定用于选择性地限制所述内窥镜的动作的限制处理的内容，并且决定使所述视频处理器以使由于所述限制处理而下降的用于显示所述内窥镜图像的功能恢复的方式来进行动作的恢复处理的内容；以及参数决定部，其决定在由所述判定部决定出的内容的所述限制处理中使用的一个以上的参数、及在由所述判定部决定出的内容的所述恢复处理中使用的一个以上的参数。
附图说明
11.图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的整体结构的说明图。
12.图2是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的结构的功能块图。
13.图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和显示部的
结构的功能块图。
14.图4是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的硬件结构的一例的说明图。
15.图5是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的一部分的流程图。
16.图6是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的其它一部分的流程图。
17.图7是示出本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的动作的另一部分的流程图。
18.图8是示出本发明的第二实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的第一部分的结构的功能块图。
19.图9是示出本发明的第二实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和参数控制装置的第二部分的结构的功能块图。
具体实施方式
20.在下面参照附图来说明本发明的实施方式。
21.[第一实施方式]
[0022]
(内窥镜系统的结构)
[0023]
首先，说明本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜系统的概要的结构。图1是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统1的整体结构的说明图。本实施方式所涉及的内窥镜系统1是具备电池驱动型的便携型内窥镜即无线内窥镜2的无线内窥镜系统。在下面将无线内窥镜2简单地记载为内窥镜2。
[0024]
内窥镜系统1构成为具有用于对由内窥镜2拍摄到的内窥镜图像进行显示的功能。具体地说，内窥镜系统1还具备与内窥镜2在物理上分离的视频处理器3、以及与视频处理器3连接的显示部4。视频处理器3以无线的方式与内窥镜2连接，视频处理器3用于进行后述的规定的图像处理来生成内窥镜图像。显示部4由监视器装置等构成，用于显示内窥镜图像等。
[0025]
如图1所示，在手术室中，在手推车(cart)6上载置视频处理器3、显示部4以及各种医疗设备。作为载置于手推车6上的医疗设备，例如具有电手术刀装置、气腹装置以及视频记录器等装置类、填充有二氧化碳的储气罐等。
[0026]
此外，视频处理器3和显示部4的结构不限于图1所示的例子。例如，内窥镜系统1可以具备将显示部一体化的视频处理器来代替视频处理器3和显示部4。
[0027]
内窥镜2包括插入到体腔内的细长的插入部2a、以及具有供使用者进行把持的把持部2ba的操作部2b。操作部2b设置于插入部2a的基端部。
[0028]
内窥镜2还包括拍摄被摄体来生成图像数据的摄像部21、以及对被摄体进行照明的照明部22。被摄体例如为被检体内的患部等部位。摄像部21包括设置于插入部2a的前端部的ccd或cmos等未图示的摄像元件。
[0029]
照明部22由照明用光源以及未图示的透镜构成，该照明用光源包括发光二极管等未图示的发光元件，该未图示的透镜设置于插入部2a的前端。照明用光源产生的照明光经
由透镜照射到被摄体。通过上述的照明光而得到的来自被摄体的返回光在摄像部21的摄像元件的摄像面上成像。此外，照明用光源也可以设置于操作部2b。在该情况下，照明用光源产生的照明光由未图示的光导件被引导至插入部2a的前端。
[0030]
内窥镜系统1还具备本实施方式所涉及的参数控制装置5。此外，在之后要进行说明的图2中示出参数控制装置5。参数控制装置5是通过控制在内窥镜2和视频处理器3中所使用的多个参数来使内窥镜2和视频处理器3执行规定的处理的装置。
[0031]
(内窥镜和参数控制装置的结构)
[0032]
接着，参照图2来详细地说明内窥镜2和参数控制装置5的结构。图2是示出内窥镜2和参数控制装置5的结构的功能块图。在本实施方式中，参数控制装置5的整体设置于内窥镜2内。
[0033]
如图2所示，内窥镜2除了所述把持部2ba、摄像部21和照明部22以外还包括第一图像处理部(在以下简单地记载为图像处理部。)23、第一无线通信部24a、天线24b、电源部25以及温度传感器26。摄像部21通过光电转换生成基于被摄体光学像的图像数据，并将该图像数据输出至图像处理部23。
[0034]
图像处理部23具有压缩处理部23a。压缩处理部23a进行压缩摄像部21生成的图像数据来生成压缩数据的压缩处理。在压缩处理中使用用于规定压缩数据的数据量的压缩参数。压缩参数与压缩数据的压缩率具有对应关系。图像处理部23将生成的压缩数据输出至第一无线通信部24a，并将当前的压缩参数输出至参数控制装置5。另外，图像处理部23将用于检测内窥镜场景的图像数据作为与内窥镜场景有关的信息输出至参数控制装置5。
[0035]
第一无线通信部24a包括用于生成以无线方式发送的信号的未图示的无线发送电路、以及对以无线方式接收到的信号进行解调的未图示的无线接收电路，该第一无线通信部24a经由天线24b在第一无线通信部24a与视频处理器3之间使用无线来发送接收规定的信号。上述规定的信号包括压缩数据和后述的多个参数。
[0036]
第一无线通信部24a还包括用于检测无线通信的环境(在以下简单地记载为无线环境。)的状态的未图示的环境检测电路。环境检测电路例如检测存在于周围的使用相同的频带的无线通信设备等来作为无线环境的状态。第一无线通信部24a将由环境检测电路检测到的与无线环境有关的信息输出至参数控制装置5。此外，第一无线通信部24a既可以直接输出环境检测电路的检测结果，也可以根据环境检测电路的检测结果计算可传送数据量并输出计算出的可传送数据量。无线通信中的可传送数据量除了由无线通信的规格来规定以外还根据无线环境而变化。可传送数据量例如由能够在发送一帧量的图像数据的时间的期间传送的数据量来规定。例如如果使用相同的频带的无线通信设备的台数增加，则可传送数据量减少。
[0037]
此外，第一无线通信部24a和后述的第二无线通信部也可以构成为能够使用多个带宽、例如60ghz频带和5ghz频带来进行无线通信。在该情况下，例如为了发送接收压缩数据而使用60ghz频带。例如为了发送接收多个参数而使用5ghz频带。
[0038]
电源部25具有电池25a，该电源部25用于对包括摄像部21、照明部22、图像处理部23以及第一无线通信部24a的内窥镜2的各部供给电池25a的电力。电池25a构成为例如能够装设于操作部2b(参照图1)。另外，电源部25包括用于检测电池25a的剩余量的未图示的电池剩余量检测电路。电源部25将检测到的电池25a的剩余量的信息输出至参数控制装置5。
[0039]
