一种用于背部皮肤的自动涂药装置的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种用于治疗皮肤的外科医疗设备技术领域，具体为一种用于背部皮肤的自动涂药装置。


背景技术：

2.皮肤科是现代医学中的一个重要组成部分，皮肤科属于外科，主要治疗各种皮肤病，常见的皮肤病有牛皮癣、疱疹、酒渣鼻、脓疱疮等，在治疗皮肤病的时候，一般都采用外敷或者外敷加内服的方式治疗，即针对皮肤病患者的患处一般都需要涂抹药物，现有的药物涂抹方式主要是人为涂抹，其次还有一些辅助的涂抹设备，但是其仍存在以下缺陷：
3.1)现有的涂药设备在对患者的背部进行涂抹时高度不容易调节，难以针对不同体格规格的患者进行涂药，调节不灵活。
4.2)现有的涂药设备在对患者的背部进行涂抹时，药液易从患者的后背留下，造成药物的浪费，间接的增加了患者的治疗成本。
5.3)现有的涂药设备在使用时大多都需要工作人员手持住并在患处进行移动涂药，费时费力，增加了工作人员的作业强度。


技术实现要素：

6.针对上述现有的涂药设备在对患者的背部进行涂抹时，不能适应不同体格规格的患者进行涂药，调节不灵活，本实用新型提出了一种用于背部皮肤的自动涂药装置，其具体技术方案如下：
7.一种用于背部皮肤的自动涂药装置，包括底座、床板、控制面板、水平距离调节机构，水平距离驱动机构、垂直距离调节机构、垂直距离驱动机构、限位机构和涂抹机构，所述床板和控制面板均置于底座的上方，且所述控制面板沿着床板的宽度方向设置，所述水平距离调节机构与控制面板固定连接，所述水平距离驱动机构的动力输出端与水平距离调节机构连接，所述垂直距离驱动机构通过限位机构与水平距离调节机构铰接，所述垂直距离驱动机构的动力输出端与垂直距离调节机构连接，所述涂抹机构与垂直距离调节机构连接，且所述涂抹机构设置在床板上方。
8.进一步限定，所述限位机构上设置有限位架、限位轴和三角支架，所述限位架与水平距离调节机构连接，所述限位架通过限位轴与三角支架铰接，所述垂直距离驱动机构安装在限位架上，所述垂直距离驱动机构的动力输出端通过三角支架与垂直距离调节机构铰接。
9.进一步限定，所述垂直距离调节机构包括第一滑轨和第二滑块，所述第一滑轨设置在限位架上，所述第二滑轨与床板的床面垂直，所述第二滑块的一端部置于第二滑轨内，且所述第二滑块可沿着第二滑轨滑动，所述第二滑块通过三角支架与垂直距离驱动机构的动力输出端铰接。
10.进一步限定，所述垂直距离驱动机构为电动推杆，所述电动推杆固定在限位架上，
所述电动推杆的动力输出端通过三角支架与第二滑块铰接。
11.进一步限定，所述电动推杆与三角支架之间还设置有安装块，所述安装块与电动推杆的动力输出端连接，所述安装块通过三角支架与第二滑块铰接。
12.进一步限定，所述水平距离调节机构包括支撑框体、支撑架、传动轮、传送带、第一轨道、第一滑块和连接块，所述支撑框体固定在控制面板上，所述支撑框体的一端面为开口面，所述支撑架沿着支撑框体的长度方向设置在支撑框体的内腔中，所述支撑架上设置有第一轨道，所述第一轨道与床板的长度方向平行，所述第一轨道的两端部均设置有传动轮，所述传动轮上套接有传送带，所述第一滑块置于第一轨道内，且所述第一滑块可沿着第一轨道滑动，所述连接块连接在第一滑块上，所述连接块与传送带的上端传输面或下端传输面固定，所述连接块的下端穿过支撑框体的开口面与限位架连接，所述第一轨道一端部的传动轮与水平距离驱动机构的动力输出端连接。
13.进一步限定，所述水平距离驱动机构包括驱动电机、转轴和联动皮带，所述驱动电机固定在支撑框体上，所述驱动电机的动力输出端通过转轴与联动皮带连接，所述联动皮带套接在转轴和第一轨道一端部传动轮的传动轴上。
14.进一步限定，所述涂抹机构包括药剂箱、连通管、主安装架、储药箱、副安装架、第一辊筒、涂抹滚筒和出药喷头，所述药剂箱与第二滑块连接，所述药剂箱设置在储药箱上方，所述药剂箱通过连通管与储药箱连接，所述药剂箱和储药箱均连接在主安装架上，所述出药喷头设置在储药箱上，且所述出药喷头与储药箱的储药腔连通，所述出药喷头的出药端与第一辊筒正对，所述第一辊筒的两端部通过转动轴铰接在主安装架上，所述涂抹滚筒的滚筒面与第一辊筒的滚筒面接触，所述涂抹滚筒设置在床板上方，所述涂抹滚筒的两端部通过转动轴与副安装架铰接，副安装架与主安装架连接。
15.进一步限定，所述控制面板上设置有驱动电机控制开关和电动推杆控制开关，所述驱动电机控制开关与驱动电机电连接，所述电动推杆控制开关与电动推杆电连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.(1)本实用新型用于背部皮肤的自动涂药装置，其上设置有水平距离调节机构、水平距离驱动机构、限位机构、垂直距离调节机构和垂直距离驱动机构，涂药机构连接在垂直距离调节机构上，通过水平距离驱动机构可以驱动水平距离调节机构对涂药机构进行水平距离的调节，通过垂直距离驱动机构可以驱动垂直距离调节机构对涂药机构进行锤子距离的调节，调节灵活，适用各种体格的患者。
