充电管理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及能源管理技术领域，具体而言，本技术涉及一种充电管理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人们对交通工具污染排放的要求日趋严格，对环境噪音的要求也愈加严格，因此市场逐渐接纳以电能驱动的新能源汽车，并且新能源汽车的发展越来越迅速，市场占有率不断攀升。以可充电电池作为能源的新能源汽车需要充电，目前多数采用交流充电，因此新能源汽车交流充电的场景越来越多。
3.一般情况下，交流充电系统由obc(on-board controller，车载充电机)作为主要控制装置。而现有的obc存在以下问题：
4.在车辆充电过程中，难免因为各种各样的情况导致充电失败，很多情况是偶发性的，并且能够在一段时间后自行恢复，例如：电网电压过高、电网电压过低、充电设备过温(特别是在室外高温环境中)等。然而，在车辆ecu(electronic control unit，电子控制单元，又称“车辆电子控制器)设计中，一般遵循aruosar(automotive open system architecture，汽车开放系统架构)的网络管理标准，对车辆网络管理要求是全车电子装置同睡同醒。在发生充电故障后，当唤醒源obc达到可休眠状态后，停止发送网络管理报文，然后整车所有ecu进入休眠状态，也即整车进入休眠状态，以此防止静态电流过大而导致车载小电瓶馈电。然而当充电过程中出现前述的故障时，obc会立即停止充电，并且整车进入休眠状态，obc无法继续检测故障源是否恢复，当故障源恢复后也就不能唤醒整车恢复充电，使得充电效率低下。


技术实现要素：

5.本技术针对现有方式的缺点，提出一种充电管理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，用以解决现有技术存在的充电故障恢复后无法继续充电而导致的充电效率低下的技术问题。
6.第一个方面，本技术实施例提供了一种充电管理方法，包括：
7.获取充电故障信息；
8.当确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，并且调整车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器进入休眠状态；
9.当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态。
10.在第一个方面的某些实现方式中，当确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，包括：
11.根据可恢复故障信息，停止发送网络报文，并以待机电流运行。
12.结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，调整车辆上
除车载充电机之外的车辆电子控制器进入休眠状态，包括：
13.确定待机检测状态的待机时长，若待机时长大于预设时长，将待机检测状态调整为休眠状态。
14.结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，获取到充电故障信息的步骤之后，还包括：
15.当确定充电故障信息为不可恢复故障信息时，根据不可恢复故障信息，将车辆上的包含车载充电机在内的全部车辆电子控制器调整为休眠状态。
16.结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态，包括：
17.根据充电恢复信息，将待机检测状态调整为充电状态；
18.根据充电状态对应的充电信息，将处于休眠状态的车辆调整为车辆充电状态。
19.第二个方面，本技术的实施例提供了一种充电管理装置，包括：
20.获取模块，用于获取充电故障信息；
21.调整模块，用于当确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，并且调整车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器进入休眠状态；
22.恢复模块，用于当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态。
23.在第二个方面的某些实现方式中，获取充电故障信息之后，当确定充电故障信息为不可恢复故障信息时，调整模块还用于根据不可恢复故障信息，将车辆上的包含车载充电机在内的全部车辆电子控制器调整为休眠状态。
24.结合第二个方面和上述实现方式，在第二个方面的某些实现方式中，调整模块包括计时单元；计时单元用于确定待机检测状态的待机时长，若待机时长大于预设时长，将待机检测状态调整为休眠状态。
25.第三个方面，本技术的实施例提供了一种车辆，该车辆包括：存储器、总线、包含车载充电机的多个车辆电子控制器；
26.总线，用于连接车载充电机、存储器和多个车辆电子控制器；
27.存储器，用于存储程序；
28.车载充电机，用于通过调用程序，实现如上述本技术第一个方面的实施例描述的充电管理方法。
29.第四个方面，本技术的实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本技术第一个方面的实施例描述的充电管理方法。
30.本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：