温度传感器26构成为能够测定把持部2ba(参照图1)的温度，并将把持部2ba的温度的测定结果输出至参数控制装置5。此外，内窥镜2除了温度传感器26以外还可以包括用于测定除了把持部2ba和温度传感器26以外的内窥镜2内的各部的温度的一个以上的温度传感器。
[0040]
如图2所示，参数控制装置5包括数据收集部51、判定部52、参数决定部53以及参数发送部54。判定部52、参数决定部53以及参数发送部54构成参数控制装置5中的主要部分即控制部5a。判定部52和参数决定部53也可以说设置于内窥镜2。数据收集部51获取与内窥镜系统1有关的多个信息。在后文说明数据收集部51的结构。
[0041]
在此，将选择性地限制内窥镜2的动作的处理称作限制处理。另外，将使视频处理器3以将由于限制处理而下降的用于显示内窥镜图像的功能恢复的方式进行动作的处理称作恢复处理。判定部52通过判定数据收集部51获取到的多个信息来决定限制处理的内容和恢复处理的内容。
[0042]
用于显示内窥镜图像的功能具体地说为用于使显示部4持续地显示满足使用者的需求的内窥镜图像的功能。在本实施方式中，作为用于显示内窥镜图像的功能，至少包括通过电池25a使内窥镜2工作的电池工作功能、使用无线将图像数据从内窥镜2传输至视频处理器3的无线传输功能以及将内窥镜图像的图像质量维持为规定的水平以上的图像质量维持功能。当执行限制处理时，电池工作功能和无线传输功能被维持，但图像质量维持功能下降。对此，在本实施方式中，通过执行恢复处理来恢复图像质量维持功能。
[0043]
参数决定部53决定在由判定部52决定出的内容的限制处理中使用的一个以上的参数、及在由判定部52决定出的内容的恢复处理中使用的一个以上的参数。
[0044]
参数发送部54将由参数决定部53决定出的多个参数发送至内窥镜2和视频处理器3的各部。在内窥镜2中，照明部22和压缩处理部23a接收从参数发送部54发送来的参数。在视频处理器3中，后述的主控制部接收从参数发送部54发送来的参数。
[0045]
内窥镜2还包括未图示的主控制部。主控制部对包括参数控制装置5在内的内窥镜2内的各部进行控制，并且控制电源部25，来向包括参数控制装置5在内的内窥镜2内的各部供给电源。
[0046]
(视频处理器的结构)
[0047]
接着，参照图3来说明视频处理器3的结构。图3是示出视频处理器3和显示部4的结构的功能块图。如图3所示，视频处理器3包括第二无线通信部31a、天线31b、第二图像处理部(在以下简单地记载为图像处理部。)32、主控制部36以及用户接口部(在以下记载为用户if部。)37。
[0048]
第二无线通信部31a和天线31b既可以内置于视频处理器3的主体中，也可以内置于与视频处理器3的主体分体的无线接收器30中。在图1中示出了无线接收器30。无线接收器30构成为通过未图示的连接器来与视频处理器3的主体连接。
[0049]
第二无线通信部31a包括用于生成以无线的方式发送的信号的未图示的无线发送电路、以及对以无线的方式接收到的信号进行解调的未图示的无线接收电路，所述第二无线通信部31a经由天线31b在第二无线通信部31a与内窥镜2之间使用无线来发送接收规定的信号。上述规定的信号包括第一无线通信部24a发送来的压缩数据和参数发送部54发送来的多个参数。第二无线通信部31a将压缩数据输出至图像处理部32，并将多个参数输出至
主控制部36。
[0050]
第二无线通信部31a也可以还包括用于检测无线环境的状态的未图示的环境检测电路。第二无线通信部31a的环境检测电路的功能与第一无线通信部24a的环境检测电路的功能相同。第二无线通信部31a经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信将由环境检测电路检测到的与无线环境有关的信息输出至参数控制装置5。第二无线通信部31a输出的与无线环境有关的信息的内容同前述的第一无线通信部24a输出的与无线环境有关的信息的内容相同。
[0051]
图像处理部32对压缩数据进行解压缩来生成与图像数据对应的解压缩图像数据，并且对解压缩图像数据进行规定的图像处理来生成内窥镜图像。在本实施方式中，图像处理部32包括生成解压缩图像数据的解压缩处理部33、复原处理部34以及显影部35。
[0052]
复原处理部34对解压缩图像数据进行至少一个图像复原处理以使内窥镜图像的图像质量提高。在本实施方式中，特别是，复原处理部34构成为能够进行用于校正解压缩图像数据的明亮度的明亮度校正处理来作为至少一个图像复原处理。具体地说，复原处理部34包括执行明亮度校正处理的滤波处理部34a和乘法处理部34b。
[0053]
滤波处理部34a进行滤波处理，所述滤波处理使用包括解压缩图像数据中的任意一个像素和处于该像素的周围的多个像素的规定的区域内的多个像素值以及第一明亮度参数来校正任意一个像素的明亮度。滤波处理例如也可以是针对rgb的各个通道对处于周围的多个像素的明亮度值乘以系数(权重)并与上述任意一个像素的明亮度值相加的处理。在该情况下，第一明亮度参数也可以是与多个像素的明亮度的值相乘的系数(权重)。
[0054]
乘法处理部34b进行乘法处理，该乘法处理使用任意一个像素的像素值和第二明亮度参数来校正任意一个像素的明亮度。乘法处理也可以是对上述任意一个像素的亮度值乘以作为乘数的第二明亮度参数的处理。在该情况下，第二明亮度参数既可以是常数，也可以如伽玛校正那样是根据亮度值而变化的值。在为后者的情况下，使用表示亮度值与第二明亮度参数的关系的表格来进行乘法处理。
[0055]
此外，随着滤波处理的效果增强，校正后的解压缩图像数据变明亮，但校正后的解压缩图像数据的分辨率下降。另外，随着乘法处理的效果增强，校正后的解压缩图像数据变明亮，但校正后的解压缩图像数据的噪声增加。因而，需要一边进行滤波处理和乘法处理以使内窥镜图像变明亮，一边以使校正后的解压缩图像数据的分辨率不会过度下降的方式设定第一明亮度参数并以使校正后的解压缩图像数据的噪声不会过度增加的方式设定第二明亮度参数，以得到高图像质量且高分辨率的内窥镜图像。
[0056]
显影部35进行将解压缩图像数据转换为能够在显示部4中进行显示的格式来生成内窥镜图像的显影处理。图像处理部32将生成的内窥镜图像输出至显示部4。
[0057]
用户if部37为受理用户操作的接口。具体地说，用户if部37例如由前置面板和控制系统的各种开关等构成，用户if部37将基于用户操作的操作信号输出至主控制部36。作为用户操作，例如包括内窥镜系统1的启动、内窥镜系统1的电源的断开、内窥镜2的观察模式的指定、与图像显示有关的设定以及内窥镜2的动作模式的设定。
[0058]
主控制部36控制视频处理器3内的各部，并且控制设置于视频处理器3的未图示的电源部，以向视频处理器3内的各部供给电源。另外，主控制部36接收从参数发送部54发送来的参数，并将接收到的参数输出至复原处理部34。另外，主控制部36将基于从用户if部37
输入的操作信号的信息输出至视频处理器3的各部，并经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信输出至内窥镜2的未图示的主控制部。由此，主控制部36能够对内窥镜2和视频处理器3的各部提供各种指示。
[0059]
(硬件结构)
[0060]
在此，参照图4来说明内窥镜系统1的硬件结构。图4是示出内窥镜系统1的硬件结构的一例的说明图。在图4所示的例子中，内窥镜2具有处理器20a、存储器20b以及输入输出部20c。另外，视频处理器3具有处理器30a、存储器30b以及输入输出部30c。
