带视觉的360的制作方法

带视觉的360
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无死角选择性涂覆机
技术领域
1.本实用新型涉及选择性涂覆机技术领域，尤其涉及带视觉的360
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无死角选择性涂覆机。


背景技术：

2.随着科学技术的发展和时代的进步，涂覆设备行业技术的不断发展，人们已经可以对需要涂覆的产品进行选择性的涂覆盖，因此，选择性自动涂覆机已成为涂覆的主流设备，为此我们提出带视觉的360
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无死角选择性涂覆机。
3.现有的选择性涂覆机在对pcb板进行涂覆操作时需要准备不同口径的喷涂头，实用性较低，选择性涂覆机在对pcb板进行涂覆操作时，喷涂液体在pcb板的表面分布不够均匀。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，本实用新型结构简单，使用方便，无需准备不同口径的喷涂头，可以使喷涂液体在pcb板的表面分布均匀，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，包括工作台，所述工作台的顶部安装有六轴机器人，且六轴机器人的顶端安设有涂覆机头，所述工作台的左侧设置有盛料箱，且盛料箱的顶部左侧安装有气缸，所述气缸的内部活动连接有活塞，且活塞的顶部连接有活动杆，所述涂覆机头的内部上方安装有连接头，且连接头的顶部连接有涂覆管道，所述连接头的底部连接有搅拌箱，且搅拌箱的内部活动连接有搅拌转子，所述搅拌转子的顶部连接有第一电动机，所述搅拌箱的底部连接有喷涂头，且喷涂头的外部两侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的末端连接有阻流板，且阻流板之间连接有第一弹簧，所述涂覆机头的内部两侧下方安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的末端安设有第二电动机，所述第二电动机的末端连接有夹块，所述涂覆机头的底部安装有固定块，且固定块的底部连接有第二弹簧，所述固定块通过第二弹簧连接有垫板，且固定块的内侧安装有铰链，所述固定块通过铰链连接有视觉摄像头。
7.进一步而言，所述六轴机器人与工作台之间为转动连接，所述活塞的外壁与气缸的内壁贴合严密。
8.进一步而言，所述搅拌转子与第一电动机之间为转动连接，且搅拌转子关于涂覆机头的中轴线对称分布有两组。
9.进一步而言，所述阻流板通过第一电动推杆与喷涂头构成移动结构，且喷涂头与搅拌箱之间为相通状态。
10.进一步而言，所述夹块与第二电动机为转动连接，且第二电动机与涂覆机头之间通过第二电动推杆构成移动结构。
11.进一步而言，所述垫板与固定块之间通过第二弹簧构成弹力结构，且垫板关于涂覆机头的中轴线对称分布有两组。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型中，设置有喷涂头、阻流板、第二电动推杆以及第一弹簧，向下按压活动杆，活动杆带动活塞向下移动，进而能够对盛料箱的内部进行施压，此时在大气压的作用下，喷涂液体在搅拌箱搅拌均匀后，启动第一电动推杆带动阻流板相向以及相背移动，最终能够调节喷涂头的喷涂口径，此举不需要准备不同口径的喷涂头，实用性较高。
14.2、本实用新型中，设置有夹块、第二电动机以及第二电动推杆，启动第二电动推杆，第二电动推杆通过第二电动机带动夹块相向移动，进而能够将pcb板夹紧，启动第二电动机，第二电动机带动夹块转动，进而带动pcb板转动，能够将pcb板表面的喷涂液体甩地更加均匀。
15.3、本实用新型中，设置有垫板、第二弹簧以及固定块，垫板与固定块之间通过第二弹簧构成弹力结构，且垫板关于涂覆机头的中轴线对称分布有两组，弹力结构确保垫板以及第二弹簧能够起到缓冲保护的作用，此举能够避免涂覆机头直接与pcb板接触，造成pcb板的损坏。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.图1为本实用新型中整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中涂覆机头内部结构示意图；
19.图3为本实用新型中图2中a部放大结构示意图。
