一种无人机探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机探测装置。


背景技术：

2.是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；当发生事故后，由于事故现场环境恶劣、通道阻断等原因，现有的探测技术不具备快速布置在现场并在此类特种条件下进行长时间连续监测的能力，而且，有的地方可能由于地点、地形、自然灾害及其次生灾害等条件限制，人员无法及时到达，有的地方可能由于相关信息的未知性，不敢贸然立即派人员直接到达核心区域、只能采取摸索前进的方式进行侦查；随着科技的进步，在摸索前进的同时，还派遣无人机携带探测设备进行空中侦查；但是，现有的无人机在使用过程中，只能带动一个探测设备进行操作，且其续航能力较差，使探测效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的无人机探测装置，能够同时带动多个探测设备进行探测操作，且在无人机底部增设的支架使其续航时间延长，提高了探测效果。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含探测器本体，无人机本体的下侧设置有数个探测器本体，且数个探测器本体之间呈矩形分布设置；它还包含支撑座、支脚、蓄电池、支撑架、连接块、支撑块、支座和太阳能本体，无人机本体的底部四角处均固定有支脚，支脚的底部固定有支撑座，支撑座的上侧中部固定有蓄电池，探测器本体设置于支撑座的下侧，支撑座的左右两侧均设置有数个支撑架，且支撑架设置于前后两个支脚之间，支撑架中的一号垂直块固定在支撑座上，无人机本体的上侧设置有连接块，且连接块的底部固定在支撑架中的二号垂直块上，连接块上固定有支撑块，支撑块上固定有支座，且支座为“u”形结构设置，支座的右侧固定有电机，电机的输出轴穿过支座的侧壁后，固定有转轴，且转轴的左端通过轴承旋接设置在支座内，转轴上套设并固定有支块，支块的上侧固定有太阳能本体，太阳能本体与蓄电池连接，且电机与蓄电池连接。
5.优选地，所述的支座的左右两侧内壁上均开设有导向槽，且导向槽为弧形结构设置，支块内穿设并固定有数个导向杆，数个导向杆之间呈等圆周分布设置，且导向杆的左右两端分别滑动设置在导向槽内。
6.优选地，所述的探测器本体远离探头的一侧固定有连接支杆，探测器本体远离探头的一侧设置有转动架，转动架内开设有转动槽，连接支杆穿设在转动槽内，连接支杆的另一端内嵌设并固定有支轴，支轴通过轴承与转动槽的侧壁旋接设置，转动架的一侧设置有电动推杆，电动推杆的底部推动端上固定有推动杆，连接支杆内开设有滑动槽，推动杆滑动穿设在滑动槽内，连接支杆内开设有导槽，且导槽与滑动槽贯通设置，推动杆内穿设并固定有导杆，导杆滑动设置在导槽内，电动推杆与蓄电池连接。
7.优选地，所述的无人机本体的底部四角处均固定有支撑斜脚。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中所述的一种无人机探测装置，能够同时带动多个探测设备进行探测操作，且在无人机底部增设的支架使其续航时间延长，提高了探测效果。
附图说明：
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是图1的右视图。
11.图3是本实用新型中连接支杆、转动架以及探测器本体之间的连接结构示意图。
12.图4是本实用新型中支座与支块之间的连接结构示意图。
13.图5是图1中a部放大图。
14.附图标记说明：
15.探测器本体1、无人机本体2、支撑座3、支脚4、蓄电池5、支撑架6、一号垂直块6
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1、二号垂直块6
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2、连接块7、支撑块8、支座9、导向槽10、太阳能本体11、支块12、导向杆13、连接支杆14、滑动槽14
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1、导槽14
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2、转动架15、转动槽15
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1、支轴16、电动推杆17、推动杆18、导杆19、支撑斜脚20、电机21。
具体实施方式：
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1
‑