[0061]
使用处理器20a以执行作为内窥镜2的构成要素的图像处理部23、第一无线通信部24a、电源部25及未图示的主控制部等的功能、以及作为参数控制装置5的构成要素的数据收集部51、判定部52、参数决定部53及参数发送部54的功能。使用处理器30a以执行作为视频处理器3的构成要素的第二无线通信部31a、图像处理部32以及主控制部36等的功能。处理器20a、30a例如分别由fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)构成。内窥镜2、视频处理器3以及参数控制装置5的多个构成要素中的至少一部分可以构成为fpga中的电路块。
[0062]
存储器20b、30b例如分别由ram等可改写的存储元件构成。使用输入输出部20c以在内窥镜2与外部之间进行信号的发送接收。使用输入输出部30c以在视频处理器3与外部之间进行信号的发送接收。在本实施方式中，尤其是使用输入输出部20c、30c来在内窥镜2与视频处理器3之间使用无线进行信号的发送接收。
[0063]
此外，处理器20a、30a也可以分别由中央运算处理装置(在以下记载为cpu。)构成。在该情况下，内窥镜2和参数控制装置5的构成要素的功能也可以通过cpu从存储器20b或未图示的存储装置读出程序并执行该程序来实现。同样地，视频处理器3的构成要素的功能也可以通过cpu从存储器30b或未图示的存储装置读出程序并执行该程序来实现。
[0064]
另外，内窥镜系统1的硬件结构不限于图4所示的例子。例如，内窥镜2、视频处理器3以及参数控制装置5的多个构成要素也可以分别构成为单独的电子电路。
[0065]
(参数控制装置的动作)
[0066]
接着对参数控制装置5的动作进行说明。
[0067]
(数据收集部的结构和动作)
[0068]
首先，参照图2来说明数据收集部51的结构和动作。数据收集部51获取多个信息，作为所述多个信息，有与把持部2ba的温度有关的信息、同第一无线通信部24a与和第二无线通信部31a之间的无线环境有关的信息、及与电池25a的剩余量有关的信息中的至少一方、以及与内窥镜场景有关的信息。在本实施方式中，数据收集部51包括温度信息获取部51a、无线环境信息获取部51b、电池剩余量信息获取部51c以及场景检测部51e。温度信息获取部51a、无线环境信息获取部51b、电池剩余量信息获取部51c以及场景检测部51e也可以说是设置于内窥镜2。
[0069]
温度信息获取部51a获取与把持部2ba的温度有关的信息。在本实施方式中，构成为向温度信息获取部51a输入温度传感器26输出的把持部2ba的温度的测定结果。
[0070]
无线环境信息获取部51b获取与无线环境有关的信息。在本实施方式中，构成为向无线环境信息获取部51b输入第一无线通信部24a输出的与无线环境有关的信息。无线环境信息获取部51b获取第一无线通信部24a的环境检测电路的检测结果或根据环境检测电路
的检测结果计算出的可传送数据量来作为与无线环境有关的信息。在无线环境信息获取部51b获取到环境检测电路的检测结果的情况下，无线环境信息获取部51b也可以根据环境检测电路的检测结果来计算可传送数据量。
[0071]
此外，如前述的那样，在第二无线通信部31a包括环境检测电路的情况下，也可以构成为向无线环境信息获取部51b输入第二无线通信部31a输出的与无线环境有关的信息。在该情况下，无线环境信息获取部51b获取的与无线环境有关的信息既可以是第一无线通信部24a输出的信息，也可以是第二无线通信部31a输出的信息。
[0072]
电池剩余量信息获取部51c获取与电池25a的剩余量有关的信息。在本实施方式中，构成为向电池剩余量信息获取部51c输入电源部25输出的电池25a的剩余量的信息。
[0073]
场景检测部51e获取与内窥镜场景有关的信息。在本实施方式中，构成为向场景检测部51e输入用于检测内窥镜场景的图像数据来作为图像处理部23输出的与内窥镜场景有关的信息。另外，场景检测部51e通过分析获取到的图像数据来检测内窥镜场景。作为内窥镜场景，例如包括在精细观察血管等情况下进行的精查场景、在一边使插入部2a移动一边探索有无异常部等情况下进行的筛查(screening)场景以及插入部2a位于体外的体外场景。
[0074]
数据收集部51还包括压缩信息获取部51d。压缩信息获取部51d获取与压缩处理有关的信息。在本实施方式中，构成为向压缩信息获取部51d输入图像处理部23输出的压缩参数。
[0075]
(判定部的动作)
[0076]
接着，参照图2和图3来说明参数控制装置5的控制部5a的动作、即判定部52、参数决定部53和参数发送部54的动作。首先，对判定部52的动作进行说明。判定部52判定多个信息，作为该多个信息，有温度信息获取部51a获取到的与把持部2ba的温度有关的信息、无线环境信息获取部51b获取到的与无线环境有关的信息、电池剩余量信息获取部51c获取到的与电池25a的剩余量有关的信息以及场景检测部51e获取到的与内窥镜场景有关的信息。
[0077]
判定部52的同与把持部2ba的温度有关的信息、与电池25a的剩余量有关的信息以及与内窥镜场景有关的信息相关的动作如下所示。判定部52判定把持部2ba的温度是否为规定的温度阈值以上，并且判定电池25a的剩余量是否小于规定的电池阈值。而且，在由判定部52判定为把持部2ba的温度为规定的温度阈值以上以及电池25a的剩余量小于规定的电池阈值中的至少一方的情况下，判定部52决定为执行电力消耗削减处理来作为限制处理。在下面，将把持部2ba的温度为规定的温度阈值以上以及电池25a的剩余量小于规定的电池阈值称作电力消耗削减处理的执行条件。
[0078]
电力消耗削减处理为使内窥镜2以与不执行电力消耗削减处理的情况相比使电池25a的电力消耗减少的方式进行动作的处理。在本实施方式中，电力消耗削减处理包括变更照明部22的照明光量的照明光量变更处理和变更压缩数据的数据量的压缩量变更处理中的至少照明光量变更处理。在本实施方式中，如后述的那样，使用与电池25a的剩余量有关的信息以及与内窥镜场景有关的信息的判定结果来判定是仅执行照明光量变更处理还是执行照明光量变更处理和压缩量变更处理这两方。
[0079]
另外，在判定部52决定了执行电力消耗削减处理的情况下，判定部52决定为变更在复原处理部34中进行的明亮度校正处理的内容来作为恢复处理。在本实施方式中，判定
部52决定为变更在滤波处理部34a中进行的滤波处理的内容和在乘法处理部34b中进行的乘法处理的内容。具体地说，判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比增强了滤波处理的效果的滤波处理即强滤波处理，并且决定为执行与不执行恢复处理的情况相比增强了乘法处理的效果的乘法处理即强乘法处理。
[0080]
另外，判定部52判定内窥镜场景是否为精查场景等需要高分辨率的内窥镜图像的场景(在以下称作高分辨率场景。)。而且，判定部52根据内窥镜场景是否为高分辨率场景，来变更电力消耗削减处理的内容和明亮度校正处理的内容。
[0081]
具体地说，在由判定部52判定为满足电力消耗削减处理的执行条件，且判定为内窥镜场景为高分辨率场景的情况下，判定部52决定为优先执行照明光量变更处理和压缩量变更处理中的照明光量变更处理。在该情况下，判定部52也可以决定为仅执行照明光量变更处理。或者，也可以是，判定部52决定为以使通过照明光量变更处理削减的电池25a的电力消耗的削减量比通过压缩量变更处理削减的电池25a的电力消耗的削减量大的方式执行照明光量变更处理和压缩量变更处理这两方。