20.图中标号：1、涂覆机头；2、六轴机器人；3、涂覆管道；4、工作台；5、盛料箱；6、气缸；7、活塞；8、活动杆；9、连接头；10、第一电动机；11、搅拌转子；12、第一电动推杆；13、阻流板；14、第二电动推杆；15、固定块；16、第二电动机；17、第一弹簧；18、夹块；19、喷涂头；20、视觉摄像头；21、铰链；22、垫板；23、第二弹簧；24、搅拌箱。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1
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图3所示，带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，包括涂覆机头1、六轴机器人2、涂覆管道3、工作台4、盛料箱5、气缸6、活塞7、活动杆8、连接头9、第一电动机10、搅拌转子11、第一电动推杆12、阻流板13、第二电动推杆14、固定块15、第二电动机16、第一弹簧17、夹块18、喷涂头19、视觉摄像头20、铰链21、垫板22、第二弹簧23和搅拌箱24，工作台4的顶部安装有六轴机器人2，且六轴机器人2的顶端安设有涂覆机头1，工作台4的左侧设置有盛料箱5，且盛料箱5的顶部左侧安装有气缸6，气缸6的内部活动连接有活塞7，且活塞7的顶部连接有活动杆8，涂覆机头1的内部上方安装有连接头9，且连接头9的顶部连接有涂覆管道3，连接头9的底部连接有搅拌箱24，且搅拌箱24的内部活动连接有搅拌转子11，搅拌转子11的顶部连接有第一电动机10，搅拌箱24的底部连接有喷涂头19，且喷涂头19的外部两侧安装有
第一电动推杆12，第一电动推杆12的末端连接有阻流板13，且阻流板13之间连接有第一弹簧17，涂覆机头1的内部两侧下方安装有第二电动推杆14，且第二电动推杆14的末端安设有第二电动机16，第二电动机16的末端连接有夹块18，涂覆机头1的底部安装有固定块15，且固定块15的底部连接有第二弹簧23，固定块15通过第二弹簧23连接有垫板22，且固定块15的内侧安装有铰链21，固定块15通过铰链21连接有视觉摄像头20。
23.如图1所示，本实施例的六轴机器人2与工作台4之间为转动连接，活塞7的外壁与气缸6的内壁贴合严密，转动连接确保六轴机器人2能够绕着与工作台4的连接处转动，贴合严密确保气缸6的气密性良好。
24.如图2所示，本实施例的搅拌转子11与第一电动机10之间为转动连接，且搅拌转子11关于涂覆机头1的中轴线对称分布有两组，转动连接确保第一电动机10能够带着搅拌转子11转动，进而能够使喷涂液体混合地更加均匀，阻流板13通过第一电动推杆12与喷涂头19构成移动结构，且喷涂头19与搅拌箱24之间为相通状态，移动结构确保阻流板13能够在第一电动推杆12的带动下左右移动，进而能够调节喷涂头19的喷涂口径，相通状态确保搅拌箱24中的喷涂液体能够进入到喷涂头19的内部，夹块18与第二电动机16为转动连接，且第二电动机16与涂覆机头1之间通过第二电动推杆14构成移动结构，转动连接确保夹块18能够在第二电动机16的带动下转动，进而能够使夹块18带动pcb板翻转，移动结构确保第二电动机16能够在第二电动推杆14的带动下移动，进而能够对不同宽度的pcb板进行夹持。
25.如图3所示，本实施例的垫板22与固定块15之间通过第二弹簧23构成弹力结构，且垫板22关于涂覆机头1的中轴线对称分布有两组，弹力结构确保垫板22以及第二弹簧23能够起到缓冲保护的作用。
26.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
27.本实用新型工作原理：使用时，启动六轴机器人2，六轴机器人2带动涂覆机头1移动，涂覆机头1向下移动，启动第二电动推杆14(型号：l3368)，第二电动推杆14通过第二电动机16(型号：y90s
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2)带动夹块18相向移动，进而能够将pcb板夹紧，向下按压活动杆8，活动杆8带动活塞7向下移动，进而能够对盛料箱5的内部进行施压，此时在大气压的作用下，喷涂液体会顺着涂覆管道3以及连接头9流进搅拌箱24中，启动第一电动机10(型号：y90m
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2)，第一电动机10带动搅拌转子11转动，进而能够使喷涂液体混合地更加均匀，启动第一电动推杆12(型号：l43182)，第一电动推杆12带动阻流板13相向以及相背移动，最终能够调节喷涂头19的喷涂口径，启动第二电动机16，第二电动机16带动夹块18转动，进而带动pcb板转动，能够将pcb板表面的喷涂液体甩地更加均匀。
28.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。