一种适配性高的管道探测机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道探测机器人技术领域，尤其涉及一种适配性高的管道探测机器人。


背景技术：

2.管道探测机器人是一种用于动力与电气工程领域的特种检测仪器，采用专用爬行器，通过彩色摄像头对检修孔和管道内部进行全方位图像采集，用于内径dn100至dn1000的检修孔和管道。图像分辨率高，爬行器动力大，可进线长度达200米，防水防油，还可用于管道内异物抓取且操作简便。
3.在目前的管道探测机器人的使用中，其多为行走性的固定移动方式，不具备兼容性，这样致使机器人在使用时存在局限性，即管内存在有异物时，会影响到管道探测机器人的日常工作，所以，我们需要一种在不同情况下均可进行使用的管道探测机器人。
4.因此，有必要提供一种新的适配性高的管道探测机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供的适配性高的管道探测机器人包括：
6.主体筒，所述主体筒的外圈等距开设有三个安装槽；
7.适配机构，所述主体筒的内部固定安装有适配机构，且主体筒的内部开设有与适配机构相互配合的放置槽，所述适配机构的输出端与主体筒外圈上的安装槽相互配合，所述适配机构的输出端均固定安装有动力部件；
8.摄像机构，所述主体筒的一端固定安装有摄像机构，所述主体筒远离摄像机构的一端固定安装有拖线机构。
9.优选的，所述适配机构包括转动电机、螺纹杆、连接杆、传导杆、加固杆和连接盘，所述主体筒的一端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端穿过主体筒的侧壁固定安装有螺纹杆，且螺纹杆远离转动电机的一端通过转轴转动连接在主体筒的内部，所述螺纹杆的外圈对称啮合连接有连接盘，且两个连接盘的中央均开设有与螺纹杆相互配合的螺纹孔，两个所述连接盘的外圈均通过转轴等距转动连接有连接杆，若干所述连接杆远离螺纹杆的一端均与传导杆的一端固定连接，若干所述传导杆均与主体筒之间滑动连接，若干所述传导杆的顶端分别通过转轴与加固杆的一端转动连接。
10.优选的，若干所述传导杆的底端对称开设有凹槽，所述主体筒的安装槽侧壁均开设有与传导杆凹槽相互配合的凸块。
11.优选的，所述摄像机构包括底座、摄像部件和防护罩，所述主体筒的一端固定安装有底座，所述底座远离主体筒的一端固定安装有摄像部件，所述底座远离主体筒的一端套接有防护罩。
12.优选的，所述防护罩为透明塑料材质。
13.优选的，所述拖线机构包括安装箱、连接座和紧合座，所述转动电机的外侧设有安
装箱，且安装箱固定安装在主体筒远离摄像机构的一端，所述安装箱远离主体筒的一端对称固定安装有两个连接座，两个所述连接座的外圈均啮合连接有紧合座。
14.优选的，两个所述连接座的一端均等距开设有凹槽，两个所述连接座的外圈均等距开设有螺纹，两个所述紧合座的内部等距开设有与连接座相互配合的内螺纹。
15.优选的，所述安装箱的上下均开设有通风槽。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的适配性高的管道探测机器人具有如下有益效果：
17.本实用新型中当需要使用本设备时，使用者将设备送至管道口处，此时，适配机构进行工作，由适配机构根据实际的管道口大小对设备的动力部的贴合度进行调整，使设备可以更好的适应不同管道大小进行工作，而动力部件可以更好的使设备进行移动，摄像机构的存在便于实现对设备对管道内的情况进行及时的反馈给使用者，可以很好的对管道进行检测，而拖线机构便于实现设备与外界的线路进行连接，此外，由于，此适配性高的管道探测机器人的结构简单、操作便捷，可以通过适配机构使设备可以根据不同直径大小的管道进行工作，同时，由于适配机构为三角式设置，可以在设备进行运行时，可以将设备主体的工作高度进行提升，从而使设备避免因为管道内的杂物使设备无法进行运行的情况，此设备的实用性较高。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图之一；