[0082]
此外，在由判定部52判定为满足电力消耗削减处理的执行条件、但没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52决定为执行照明光量变更处理和压缩量变更处理这两方，并且决定为以与由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使压缩数据的数据量减少的方式执行压缩量变更处理。
[0083]
另外，在由判定部52决定为执行电力消耗削减处理、且判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52决定为执行与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使滤波处理的效果增强的强滤波处理。此外，不管是否由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景，判定部52均决定为执行前述的强乘法处理。
[0084]
判定部52的同与无线环境有关的信息及与内窥镜场景有关的信息相关的动作如下所示。在本实施方式中，判定部52通过判定可传送数据量是否小于规定的阈值来判定无线环境是否恶化。此外，在无线环境信息获取部51b获取或计算可传送数据量的情况下，判定部52使用无线环境信息获取部51b获取到或计算出的可传送数据量。在无线环境信息获取部51b获取环境检测电路的检测结果且不计算可传送数据量的情况下，判定部52使用无线环境信息获取部51b获取到的环境检测电路的检测结果来计算可传送数据量。
[0085]
在由判定部52判定为可传送数据量小于规定的阈值的情况下，判定部52决定为执行无线传输量削减处理来作为限制处理。在下面，将可传送数据量小于规定的阈值称作无线传输量削减处理的执行条件。无线传输量削减处理为使内窥镜2以与不执行无线传输量削减处理的情况相比使内窥镜2与视频处理器3之间的无线传输量减少的方式进行动作的处理。在本实施方式中，无线传输量削减处理包括变更压缩数据的数据量的压缩量变更处理。
[0086]
另外，在判定部52决定了执行无线传输量削减处理的情况下，判定部52决定为变更在复原处理部34中进行的明亮度校正处理的内容来作为恢复处理。在本实施方式中，判定部52决定为变更在滤波处理部34a中进行的滤波处理的内容和在乘法处理部34b中进行的乘法处理的内容。具体地说，判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比减弱了滤波处理的效果的滤波处理即弱滤波处理，并且决定为执行前述的强乘法处理。
[0087]
另外，判定部52根据内窥镜场景是否为高分辨率场景来变更无线传输量削减处理
的内容和明亮度校正处理的内容。具体地说，在由判定部52判定为满足无线传输量削减处理的执行条件、并且判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52决定为以与不执行无线传输量削减处理的情况相比使压缩数据的数据量减少、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使压缩数据的数据量增加的方式执行无线传输量削减处理。
[0088]
另外，在由判定部52决定为执行无线传输量削减处理、且判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比滤波处理的效果减弱、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比滤波处理的效果增强的弱滤波处理，并且决定为执行与不执行恢复处理的情况相比乘法处理的效果增强、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比乘法处理的效果减弱的强乘法处理。
[0089]
(参数决定部的动作)
[0090]
接着，说明参数决定部53的动作。参数决定部53的与电力消耗削减处理有关的动作如以下所示。在由判定部52决定为执行照明光量变更处理的情况下，参数决定部53以与不执行电力消耗削减处理的情况相比使照明部22的照明光量减少的方式决定用于规定照明光量的照明参数。另外，在由判定部52决定为执行压缩量变更处理的情况下，参数决定部53以与不执行电力消耗削减处理的情况相比使压缩数据的数据量减少的方式决定压缩参数。
[0091]
另外，在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，在判定部52决定为执行照明光量变更处理和压缩量变更处理这两方时，参数决定部53以使通过照明光量变更处理削减的电池25a的电力消耗的削减量比通过压缩量变更处理削减的电池25a的电力消耗的削减量大的方式决定照明参数和压缩参数。
[0092]
另外，参数决定部53的同与电力消耗削减处理对应的恢复处理有关的动作如下所示。参数决定部53以与不执行恢复处理的情况相比增强使内窥镜图像明亮的明亮度校正处理的效果的方式决定用于规定解压缩图像数据的校正前的明亮度与校正后的明亮度之间的关系的明亮度参数。此外，在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，参数决定部53以与不执行恢复处理的情况相比使明亮度校正处理的效果增强、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使明亮度校正处理的效果减弱的方式决定明亮度参数。
[0093]
在本实施方式中，参数决定部53决定在滤波处理中使用的第一明亮度参数和在乘法处理中使用的第二明亮度参数来作为明亮度参数。即，参数决定部53以与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果增强的方式决定第一明亮度参数，以与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果增强的方式决定第二明亮度参数。此外，在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，参数决定部53以与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使滤波处理的效果增强的方式决定第一明亮度参数。
[0094]
另外，参数决定部53的与无线传输量削减处理有关的动作如下所示。在由判定部52决定为执行无线传输量削减处理的情况下，参数决定部53以与不执行无线传输量削减处理的情况相比使压缩数据的数据量减少的方式决定压缩参数。此外，在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52以与不执行无线传输量削减处理的情况相比使压缩数据的数据量减少、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使压缩数据的数据量增加的方式决定压缩参数。
[0095]