31.本技术提供的充电管理方法通过对获取到的充电故障信息进行识别，当确定该充电故障信息为可恢复故障信息时，就将车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器件调整为休眠，只留车载充电机在待机检测状态下工作，一旦获取到充电恢复信息，就通过车载充电机唤醒车辆上的全部车辆电子控制器件，重新进入充电状态对车辆进行充电。因此，本申
请提供的充电管理方法既能够避免车辆在发生充电故障时保持工作状态而消耗大量电能，又能够在遇到可恢复充电故障时，及时重新充电，提高了车辆的充电效率。
32.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
33.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1为本技术实施例提供的一种充电管理方法的方法流程示意图；
35.图2为本技术实施例提供的一种汽车开放系统架构的网络结构示意图；
36.图3为本技术实施例提供的一种充电管理装置的结构框架示意图；
37.图4为本技术实施例提供的另一种充电管理装置的结构框架示意图；
38.图5为本技术实施例提供的一种车辆的结构框架示意图。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
40.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
41.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
42.首先对本技术涉及的几个名词进行介绍和解释：
43.现有的依靠纯电力驱动的新能源汽车都需要充电，而采用交流充电的充电方式显然因为生活用电多采用交流电，应用更加普遍。充电过程当中难免发生各种各样的情况，在现有的aruosar(automotive open system architecture，汽车开放系统架构)的网络管理标准中，出现充电故障时，充电过程就无法继续，为了节省已经存储在车辆电池中的电能，车辆上的用电器通常会进入休眠或者关闭状态。然而，有的充电故障是能够恢复的，在充电故障恢复后，车辆上的用电器无法获知这一信息，也就无法重新进入充电状态。
44.另外，充电故障的可恢复时间与充电故障本身的类别有关，无法确定准确的恢复
时间。让车辆上的与充电相关的用电器处于待机的工作状态，又会消耗大量电能，可能使得已经充好的电池中的电能又被耗尽。
45.城市当中车辆充电往往是集中进行的，一辆车的充电效率低下，会引发蝴蝶效应，造成大量车辆无法使用，因此现有的充电方式系统性的充电效率较低，影响纯电动新能源车辆的推广应用。
46.车载充电机，on-board controller，英文简称obc，指固定安装在电动汽车上的充电机，具有能够为电动汽车的动力电池自动且安全充电的能力，能动态调节充电电流或电压参数，并且执行预设的相应动作，完成充电过程。
47.车辆电子控制器，electronic control unit，英文简称ecu，是安装在车辆上控制车辆实现各种功能的电子控制器，根据车辆上的分工不同，可能存在多种功能的车辆电子控制器，车载充电机也是一种车辆电子控制器。
48.可恢复故障，是一种具有动态可恢复性的临时性故障，例如电网电压过高、电网电压过低、充电座温度过高、obc温度过高等。
49.不可恢复故障，是一种永久性故障，多发源于硬件设备故障，例如设备元件损坏、电气短路、继电器粘连和接地不良等等。
50.本技术提供的充电管理方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。
51.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
52.本技术第一个方面的实施例提供了一种充电管理方法，如图1所示，该充电管理方法包括如下步骤：
53.s100：获取充电故障信息。
54.s200：当确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，并且调整车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器进入休眠状态。
55.s300：当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态。
56.车辆上的电子控制器，例如车载充电机，负责对车辆进行充电作业，在充电作业过程中，监控充电作业的各项性能参数。一旦发生充电故障，车载充电机就能够获取到该充电故障的相关信息，并针对性进行一系列后续操作。
57.车载充电机对充电故障信息进行分析解读，当车载充电机确定该充电故障信息对应的充电故障是可恢复故障时，就根据该可恢复故障对应的可恢复故障信息，将车载充电机由充电状态调整为待机检测状态，并且使得车辆上其他与车辆充电相关的车辆电子控制器进入休眠状态。也即，车辆上的车辆电子控制器除车载充电机之外，全部进入休眠状态，车载充电机依然处于工作状态。
58.车载充电机处于工作状态，该工作状态是待机检测状态，能够获取与车辆充电相关的信息，因此也就能够在充电故障恢复正常的时候，及时获取到充电恢复信息，一旦车载充电机获取到充电恢复信息，就调整自身的工作状态，将待机检测状态调整为充电状态，重新为车辆充电。当然，车载充电机调整为充电状态之后，也会唤醒处于休眠状态的其他车辆
电子控制器，使得全车的车辆电子控制器协同工作，对车辆进行正常充电作业。