19.图2为本实用新型提供的整体结构示意图之二；
20.图3为本实用新型提供的适配机构结构示意图之一；
21.图4为本实用新型提供的适配机构结构示意图之二；
22.图5为本实用新型提供的摄像机构结构示意图；
23.图6为本实用新型提供的拖线机构结构示意图。
24.图中标号：1、主体筒；2、安装槽；3、适配机构；31、转动电机；32、螺纹杆；33、连接杆；34、传导杆；35、加固杆；36、连接盘；4、动力部件；5、摄像机构；51、底座；52、摄像部件；53、防护罩；6、拖线机构；61、安装箱；62、连接座；63、紧合座。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种适配性高的管道探测机器人，所述适配性高的管道探测机器人包括：
28.在本实用新型的实施例中，请参阅图1和图2，主体筒1，所述主体筒1的外圈等距开设有三个安装槽2；
29.适配机构3，所述主体筒1的内部固定安装有适配机构3，且主体筒1的内部开设有与适配机构3相互配合的放置槽，所述适配机构3的输出端与主体筒1外圈上的安装槽2相互
配合，所述适配机构3的输出端均固定安装有动力部件4；
30.摄像机构5，所述主体筒1的一端固定安装有摄像机构5，所述主体筒1远离摄像机构5的一端固定安装有拖线机构6。
31.需要说明的是：当需要使用本设备时，使用者将设备送至管道口处，此时，适配机构3进行工作，由适配机构3根据实际的管道口大小对设备的动力部的贴合度进行调整，使设备可以更好的适应不同管道大小进行工作，而动力部件4可以更好的使设备进行移动，摄像机构5的存在便于实现对设备对管道内的情况进行及时的反馈给使用者，可以很好的对管道进行检测，而拖线机构6便于实现设备与外界的线路进行连接，此外，由于适配机构3为三角式设置，可以在设备进行运行时，可以将设备主体的工作高度进行提升，从而使设备避免因为管道内的杂物使设备无法进行运行的情况。
32.在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图4，所述适配机构3包括转动电机31、螺纹杆32、连接杆33、传导杆34、加固杆35和连接盘36，所述主体筒1的一端固定安装有转动电机31，所述转动电机31的输出端穿过主体筒1的侧壁固定安装有螺纹杆32，且螺纹杆32远离转动电机31的一端通过转轴转动连接在主体筒1的内部，所述螺纹杆32的外圈对称啮合连接有连接盘36，且两个连接盘36的中央均开设有与螺纹杆32相互配合的螺纹孔，两个所述连接盘36的外圈均通过转轴等距转动连接有连接杆33，若干所述连接杆33远离螺纹杆32的一端均与传导杆34的一端固定连接，若干所述传导杆34均与主体筒1之间滑动连接，若干所述传导杆34的顶端分别通过转轴与加固杆35的一端转动连接。
33.需要说明的是：当需要使用适配机构3，转动电机31带动螺纹杆32进行转动，从而使两个连接盘36进行移动，进而带动连接盘36上的连接杆33进行转动，而连接杆33与传导杆34之间均为固定连接方式，使传导杆34跟随连接杆33一同进行移动，而为了增加传导杆34在运行时的稳定性，两个一组的传导杆34通过加固杆35转动连接，从而使动力部件4可以更好的进行稳定的安装，通过多组传导杆34组合使适配机构3的输出端保持运动的同步性，进而使动力部件4可以很好的与管道内壁进行贴合，使设备可以稳定的进行移动。
34.在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图4，若干所述传导杆34的底端对称开设有凹槽，所述主体筒1的安装槽2侧壁均开设有与传导杆34凹槽相互配合的凸块，便于增加传导杆34的转动性，进而配合螺纹杆32、连接杆33和加固杆35形成平行四边形，使两个一组的传导杆34保持同步性移动。