另外，参数决定部53的同与无线传输量削减处理对应的恢复处理有关的动作如下所示。参数决定部53以与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果减弱的方式决定在滤波处理中使用的第一明亮度参数，以与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果增强的方式决定在乘法处理中使用的第二明亮度参数。此外，在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，参数决定部53以与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果减弱、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使滤波处理的效果增强的方式决定第一明亮度参数，以与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果增强、但与没有判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况相比使乘法处理的效果减弱的方式决定第二明亮度参数。
[0096]
此外，在本实施方式中，也可以构成为向参数决定部53输入压缩信息获取部51d获取到的压缩参数。在该情况下，参数决定部53也可以基于判定部52的判定结果以及在刚进行的压缩处理中所使用的压缩参数来决定在下一次压缩处理中使用的压缩参数。
[0097]
(参数发送部的动作)
[0098]
接着，对参数发送部54的动作进行说明。参数发送部54将照明参数发送至照明部22，将压缩参数发送至压缩处理部23a，将第一和第二明亮度参数发送至视频处理器3的主控制部36。照明部22基于接收到的照明参数来变更照明部22的照明光量。压缩处理部23a使用接收到的压缩参数来进行压缩处理。
[0099]
主控制部36将接收到的第一明亮度参数输出至复原处理部34的滤波处理部34a，将接收到的第二明亮度参数输出至复原处理部34的乘法处理部34b。滤波处理部34a使用第一明亮度参数来进行滤波处理。乘法处理部34b使用第二明亮度参数来进行乘法处理。
[0100]
(标准处理)
[0101]
在此，将在不执行限制处理的情况、即不执行电力消耗削减处理和无线传输量削减处理的情况下参数控制装置5使内窥镜2和视频处理器3执行的处理称作标准处理。在判定部52没有判定为满足电力消耗削减处理的执行条件、且没有判定为满足无线传输量削减处理的执行条件的情况下，判定部52决定为执行标准处理。在该情况下，判定部52也可以通过判定场景检测部51e获取到的与内窥镜场景有关的信息来决定标准处理的内容。另外，参数决定部53决定在由判定部52决定出的内容的标准处理中使用的照明参数、压缩参数、第一明亮度参数以及第二明亮度参数。
[0102]
(与参数控制装置有关的一系列的动作)
[0103]
接着，参照图2、图3、图5至图7来说明内窥镜系统1的动作中的、与参数控制装置5有关的一系列的动作的具体例。图5是示出内窥镜系统1的动作的一部分的流程图。图6是示出内窥镜系统1的动作的其它一部分的流程图。图7是示出内窥镜系统1的动作的另一部分的流程图。
[0104]
如图5所示，在一系列的动作中，首先，例如通过使用者对使内窥镜系统1启动的开关等进行操作，从用户if部37向主控制部36输入使内窥镜系统1启动的操作信号。主控制部36基于输入的操作信号来启动内窥镜系统1(步骤s11)。接着，内窥镜2的主控制部控制第一无线通信部24a，视频处理器3的主控制部36控制第二无线通信部31a，由此在内窥镜2与视频处理器3之间建立无线通信的连接(步骤s12)。
[0105]
接着，通过内窥镜2的主控制部控制照明部22来使照明用光源的电源接通(步骤
s13)，与此同时内窥镜2和视频处理器3开始执行标准处理。接着，使用者开始进行将内窥镜2的插入部2a插入患者的体内的插入操作(步骤s14)。
[0106]
接着，参数控制装置5的数据收集部51获取与内窥镜系统1有关的多个信息(步骤s15)。接着，参数控制装置5的判定部52判定与电池25a的剩余量有关的信息(步骤s16)。在由判定部52判定为电池25a的剩余量小于规定的电池阈值的情况下(“是”)，进入图6的步骤s21。
[0107]
在步骤s16中由判定部52判定为电池25a的剩余量不小于规定的电池阈值的情况下(“否”)、即电池25a的剩余量为规定的电池阈值以上的情况下，接着，判定部52判定与把持部2ba的温度有关的信息(步骤s17)。在由判定部52判定为把持部2ba的温度为规定的温度阈值以上的情况下(“是”)，进入图6的步骤s21。
[0108]
在步骤s17中由判定部52判定为把持部2ba的温度不是规定的温度阈值以上的情况下(“否”)、即把持部2ba的温度小于规定的温度阈值的情况下，接着，判定部52判定与无线环境有关的信息(步骤s18)。在步骤s18中，判定部52通过判定可传送数据量是否小于规定的阈值来判定无线环境是否恶化。在由判定部52判定为可传送数据量小于规定的阈值而无线环境恶化了的情况下(“是”)，进入图7的步骤s31。
[0109]
在步骤s18中由判定部52判定为可传送数据量为规定的阈值以上而无线环境没有恶化的情况下(“否”)，接着，例如主控制部36判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤s19)。具体地说，主控制部36判定是否输入了使内窥镜系统1的电源断开的操作信号。操作信号例如通过使用者对使内窥镜系统1的电源断开的开关等进行操作来从用户if部37输入至主控制部36。在操作信号未被输入至主控制部36的情况下，由主控制部36判定为不使内窥镜系统1的电源断开(“否”)，返回步骤s15。在操作信号被输入至主控制部36的情况下，由主控制部36判定为使内窥镜系统1的电源断开(“是”)，结束一系列的动作。
[0110]
此外，在从步骤s19返回步骤s15的情况下，当在后述的步骤中由判定部52决定为执行电力消耗削减处理或无线传输量削减处理而各参数成为被用于限制处理和恢复处理的参数的情况下，参数控制装置5的参数决定部53使各参数恢复为在标准处理中使用的参数，在参数控制装置5的参数发送部54执行发送各参数的处理后返回步骤s15。
[0111]
如图6所示，在图5的步骤s16中电池25a的剩余量小于规定的电池阈值的情况下或者在图5的步骤s17中把持部2ba的温度为规定的温度阈值以上的情况下，接着，判定部52判定与内窥镜场景有关的信息(步骤s21)。在由判定部52判定为是重要的内窥镜场景即高分辨率场景的情况下(“是”)，接着，判定部52判定是否能够仅通过照明光量的削减来执行电力消耗削减处理(步骤s22)。该判定基于与电池25a的剩余量有关的信息和与把持部2ba的温度有关的信息来进行。具体地说，在电池25a的剩余量是比电池阈值少但接近电池阈值的值的情况下、或者在把持部2ba的温度是比温度阈值高但接近温度阈值的值而不存在内窥镜2异常停止或使用者无法握住把持部2ba的风险的情况下，判定部52判定为能够仅通过照明光量的削减来执行电力消耗削减处理。
[0112]
在步骤s22中由判定部52判定为能够执行的情况下(“是”)，接着，照明部22削减照明光量(步骤s23)。接着，滤波处理部34a执行大幅度增强滤波处理的效果的强滤波处理，乘法处理部34b执行大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理(步骤s24)。
[0113]
在本实施方式中，通过判定部52决定为仅执行照明光量变更处理作为电力消耗削
减处理来实现步骤s23。另外，通过判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比大幅度增强了滤波处理的效果的强滤波处理并执行与不执行恢复处理的情况相比大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理，来实现步骤s24。