59.本技术提供的充电管理方法通过对获取到的充电故障信息进行识别，当确定该充电故障信息为可恢复故障信息时，就将车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器件调整为休眠，只留车载充电机在待机检测状态下工作，一旦获取到充电恢复信息，就通过车载充电机唤醒车辆上的全部车辆电子控制器件，重新进入充电状态对车辆进行充电。因此，本技术提供的充电管理方法既能够避免车辆在发生充电故障时保持工作状态而消耗大量电能，又能够在遇到可恢复充电故障时，及时重新充电，提高了车辆的充电效率。
60.可行的，在本技术第一个方面实施例的一种可行的实现方式中，s200中当确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，包括：
61.根据可恢复故障信息，停止发送网络报文，并以待机电流运行。
62.在充电故障发生时，如果该充电故障是可恢复的故障，车载充电机进入到一种“伪休眠”的状态，即待机检测状态，如图2所示，在autosar网络管理结构的充电状态和休眠状态之间增加伪休眠状态。在该状态下，车载充电机不再向相关的车辆电子控制器发送网络报文，使得这些相关的车辆电子控制器进入休眠状态，停止工作，但车载充电机本身则以待机电流进行低功率运行，例如实践当中，车载充电机的待机电流为0.1a(安)，而车辆搭载的电池的容量至少在40ah(安时)，即使车载充电机待机8小时，也仅消耗电池2％的电量，进入伪休眠状态显然能够大幅度降低车载充电机的能量消耗。
63.可行的，在本技术第一个方面实施例的一种可行的实现方式中，调整车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器进入休眠状态，还包括：确定待机检测状态的待机时长，若待机时长大于预设时长，将待机检测状态调整为休眠状态。如图2所示，如果发生的充电故障为可恢复故障，但也不能够因为持续待机而过多消耗车辆上的能量，因此在可恢复故障的持续时间过长，超过一定的预设时长时，就直接使得处于待机检测状态的车载充电机也进入休眠状态，停止工作，以便于进一步降低能量消耗。
64.可行的，在本技术实施例的一种具体的实现方式中，当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态，包括：
65.根据充电恢复信息，将待机检测状态调整为充电状态；
66.根据充电状态对应的充电信息，将处于休眠状态的车辆调整为车辆充电状态。
67.车载充电机在低功耗的待机检测状态之中，接收到充电恢复信息，表明车辆能够重新进入充电状态，于是车载充电机自身将根据充电恢复信息，调整自身的工作状态为充电状态，并进一步向其他车辆电子控制器发送网络报文，唤醒处于休眠状态的车辆电子控制器，使得车辆重新调整为车辆充电状态以及时而快速地继续充电。根据本技术提供的上述充电管理方法，能够根据可恢复故障在故障的持续期间，使得车辆处于超低功耗的监督状态，而一旦在预定时间内故障被消除，车辆又能够快速及时地重新进入充电，大幅度提高车辆的充电效率，在对大量车辆进行连续充电时，这一效率优势较为突出。
68.可行的，在本技术第一个方面实施的另一种可行的实现方式中，获取到充电故障信息的步骤之后，还包括：
69.当确定充电故障信息为不可恢复故障信息时，根据不可恢复故障信息，将车辆上的包含车载充电机在内的全部车辆电子控制器调整为休眠状态。
70.充电故障并非都是能够在短时间内恢复的故障，这些故障可能在故障信息被监测到时即可得知是不可恢复的故障，在充电故障信息为不可恢复故障信息时，没有必要让车载充电机保持待机检测状态，以额外消耗车辆的能量。因此，如图2所示，在得知充电不可恢复时，直接让全车的全部车辆电子控制器进入休眠状态，包括车载充电机。
71.基于同一发明构思，本技术第二个方面的实施例提供了一种充电管理装置10，如图3所示，该充电管理装置10包括获取模块11、调整模块12和恢复模块13。
72.其中，获取模块11用于获取充电故障信息。
73.调整模块12用于当确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，并且调整车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器进入休眠状态。
74.恢复模块13用于当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态。
75.本技术提供的充电管理装置能通过对获取到的充电故障信息进行识别，当确定该充电故障信息为可恢复故障信息时，就将车辆上除车载充电机之外的车辆电子控制器件调整为休眠，只留车载充电机在待机检测状态下工作，一旦获取到充电恢复信息，就通过车载充电机唤醒车辆上的全部车辆电子控制器件，重新进入充电状态对车辆进行充电。因此，本技术提供的充电管理装置既能够避免车辆在发生充电故障时保持工作状态而消耗大量电能，又能够在遇到可恢复充电故障时，及时重新充电，提高了车辆的充电效率。
76.可行的，当调整模块12确定充电故障信息为可恢复故障信息时，根据可恢复故障信息，将充电状态调整为待机检测状态，包括：
77.根据可恢复故障信息，停止发送网络报文，并以待机电流运行。
78.可行的，如图4所示，调整模块12包括计时单元12a；计时单元用于确定待机检测状态的待机时长，若待机时长大于预设时长，将待机检测状态调整为休眠状态。
79.可行的，获取模块11在获取充电故障信息之后，当确定充电故障信息为不可恢复故障信息时，该调整模块11还用于根据不可恢复故障信息，将车辆上的包含车载充电机在内的全部车辆电子控制器调整为休眠状态。
80.可行的，恢复模块13用于当处于待机检测状态中且获取到充电恢复信息时，将待机检测状态调整为充电状态，包括：
81.根据充电恢复信息，将待机检测状态调整为充电状态；
82.根据充电状态对应的充电信息，将处于休眠状态的车辆调整为车辆充电状态。
83.本技术的实施例又提供了一种车辆，该车辆包括：