18.(2)涂药机构上设置有药剂箱、连通管、主安装架、储药箱、副安装架、第一辊筒、涂抹滚筒和出药喷头，将药剂置入药剂箱的内部，使药剂通过连通管流入储药筒的内部，使药剂通过多组出药喷头滴落至第一辊筒的表面，涂抹辊筒与第一辊筒相互接触，从而使第一辊筒表面的药剂间接附着在涂抹辊筒的表面，当涂抹辊筒在患者后背滚动时，可使药剂均匀附着在患者后背，避免药剂一次性下落过多造成浪费的现象，从而降低装置的使用成本。
19.(3)限位机构上设置有限位架、限位轴和三角支架，通过控制面板控制电动推杆进行工作，使其推动安装块和三角支块转动一定幅度，转动轴可对三角支块的转动起到限位的作用，因三角支块的一端和第二滑块相互铰接，则三角支块带动第二滑块在第二滑轨的表面滑动，即第二滑块带动涂抹辊筒下降至患者后背的上方，并使涂抹辊筒对患者后背形成一定压力，从而使装置可对不同体型的患者进行涂药，提升装置的工作适用范围；
20.(3)垂直距离调节机构包括第二滑轨和第二滑块，通过控制面板控制驱动电机进行工作，使其带动转轴、联动皮带以及转动轮进行旋转，转动轮可带动传送带旋转，则传送带可带动第一滑块、连接块水平移动，且第一轨道可对第一滑块的移动起到限位的作用，即利用连接块带动涂抹辊筒在患者的后背进行水平移动，从而省去工作人员进行涂药的工作，降低工作人员的作业强度。
附图说明
21.图1为本实用新型自动涂药装置的结构示意图；
22.图2为图1中a处的结构放大图；
23.图3为限位机构的结构示意图；
24.图4为涂抹机构的结构示意图；
25.其中，1
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底座，2
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床板，3
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控制面板，4
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转动轮，5
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支撑框体，6
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支撑架，7
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传送带，8
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第一轨道，9
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第一滑块，10
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连接块，11
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涂抹机构，1101
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药剂箱，1102
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连通管，1103
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主安装架，1104
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储药箱，1105
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副安装架，1106
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第一辊筒，1107
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涂抹滚筒，1108
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出药喷头，12
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驱动电机，13
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转轴，14
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联动皮带，15
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限位架，16