[0114]
在步骤s22中判定部52没有判定为能够执行的情况下(“否”)，接着，照明部22削减照明光量，并且压缩处理部23a执行小幅度地提高压缩率的压缩处理(步骤s25)。接着，滤波处理部34a执行中等程度增强滤波处理的效果的强滤波处理，乘法处理部34b执行大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理(步骤s26)。
[0115]
在本实施方式中，通过判定部52决定为以使通过照明光量变更处理削减的电池25a的电力消耗的削减量比通过压缩量变更处理削减的电池25a的电力消耗的削减量大的方式执行照明光量变更处理和压缩量变更处理这两方，来实现步骤s25。另外，通过判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比中等程度地增强滤波处理的效果的强滤波处理并执行与不执行恢复处理的情况相比大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理，来实现步骤s26。
[0116]
在步骤s21中由判定部52判定为不是重要的内窥镜场景、即不是高分辨率场景的情况下(“否”)，接着，照明部22大幅度削减照明光量，压缩处理部23a执行大幅度提高压缩率的压缩处理(步骤s27)。接着，滤波处理部34a执行小幅度增强滤波处理的效果的强滤波处理，乘法处理部34b执行大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理(步骤s28)。
[0117]
在本实施方式中，通过判定部52决定为执行照明光量变更处理和压缩量变更处理这两方来实现步骤s27。另外，通过判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比小幅度增强滤波处理的效果的强滤波处理并执行与不执行恢复处理的情况相比大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理，来实现步骤s28。
[0118]
在后文说明用于实现步骤s23～s28的各参数的设定例。
[0119]
在执行步骤s24、s26或s28后，例如主控制部36判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤s29)。步骤s29的内容与图5的步骤s19的内容相同。在由主控制部36判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤s15。在由主控制部36判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
[0120]
如图7所示，在图5的步骤s18中由判定部52判定为无线环境恶化了的情况下(“是”)，接着，判定部52判定与内窥镜场景有关的信息(步骤s31)。在由判定部52判定为是重要的内窥镜场景、即高分辨率场景的情况下(“是”)，接着，判定部52判定无线环境的恶化是否是小幅度的(步骤s32)。该判定基于与无线环境有关的信息来进行。具体地说，例如，在可传送数据量是小于所述规定的阈值但接近所述规定的阈值的值的情况下，判定部52判定为无线环境的恶化是小幅度的。
[0121]
在步骤s32中由判定部52判定为无线环境的恶化是小幅度的情况下(“是”)，接着，压缩处理部23a执行小幅度地提高压缩率的压缩处理(步骤s33)。接着，滤波处理部34a执行小幅度地减弱滤波处理的效果的弱滤波处理，乘法处理部34b执行小幅度地增强乘法处理的效果的强乘法处理(步骤s34)。
[0122]
在本实施方式中，通过判定部52决定为执行压缩量变更处理来实现步骤s33。另外，通过判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比小幅度地减弱滤波处理的效果的弱滤波处理并执行与不执行恢复处理的情况相比小幅度地增强乘法处理的效果的强乘
法处理，来实现步骤s34。
[0123]
在步骤s32中由判定部52判定为无线环境的恶化不是小幅度的情况下(“否”)，接着，压缩处理部23a执行中等程度地提高压缩率的压缩处理(步骤s35)。接着，滤波处理部34a执行中等程度地减弱滤波处理的效果的弱滤波处理，乘法处理部34b执行中等程度地增强乘法处理的效果的强乘法处理(步骤s36)。
[0124]
在本实施方式中，通过判定部52决定为执行压缩量变更处理来实现步骤s35。另外，通过判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比中等程度地减弱滤波处理的效果的弱滤波处理并执行与不执行恢复处理的情况相比中等程度地增强乘法处理的效果的强乘法处理，来实现步骤s36。
[0125]
在步骤s31中由判定部52判定为不是重要的内窥镜场景、即不是高分辨率场景的情况下(“否”)，接着，执行大幅度地提高压缩率的压缩处理(步骤s37)。接着，滤波处理部34a执行大幅度减弱滤波处理的效果的弱滤波处理，乘法处理部34b执行大幅度增强乘法处理的效果的强乘法处理(步骤s38)。
[0126]
在本实施方式中，通过判定部52决定为执行压缩量变更处理来实现步骤s37。另外，通过判定部52决定为执行与不执行恢复处理的情况相比大幅度地减弱滤波处理的效果的弱滤波处理并执行与不执行恢复处理的情况相比大幅度地增强乘法处理的效果的强乘法处理，来实现步骤s38。
[0127]
在之后说明用于实现步骤s33～s38的各参数的设定例。
[0128]
在执行步骤s34、s36或s38后，例如主控制部36判定是否使内窥镜系统1的电源断开(步骤s39)。步骤s39的内容与图5的步骤s19的内容相同。在由主控制部36判定为不使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“否”)，返回图5的步骤s15。在由主控制部36判定为使内窥镜系统1的电源断开的情况下(“是”)，结束一系列的动作。
[0129]
(参数的设定例)
[0130]
接着，说明各参数的设定例。在此，使用1以上、5以下的值来表示照明参数、压缩参数、第一明亮度参数以及第二明亮度参数。照明参数设为在值为1时照明光量最多，在值为5时照明光量最少。换言之，在照明参数的值为1时电力消耗削减处理的效果最小，在照明参数的值为5时电力消耗削减处理的效果最大。
[0131]
压缩参数设为在值为1时压缩率最低，在值为5时压缩率最高。换言之，在压缩参数的值为1时电力消耗削减处理或无线传输量削减处理的效果最小，在压缩参数的值为5时电力消耗削减处理或无线传输量削减处理的效果最大。
[0132]
第一明亮度参数设为在值为1时滤波处理的效果最弱，在值为5时滤波处理的效果最强。第二明亮度参数设为在值为1时乘法处理的效果最弱，在值为5时乘法处理的效果最强。作为校正对象的像素的明亮度，在滤波处理或乘法处理的效果最弱时该明亮度最暗，在滤波处理或乘法处理的效果最强时该明亮度最明亮。
[0133]
在以下，将未执行限制处理和恢复处理且内窥镜场景为精查场景的情况下的参数的值设为默认值。另外，使用3作为默认值。首先，参照表1来说明未执行限制处理和恢复处理的情况即执行标准处理的情况下的各参数的设定例。在表1中示出执行标准处理、且内窥镜场景为精查场景、筛查场景和体外场景的情况下的各参数的设定例。
[0134]
[表1]
[0135]
