带视觉的360的制作方法

技术特征：
1.带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，包括工作台(4)，其特征在于：所述工作台(4)的顶部安装有六轴机器人(2)，且六轴机器人(2)的顶端安设有涂覆机头(1)，所述工作台(4)的左侧设置有盛料箱(5)，且盛料箱(5)的顶部左侧安装有气缸(6)，所述气缸(6)的内部活动连接有活塞(7)，且活塞(7)的顶部连接有活动杆(8)，所述涂覆机头(1)的内部上方安装有连接头(9)，且连接头(9)的顶部连接有涂覆管道(3)，所述连接头(9)的底部连接有搅拌箱(24)，且搅拌箱(24)的内部活动连接有搅拌转子(11)，所述搅拌转子(11)的顶部连接有第一电动机(10)，所述搅拌箱(24)的底部连接有喷涂头(19)，且喷涂头(19)的外部两侧安装有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的末端连接有阻流板(13)，且阻流板(13)之间连接有第一弹簧(17)，所述涂覆机头(1)的内部两侧下方安装有第二电动推杆(14)，且第二电动推杆(14)的末端安设有第二电动机(16)，所述第二电动机(16)的末端连接有夹块(18)，所述涂覆机头(1)的底部安装有固定块(15)，且固定块(15)的底部连接有第二弹簧(23)，所述固定块(15)通过第二弹簧(23)连接有垫板(22)，且固定块(15)的内侧安装有铰链(21)，所述固定块(15)通过铰链(21)连接有视觉摄像头(20)。2.根据权利要求1所述的带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，其特征在于：所述六轴机器人(2)与工作台(4)之间为转动连接，所述活塞(7)的外壁与气缸(6)的内壁贴合严密。3.根据权利要求1所述的带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，其特征在于：所述搅拌转子(11)与第一电动机(10)之间为转动连接，且搅拌转子(11)关于涂覆机头(1)的中轴线对称分布有两组。4.根据权利要求1所述的带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，其特征在于：所述阻流板(13)通过第一电动推杆(12)与喷涂头(19)构成移动结构，且喷涂头(19)与搅拌箱(24)之间为相通状态。5.根据权利要求1所述的带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，其特征在于：所述夹块(18)与第二电动机(16)为转动连接，且第二电动机(16)与涂覆机头(1)之间通过第二电动推杆(14)构成移动结构。6.根据权利要求1所述的带视觉的360
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无死角选择性涂覆机，其特征在于：所述垫板(22)与固定块(15)之间通过第二弹簧(23)构成弹力结构，且垫板(22)关于涂覆机头(1)的中轴线对称分布有两组。

技术总结
本实用新型公开了带视觉的360


技术研发人员：刘德军
受保护的技术使用者：深圳市德信智能装备有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/11/15