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安装块，17
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电动推杆，18
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限位轴，19
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三角支架，20
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第二滑轨，21
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第二滑块。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案进行进一步地解释说明，但本实用新型并不限于以下说明的实施方式。
27.本实用新型一种用于背部皮肤的自动涂药装置，包括底座1、床板2、控制面板3、水平距离调节机构，水平距离驱动机构、垂直距离调节机构、垂直距离驱动机构、限位机构和涂抹机构，床板2和控制面板3均置于底座1的上方，且控制面板3沿着床板2的宽度方向设置，水平距离调节机构与控制面板3固定连接，水平距离驱动机构的动力输出端与水平距离调节机构连接，垂直距离驱动机构通过限位机构与水平距离调节机构铰接，垂直距离驱动机构的动力输出端与垂直距离调节机构连接，涂抹机构与垂直距离调节机构连接，且涂抹机构设置在床板2上方。限位机构上设置有限位架15、限位轴18和三角支架19，限位架15与水平距离调节机构连接，限位架15通过限位轴18与三角支架19铰接，垂直距离驱动机构安装在限位架15上，垂直距离驱动机构的动力输出端通过三角支架19与垂直距离调节机构铰接。垂直距离调节机构包括第二滑轨20和第二滑块21，第二滑轨20设置在限位架15上，第二滑轨20与床板2的床面垂直，第二滑块21的一端部置于第二滑轨20内，且第二滑块21可沿着第二滑轨20滑动，第二滑块21通过三角支架19与垂直距离驱动机构的动力输出端铰接。垂直距离驱动机构为电动推杆17，电动推杆17固定在限位架15上，电动推杆17的动力输出端通过三角支架19与第二滑块21铰接。电动推杆与三角支架19之间还设置有安装块16，安装块16与电动推杆17的动力输出端连接，安装块16通过三角支架19与第二滑块21铰接。水平距离调节机构包括支撑框体5、支撑架6、传动轮4、传送带7、第一轨道8、第一滑块9和连接块10，支撑框体5固定在控制面板3上，支撑框体5的一端面为开口面，支撑架6沿着支撑框体5的长度方向设置在支撑框体5的内腔中，支撑架6上设置有第一轨道8，第一轨道8与床板2的长度方向平行，第一轨道8的两端部均设置有传动轮4，传动轮4上套接有传送带7，第一滑块
9置于第一轨道8内，且第一滑块9可沿着第一轨道8滑动，连接块10连接在第一滑块9上，连接块10与传送带7的上端传输面或下端传输面固定，连接块10的下端穿过支撑框体5的开口面与限位架15连接，第一轨道8一端部的传动轮4与水平距离驱动机构的动力输出端连接。水平距离驱动机构包括驱动电机12、转轴13和联动皮带14，驱动电机12固定在支撑框体5上，驱动电机12的动力输出端通过转轴13与联动皮带14连接，联动皮带14套接在转轴13和第一轨道8一端部传动轮4的传动轴上。涂抹机构包括药剂箱1101、连通管1102、主安装架1103、储药箱1104、副安装架1105、第一辊筒1106、涂抹滚筒1107和出药喷头1108，药剂箱1101与第二滑块21连接，药剂箱1101设置在储药箱1104上方，药剂箱1101通过连通管1102与储药箱1104连接，药剂箱1101和储药箱1104均连接在主安装架1103上，出药喷头1108设置在储药箱1104上，且出药喷头1108与储药箱1104的储药腔连通，出药喷头1108的出药端与第一辊筒1106正对，第一辊筒1106的两端部通过转动轴铰接在主安装架1103上，涂抹滚筒1107的滚筒面与第一辊筒1106的滚筒面接触，涂抹滚筒1107设置在床板2上方，涂抹滚筒1107的两端部通过转动轴与副安装架1105铰接，副安装架1105与主安装架1103连接。控制面板3上设置有驱动电机控制开关和电动推杆控制开关，驱动电机控制开关与驱动电机12电连接，电动推杆控制开关与电动推杆17电连接。
28.实施例1