参数精查场景筛查场景体外场景照明参数345压缩参数345第一明亮度参数345第二明亮度参数345
[0136]
在执行标准处理且内窥镜场景为精查场景的情况下，将照明参数、压缩参数、第一明亮度参数以及第二明亮度参数设定为内窥镜图像的图像质量和分辨率最高。另一方面，在体外场景中，内窥镜图像的图像质量和分辨率也可以低。因此，在体外场景中，以使电池25a的电力消耗最少的方式来设定照明参数和压缩参数，并与照明参数和压缩参数的设定相匹配地设定第一及第二明亮度参数。在筛查场景中，以使内窥镜图像的图像质量和分辨率比体外场景高但电池25a的电力消耗比精查场景少的方式来设定照明参数、压缩参数、第一明亮度参数以及第二明亮度参数。
[0137]
接着，参照表2来说明执行电力消耗削减处理的情况下的各参数的设定例。在由判定部52决定了执行电力消耗削减处理的情况下执行图6所示的步骤s23～s28。在表2中示出执行步骤s23、s24的情况、执行步骤s25、s26的情况以及执行步骤s27、s28的情况下的各参数的设定例。
[0138]
[表2]
[0139]
参数s23，s24s25，s26s27，s28照明参数3.53.54压缩参数33.254第一明亮度参数43.53.25第二明亮度参数444
[0140]
在判定为内窥镜场景是高分辨率场景并且能够仅通过照明光量的削减来执行电力消耗削减处理的情况下执行步骤s23、s24。在该情况下，将各参数设定为能够一边执行电力消耗削减处理一边得到高图像质量且高分辨率的内窥镜图像。具体地说，将照明参数设定为与不执行电力消耗削减处理的情况相比使照明部22的照明光量减少的值(在表2中为3.5)。另外，将第一明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果大幅度地增强的值(在表2中为4)。另外，将第二明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果大幅度地增强的值(在表2中为4)。
[0141]
在判定为内窥镜场景是高分辨率场景并且仅通过照明光量的削减无法执行电力消耗削减处理的情况下执行步骤s25、s26。在该情况下，将各参数设定为与执行了步骤s23、s24的情况相比使内窥镜图像的图像质量和分辨率降低但使电力消耗削减处理的效果增大。具体地说，将照明参数设定为与不执行电力消耗削减处理的情况相比照明部22的照明光量减少的值(在表2中为3.5)。另外，将压缩参数设定为与不执行电力消耗削减处理的情况相比使压缩数据的数据量小幅度地减少的值(在表2中为3.25)。另外，将第一明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果中等程度地增强的值(在表2中为3.5)。另外，将第二明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果大幅度地增强的值(在表2中为4)。
[0142]
在由判定部52判定为内窥镜场景不是高分辨率场景的情况下执行步骤s27、s28。
在该情况下，将各参数设定为在增大电力消耗削减处理的效果的同时得到能够例如将插入部2a抽出到体外的、最低限度的图像质量和分辨率的内窥镜图像。具体地说，将照明参数设定为与不执行电力消耗削减处理的情况相比使照明部22的照明光量大幅度地减少的值(在表2中为4)。另外，将压缩参数设定为与不执行电力消耗削减处理的情况相比使压缩数据的数据量大幅度地减少的值(在表2中为4)。另外，将第一明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果小幅度地增强的值(在表2中为3.25)。另外，将第二明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果大幅度增强的值(在表2中为4)。
[0143]
接着，参照表3来说明执行无线传输量削减处理的情况下的各参数的设定例。在由判定部52决定了执行无线传输量削减处理的情况下执行图7所示的步骤s33～s38。在表3中示出执行步骤s33、s34的情况、执行步骤s35、s36的情况以及执行步骤s37、s38的情况下的各参数的设定例。
[0144]
[表3]
[0145]
参数s33，s34s35，s36s37，s38照明参数333压缩参数3.253.54第一明亮度参数2.752.52第二明亮度参数3.253.54
[0146]
在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景、且判定为无线环境的恶化是小幅度的情况下执行步骤s33、s34。在该情况下，将各参数设定为在执行无线传输量削减处理的同时能够得到高图像质量且高分辨率的内窥镜图像。具体地说，将压缩参数设定为与不执行无线传输量削减处理的情况相比使压缩数据的数据量小幅度地减少的值(在表3中为3.25)。另外，将第一明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果小幅度地减弱的值(在表2中为2.75)。另外，将第二明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果小幅度地增强的值(在表3中为3.25)。
[0147]
在由判定部52判定为内窥镜场景是高分辨率场景、且判定为无线环境的恶化不是小幅度的情况下执行步骤s35、s36。在该情况下，与执行步骤s33、s34的情况相比，将各参数设定为使内窥镜图像的图像质量和分辨率降低但使无线传输量削减处理的效果增大。具体地说，将压缩参数设定为与不执行无线传输量削减处理的情况相比使压缩数据的数据量中等程度地减少的值(在表3中为3.5)。另外，将第一明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果中等程度地减弱的值(在表3中为2.5)。另外，将第二明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果中等程度地增强的值(在表3中为3.5)。
[0148]
在由判定部52判定为内窥镜场景不是高分辨率场景的情况下执行步骤s37、s38。在该情况下，将各参数设定为在增大无线传输量削减处理的效果的同时能够得到最低限度的图像质量和分辨率的内窥镜图像。具体地说，将压缩参数设定为与不执行无线传输量削减处理的情况相比使压缩数据的数据量大幅度地减少的值(在表3中为4)。另外，将第一明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使滤波处理的效果大幅度地减弱的值(在表3中为2)。另外，将第二明亮度参数设定为与不执行恢复处理的情况相比使乘法处理的效果
大幅度地增强的值(在表3中为4)。
[0149]
(作用和效果)
[0150]
接着，说明本实施方式所涉及的内窥镜系统1和参数控制装置5的作用及效果。在本实施方式中，参数控制装置5的判定部52通过判定数据收集部51收集到的多个信息来决定限制处理的内容并且决定恢复处理的内容，该恢复处理是使内窥镜2和视频处理器3中的至少一方以使由于限制处理而下降的用于显示内窥镜图像的功能、具体地说为将窥镜图像的图像质量维持为规定的水平以上的图像质量维持功能恢复的方式进行动作的处理。另外，参数控制装置5的参数决定部53决定在由判定部52决定出的内容的限制处理中使用的一个以上的参数、及在由判定部52决定出的内容的恢复处理中使用的一个以上的参数。根据本实施方式，如上述的那样根据由参数决定部53决定出的多个参数来使内窥镜2和视频处理器3执行限制处理和恢复处理，由此能够使图像质量维持功能恢复。