35.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，所述摄像机构5包括底座51、摄像部件52和防护罩53，所述主体筒1的一端固定安装有底座51，所述底座51远离主体筒1的一端固定安装有摄像部件52，所述底座51远离主体筒1的一端套接有防护罩53。
36.需要说明的是：当设备进入到管道内后，摄像机构5开始进行工作，摄像部件52开始对管内的景象进行摄像反馈，而底座51便于实现对摄像机构5上的零部件进行固定连接，而防护罩53的存在便于实现对摄像部件52进行保护。
37.在本实用新型的实施例中，请参阅图5，所述防护罩53为透明塑料材质，便于实现摄像部件52进行摄像工作，而塑料材质不易破碎。
38.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，所述拖线机构6包括安装箱61、连接座62和紧合座63，所述转动电机31的外侧设有安装箱61，且安装箱61固定安装在主体筒1远离摄像机构5的一端，所述安装箱61远离主体筒1的一端对称固定安装有两个连接座62，两个所述
连接座62的外圈均啮合连接有紧合座63。
39.需要说明的是：当设备与外界的线路进行连接后，连接线路穿过连接座62和紧合座63，由紧合座63与连接座62进行啮合连接，使紧合座63与连接座62之间的相互配合便于实现对连接线路进行固定，而安装箱61的存在便于是实现对拖线机构6上的零部件进行固定安装。
40.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，两个所述连接座62的一端均等距开设有凹槽，两个所述连接座62的外圈均等距开设有螺纹，两个所述紧合座63的内部等距开设有与连接座62相互配合的内螺纹，连接座62的一端呈一定的斜度，同时，紧合座63的内部开设有与连接座62斜度相互配合的凹槽。
41.在本实用新型的实施例中，请参阅图6，所述安装箱61的上下均开设有通风槽，便于实现对安装箱61的内部进行空气置换。
42.动力部件4与现有成熟管道探测机器人的动力部件工作原理相同。
43.本实用新型提供的适配性高的管道探测机器人的工作原理如下：
44.当需要使用本设备时，使用者将设备送至管道口处，此时，适配机构3进行工作，当需要使用适配机构3，转动电机31带动螺纹杆32进行转动，从而使两个连接盘36进行移动，进而带动连接盘36上的连接杆33进行转动，而连接杆33与传导杆34之间均为固定连接方式，使传导杆34跟随连接杆33一同进行移动，而为了增加传导杆34在运行时的稳定性，两个一组的传导杆34通过加固杆35转动连接，从而使动力部件4可以更好的进行稳定的安装，通过多组传导杆34组合使适配机构3的输出端保持运动的同步性，进而使动力部件4可以很好的与管道内壁进行贴合，使设备可以稳定的进行移动，由适配机构3根据实际的管道口大小对设备的动力部的贴合度进行调整，使设备可以更好的适应不同管道大小进行工作，而动力部件4可以更好的使设备进行移动，摄像机构5的存在便于实现对设备对管道内的情况进行及时的反馈给使用者，当设备进入到管道内后，摄像机构5开始进行工作，摄像部件52开始对管内的景象进行摄像反馈，而底座51便于实现对摄像机构5上的零部件进行固定连接，而防护罩53的存在便于实现对摄像部件52进行保护，可以很好的对管道进行检测，而拖线机构6便于实现设备与外界的线路进行连接，当设备与外界的线路进行连接后，连接线路穿过连接座62和紧合座63，由紧合座63与连接座62进行啮合连接，使紧合座63与连接座62之间的相互配合便于实现对连接线路进行固定，而安装箱61的存在便于是实现对拖线机构6上的零部件进行固定安装，此外，由于适配机构3为三角式设置，可以在设备进行运行时，可以将设备主体的工作高度进行提升，从而使设备避免因为管道内的杂物使设备无法进行运行的情况。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。