29.参见图1，本实施例一种用于背部皮肤的自动涂药装置，其包括底座1、床板2、控制面板3、水平距离调节机构，水平距离驱动机构、垂直距离调节机构、垂直距离驱动机构、限位机构和涂抹机构；限位机构上设置有限位架15、限位轴18和三角支架19；水平距离调节机构包括支撑框体5、支撑架6、传动轮4、传送带7、第一轨道8、第一滑块9和连接块10；水平距离驱动机构包括驱动电机12、转轴13和联动皮带14；垂直距离调节机构包括第二滑轨20和第二滑块21，垂直距离驱动机构为电动推杆17；床板2通过床腿支撑在底座1上方，控制面板3连接在底座1的上端面，且控制面板3沿着床板2的宽度方向放置；支撑框体5固定连接在控制面板3的上部，支撑框体5的一端面为开口面，支撑架6沿着支撑框体5的长度方向设置在支撑框体5的内腔中，沿着支撑架6的长度方向在支撑架6的侧面上设置有第一轨道8，第一轨道8沿着与床板2的长度方向平行的方向设置，在第一轨道8的两端部各设置有一个传动轮4，在传动轮4上套接有传送带7，第一滑块9置于第一轨道8内，且第一滑块9可沿着第一轨道8滑动，连接块10连接在第一滑块9上，连接块10与传送带7的上端传输面固定，且连接块10的下端面穿过支撑框体5的开口面与限位架15固定连接；参见图2，驱动电机12固定连接在支撑框体5上，驱动电机12的动力输出端与转轴13连接，联动皮带14的一端套接在转轴13上，另一端套接在靠近驱动电机12的传动轮4的传动轴上，驱动电机为正反转电机，通过驱动电机12可带动联动皮带14转动，联动皮带14可带动传动轮4转动，传动轮4的转动可带动连接块10在水平方向上产生一定距离的移动；参见图3，垂直距离驱动机构为电动推杆17，电动推杆17固定在限位架15，电动推杆17的动力输出端连接有安装块16，连接块10与限位架15的上端部固定连接，限位轴18固定在限位架15上，三角支架19上的三个夹角部位分别为第一支角、第二支角和第三支角，三角支架19的第一支角与限位轴18铰接，三角支架19的第二支角与安装块16铰接，三角支架19的第三支角与第二滑块21铰接，在限位架15的一侧端部设置有第二滑轨20，第二滑轨20与床板2的床面垂直，第二滑块21的一端部置于第二滑轨20内，第二滑块21可沿着第二滑轨20滑动，通过电动推杆17可以推动三角支架19旋转一
定角度，继而通过三角支架19带动第二滑块21在第二滑轨20内滑动，控制面板3上设置有驱动电机控制开关和电动推杆控制开关，驱动电机控制开关与驱动电机12电连接，驱动电机控制开关可控制驱动电机12工作，电动推杆控制开关与电动推杆1电连接，通过电动推杆控制开关可控制电动推杆17工作。
30.参见图4，涂抹机构包括药剂箱1101、连通管1102、主安装架1103、储药箱1104、副安装架1105、第一辊筒1106、涂抹滚筒1107和出药喷头1108，药剂箱1101固定安装在第二滑块21上，药剂箱1101设置在储药箱1104上方，药剂箱1101通过连通管1102与储药箱1104连接，药剂箱1101和储药箱1104均固定连接在主安装架(1103)上，出药喷头1108有6个，6个出药喷头1108均设置在储药箱1104上，且出药喷头1108与储药箱1104的储药腔连通，出药喷头1108的出药端与第一辊筒1106正对，第一辊筒1106的两端部通过转动轴铰接在主安装架1103上，第一辊筒1106可沿着主安装架1103转动，涂抹滚筒1107的滚筒面与第一辊筒1106的滚筒面接触，通过第一辊筒1106可将药物均匀涂抹在涂抹滚筒1107的滚筒面上，涂抹滚筒1107设置在床板2上方，涂抹滚筒1107的两端部通过转动轴与副安装架1105铰接，涂抹滚筒1107可沿着副安装架1105转动，副安装架1105与主安装架1103连接。
31.本实施例自动涂药装置的工作原理：使用时，首先将药剂置入药剂箱1101的内部，使药剂通过连通管1102流入储药筒1104的内部，使药剂通过多组出药喷头1108滴落至第一辊筒1106的表面，涂抹辊筒1107与第一辊筒1106相互接触，从而使第一辊筒1106表面的药剂间接附着在涂抹辊筒1107的表面，当涂抹辊筒1107在患者后背滚动时，可使药剂均匀附着在患者后背，避免药剂一次性下落过多造成浪费的现象，从而降低装置的使用成本，在患者躺在床板2的表面时，可通过控制面板3上的电动推杆控制开关控制电动推杆17进行工作，使其推动安装块16和三角支块19转动一定幅度，转动轴18可对三角支块19的转动进行限位，因三角支块19的一端和第二滑块21相互铰接，则三角支块19带动第二滑块21在第二滑轨20内滑动，即第二滑块21带动涂抹辊筒1107下降至患者后背的上方，并使涂抹辊筒1107对患者后背形成一定压力，从而使装置可对不同体型的患者进行涂药，本实施例的装置能够适用不同体格的人，随后通过控制面板3上的驱动电机控制开关控制驱动电机12进行工作，使其带动转轴13、联动皮带14以及转动轮4进行旋转，通过转动轮4带动传送带7旋转，则传送带7可带动第一滑块9和连接块10水平移动，且第一轨道8可对第一滑块9的移动起到限位作用，即利用连接块10带动涂抹辊筒1107在患者的后背进行水平移动，从而省去工作人员进行涂药的工作，降低工作人员的作业强度。
32.实施例2
33.与实施例1不同的是，本实施例一种用于背部皮肤的自动涂药装置，其连接块10与传送带7的下端传输面固定，出药喷头1108有8个，其余均与实施例1相同。