[0151]
另外，在本实施方式中，数据收集部51收集的多个信息包括与内窥镜场景有关的信息。由此，根据本实施方式，能够针对每个内窥镜场景变更限制处理和恢复处理的内容，其结果是，能够针对每个内窥镜场景得到最适合的图像质量和图像的内窥镜图像。由此，根据本实施方式，即使在执行限制处理的情况下，也能够满足在高分辨率场景中要求高分辨率的内窥镜图像这样的使用者的需求。
[0152]
另外，在本实施方式中执行电力消耗削减处理来作为限制处理之一。电力消耗削减处理包括照明光量变更处理和压缩量变更处理中的至少照明光量变更处理。一般，当使电力消耗削减处理的效果相同来进行比较时，与压缩量变更处理相比，照明光量变更处理能够抑制内窥镜图像的分辨率的下降。在本实施方式中，在由判定部52判定为满足电力消耗削减处理的执行条件并且判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52决定为优先地执行照明光量变更处理和压缩量变更处理中的照明光量变更处理。由此，根据本实施方式，能够在执行电力消耗削减处理时抑制内窥镜图像的分辨率下降，从而能够满足在高分辨率场景中要求高分辨率的内窥镜图像这样的使用者的需求。
[0153]
此外，在执行照明光量变更处理以照明光量减少的情况下，内窥镜图像的明亮度下降。与此相对，在本实施方式中，以与不执行恢复处理的情况相比使明亮度校正处理的效果增强的方式决定第一和第二明亮度参数。由此，根据本实施方式，能够抑制内窥镜图像的明亮度下降。
[0154]
另外，在本实施方式中，执行无线传输量削减处理来作为另一个限制处理。无线传输量削减处理包括压缩量变更处理。一般，随着压缩率变高、即随着压缩数据的数据量变少，内窥镜图像的分辨率下降。另外，在本实施方式中，由滤波处理部34a进行滤波处理。一般，随着滤波处理的效果增强，内窥镜图像的分辨率下降。
[0155]
与此相对，在本实施方式中，在由判定部52判定为满足无线传输量削减处理的执行条件且判定为内窥镜场景是高分辨率场景的情况下，判定部52决定为执行弱滤波处理来作为恢复处理。由此，根据本实施方式，能够在执行无线传输量削减处理时抑制内窥镜图像的分辨率下降。另外，在上述情况下，判定部52决定为执行强乘法处理来作为恢复处理。由此，根据本实施方式，能够抑制明亮度校正处理的效果减弱。
[0156]
[第二实施方式]
[0157]
接着，参照图8和图9来说明本发明的第二实施方式所涉及的内窥镜系统。图8是示
出本实施方式所涉及的内窥镜系统的内窥镜和参数控制装置的第一部分的结构的功能块图。图9是示出本实施方式所涉及的内窥镜系统的视频处理器和参数控制装置的第二部分的结构的功能块图。如图8和图9所示，本实施方式所涉及的内窥镜系统具备本实施方式所涉及的参数控制装置，来替代第一实施方式所涉及的参数控制装置5。本实施方式所涉及的参数控制装置包括设置于内窥镜2内的第一部分105和设置于视频处理器3内的第二部分205。
[0158]
如图8所示，参数控制装置的第一部分105包括数据收集部151和控制部105a。数据收集部151包括温度信息获取部151a、电池剩余量信息获取部151c以及压缩信息获取部151d。温度信息获取部151a和电池剩余量信息获取部151c也可以说是设置于内窥镜2。温度信息获取部151a、电池剩余量信息获取部151c以及压缩信息获取部151d的功能分别与第一实施方式中的温度信息获取部51a、电池剩余量信息获取部51c以及压缩信息获取部51d的功能相同。
[0159]
数据收集部151将温度信息获取部151a获取到的与把持部2ba的温度有关的信息、电池剩余量信息获取部151c获取到的与电池25a的剩余量有关的信息以及压缩信息获取部151d获取到的与压缩处理有关的信息输出至控制部105a。控制部105a经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信将数据收集部151获取到的多个信息输出至参数控制装置的第二部分205。
[0160]
如图9所示，参数控制装置的第二部分205包括数据收集部251、判定部252、参数决定部253以及参数发送部254。判定部252、参数决定部253以及参数发送部254构成参数控制装置中的主要部分即控制部205a。判定部252和参数决定部253也可以说是设置于视频处理器3。
[0161]
数据收集部251包括无线环境信息获取部251b和场景检测部251e。无线环境信息获取部251b和场景检测部251e也可以说是设置于视频处理器3。
[0162]
无线环境信息获取部251b的功能基本上与第一实施方式中的无线环境信息获取部51b的功能相同。此外，在本实施方式中，第二无线通信部31a包括检测无线环境的状态的未图示的环境检测电路。无线环境信息获取部251b获取第二无线通信部31a的环境检测电路的检测结果或根据环境检测电路的检测结果计算出的可传送数据量来作为与无线环境有关的信息。此外，在本实施方式中，第一无线通信部24a既可以包括环境检测电路，也可以不包括环境检测电路。在前者的情况下，第一无线通信部24a经由内窥镜2与视频处理器3之间的无线通信将由环境检测电路检测到的与无线环境有关的信息输出至参数控制装置的第二部分205。
[0163]
场景检测部251e的功能基本上与第一实施方式中的场景检测部51e的功能相同。此外，在本实施方式中，图像处理部32将用于检测内窥镜场景的图像数据作为与内窥镜场景有关的信息输出至参数控制装置的第二部分205。在图9所示的例子中，构成为向场景检测部251e输入图像处理部32的显影部35输出的内窥镜图像。场景检测部251e通过分析获取到的图像数据即内窥镜图像来检测内窥镜场景。
[0164]
另外，向数据收集部251输入数据收集部151收集且控制部105a输出的多个数据。由此，数据收集部251实质上还获取数据收集部151获取到的多个信息。
[0165]
判定部252通过判定数据收集部251获取到的多个信息(包括数据收集部151获取
到的多个信息)来决定限制处理的内容和恢复处理的内容。限制处理的内容和恢复处理的内容的决定方法与第一实施方式相同。
[0166]
参数决定部253决定在由判定部252决定出的内容的限制处理中使用的一个以上的参数、及在由判定部252决定出的内容的恢复处理中使用的一个以上的参数。参数的决定方法与第一实施方式相同。
[0167]
参数发送部254将由参数决定部253决定出的多个参数发送至内窥镜2和视频处理器3的各部。具体地说，参数发送部254将照明参数和压缩参数发送至控制部105a，将第一明亮度参数发送至复原处理部34的滤波处理部34a，将第二明亮度参数发送至复原处理部34的乘法处理部34b。控制部105a将接收到的照明参数输出至照明部22，将接收到的压缩参数输出至压缩处理部23a。
[0168]
在本实施方式中，参数控制装置中的主要部分即控制部205a设置于视频处理器3。由此，根据本实施方式，与参数控制装置中的主要部分设置于内窥镜2内的情况相比，能够减少电池25a的电力消耗。
[0169]
本实施方式中的其它结构、作用和效果与第一实施方式相同。
[0170]
本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。例如，本发明的参数控制装置也可以是与内窥镜2及视频处理器3分离的装置。
[0171]
另外，数据收集部的无线环境信息获取部和场景检测部也可以设置于内窥镜2和视频处理器3这两方。