84.存储器、总线、包含车载充电机的多个车辆电子控制器；
85.总线，用于连接车载充电机、存储器和多个车辆电子控制器；
86.存储器，用于存储程序；
87.车载充电机，用于通过调用程序，实现如上述实施例中提到的任意一种充电管理方法。
88.本技术领域技术人员可以理解，本技术实施例提供的车辆可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例
如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中。
89.与现有技术相比可实现：
90.本技术提供的车辆既能够避免在发生充电故障时仍然保持工作状态而消耗大量电能，又能够避免因为完全进入休眠的不工作状态而错过可恢复的故障的恢复，在遇到故障被及时排除时，快速重新充电，具备较高的充电效率。
91.本技术在一个可选实施例中提供了一种车辆，如图5所示，图5所示的车辆1000包括：处理器1001和存储器1003。其中，处理器1001和存储器1003相电连接，如通过总线1002相连。
92.处理器1001可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，通用处理器，dsp(digital signal processor，数据信号处理器)，asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1001也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，dsp和微处理器的组合等。
93.总线1002可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1002可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。总线1002可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
94.存储器1003可以是rom(read-only memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，ram(random access memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是eeprom(electrically erasable programmable read only memory，电可擦可编程只读存储器)、cd-rom(compact disc read-only memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
95.可选地，车辆1000还可以包括收发器1004。收发器1004可用于信号的接收和发送。收发器1004可以允许车辆1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。需要说明的是，实际应用中收发器1004不限于一个。
96.可选地，车辆1000还可以包括输入单元1005。输入单元1005可用于接收输入的数字、字符、图像和/或声音信息，或者产生与车辆1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入单元1005可以包括但不限于触摸屏、物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆、拍摄装置、拾音器等中的一种或多种。
97.可选地，车辆1000还可以包括输出单元1006。输出单元1006可用于输出或展示经过处理器1001处理的信息。输出单元1006可以包括但不限于显示装置、扬声器、振动装置等中的一种或多种。
98.虽然图5示出了具有各种装置的车辆1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
99.可选的，存储器1003用于存储执行本技术方案的应用程序代码，并由处理器1001来控制执行。处理器1001用于执行存储器1003中存储的应用程序代码，以实现本技术实施例提供的任一种充电管理方法。
100.基于同一的发明构思，本技术的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述提到的任意一种充电管理方法，适用于上述任一充电管理方法的各种可选实施方式。在此不再赘述。
101.本技术领域技术人员可以理解，本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本技术中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本技术中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
102.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
103.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
104.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
105.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
106.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。