图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含探测器本体1，无人机本体2的下侧设置有四个探测器本体1，且四个探测器本体1之间呈矩形分布设置，无人机本体2的底部四角处均利用螺栓固定有支撑斜脚20，支撑斜脚20对无人机本体2停留时进行支撑；它还包含支撑座3、支脚4、蓄电池5、支撑架6、连接块7、支撑块8、支座9和太阳能本体11，无人机本体2的底部四角处均利用螺栓固定有支脚4，支脚4的底部利用螺栓固定有支撑座3，支撑座3的上侧中部利用螺栓固定有蓄电池5，探测器本体1设置于支撑座3的下侧，支撑座3的左右两侧均设置有两个支撑架6，且支撑架6设置于前后两个支脚4之间，支撑架6中的一号垂直块6
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1利用螺栓固定在支撑座3上，无人机本体2的上侧设置有连接块7，且连接块7的底部利用螺栓固定在支撑架6中的二号垂直块6
‑
2上，连接块7上利用螺栓固定有支撑块8，支撑块8上利用螺栓固定有支座9，且支座9为“u”形结构设置，支座9的右侧利用螺栓固定有型号为60ktyz的电机21，电机21的输出轴穿过支座9的侧壁后，焊接固定有转轴，且转轴的左端通过轴承旋接设置在支座9内，转轴上套设并利用螺栓固定有支块12，支座9的左右两侧内壁上均开设有导向槽10，且导向槽10为弧形结构设置，支块12内穿设并利用粘黏剂胶粘固定有三个导向杆13，三个导向杆13之间呈等圆周分布设置，且导向杆13的左右两端分别滑动设置在导向槽10内，支块12在转动时，带动导向杆13在导向槽10内滑动，提高支块12转动时的稳固性，支块12的上侧利用螺栓固定有太阳能本体11；探测器本体1远离探头的一侧利用螺栓固定有连接支杆14，探测器本体1远离探头的一侧设置有转动架15，转动架15
内开设有转动槽15
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1，连接支杆14穿设在转动槽15
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1内，连接支杆14的另一端内嵌设并利用粘黏剂胶粘固定有支轴16，支轴16通过轴承与转动槽15
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1的侧壁旋接设置，转动架15的一侧设置有型号为pxtl的电动推杆17，电动推杆17的底部推动端上利用螺栓固定有推动杆18，连接支杆14内开设有滑动槽14
‑
1，推动杆18滑动穿设在滑动槽14
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1内，连接支杆14内开设有导槽14
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2，且导槽14
‑
2与滑动槽14
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1贯通设置，推动杆18内穿设并利用粘黏剂胶粘固定有导杆19，导杆19滑动设置在导槽14
‑
2内，电动推杆17推动使推动杆18带动导杆19在导槽14
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2内进行滑动，使连接支杆14围绕其与转动架15之间的旋接点进行一定幅度内的转动；太阳能本体11通过引线与蓄电池5连接(太阳能本体11与蓄电池5之间的能量转化为专利公开号cn208624432u中的太阳能转化的原理一致)，且电机21、电动推杆17均通过电源线与蓄电池5连接。
18.本具体实施方式的工作原理：在使用本装置时，无人机本体2在飞行过程中带动数个探测器本体1进行移动，从而进行多个方位的检测，通过带动探测器本体1进行一定范围内的角度转动，从而使探测器本体1内的探头角度进行改变提高探测器本体1的探测质量，启动电动推杆17，使其进行推动，从而带动推动杆18在滑动槽14
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1内推动，使导杆19在导槽14
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2内滑动，从而使连接支杆14围绕其与转动架15之间的旋接点进行转动，从而改变探测器本体1的探测角度；无人机本体2在飞行过程中，带动太阳能本体11跟随移动，从而使太阳能本体11吸收太阳光能，继而转成电能，存至蓄电池5内，从而保证了探测器本体1跟随无人机本体2飞行时所需要的电能，提高了续航时间。
19.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
20.1、通过带动支块12进行转动，使太阳能本体11能够根据无人机本体2飞行的方向不同进行调节，提高了太阳能本体11的吸收质量，从而保证了探测器本体1的续航质量；
21.2、带动探测器本体1进行一定角度范围内的转动，使探测器本体1的探测角度进行改变，从而提高探测质量。
22.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。