一种球形红外摄像头的竖直角度调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种球形的红外摄像头，尤其是一种球形红外摄像头的竖直角度调整装置。


背景技术：

2.摄像头一般是设置在室外或者空旷的室内，但由于室外和空旷的室内空间较大，在进行摄像头的安装时很难将摄像的范围兼顾到每个角落，且有些环境的摄像安装位置特殊，摄像头在进行安装后拍摄角度更是难以确定。而现有技术中也有一些角度可调节的摄像头，但这些角度调节结构大都比较单一，只能在一个方向上对摄像头进行调节，且均采用直齿轮进行驱动，不仅占用了更多的产品空间，还容易发生振动，噪音较大，成本较高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有在垂直方向对摄像头进行驱动，且通过转接块将垂直驱动结构与产品进行活动连接的球形红外摄像头的竖直角度调整装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球形红外摄像头的竖直角度调整装置，包括底座、壳体、红外摄像组件以及驱动组件，所述驱动组件包括垂直驱动组件和水平驱动组件，所述垂直驱动组件用于驱动红外摄像组件在竖直方向进行角度调节，所述水平驱动组件用于驱动红外摄像组件在水平方向进行角度调节，所述垂直驱动组件通过蜗轮蜗杆结构对红外摄像组件进行驱动。
5.作为上述技术方案的改进，所述垂直驱动组件和水平驱动组件各设置在红外摄像组件的一个侧边，所述红外摄像组件与底座之间还设置有转接块，所述水平驱动组件通过驱动转接块对垂直驱动组件和红外摄像组件进行驱动。
6.作为上述技术方案的进一步改进，所述转接块包括底板和竖直设置在底板两侧的辅助安装块，所述辅助安装块上设置有安装孔，所述安装孔在红外摄像组件的两端用于红外摄像组件的转动安装。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述辅助安装块的底部还设置有水平驱动组件安装座和垂直驱动组件安装座，所述垂直驱动组件和水平驱动组件均在辅助安装块上对红外摄像组件进行驱动。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直驱动组件包括垂直驱动电机、垂直蜗轮蜗杆以及垂直齿轮组，所述垂直驱动电机固定在转接块上，垂直蜗轮蜗杆与垂直驱动电机连接，所述垂直齿轮组通过垂直蜗轮蜗杆与红外摄像组件连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直蜗轮蜗杆的蜗轮为双层，包括蜗轮部分和直线齿轮部分，蜗轮部分与蜗杆配合，直线齿轮部分与垂直齿轮组配合。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述垂直齿轮组包括设置在红外摄像组件上的驱动轮和设置在驱动轮与蜗轮之间的从动轮，蜗轮蜗杆通过驱动从动轮和驱动轮转动从而
驱动红外摄像组件在竖直方向转动。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述红外摄像组件的外部设置有球形罩，所述球形罩为半球状，且与红外摄像组件一起在转接块的辅助安装块上转动设置，所述驱动轮为半轮，且与球形罩的边缘一体化设置。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体设置在底座上，所述红外摄像组件和驱动组件位于壳体内，所述壳体与底座的连接处还设置有密封圈，壳体与底座通过密封圈密封设置。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述壳体为透红灯罩，所述透红灯罩的内部还设置有led光源。
14.有益效果是：本实用新型的摄像头在红外摄像组件的侧边设置了用于驱动摄像头进行水平方向和竖直方向调整的驱动装置，使摄像头设进行不同角度的灵活调整。通过蜗轮蜗杆进行驱动的传动结构紧凑，体积小、重量轻；蜗杆是连续不间断的螺旋齿，它与齿轮啮合时是连续不断的，没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，具有搞冲击、震动、噪音小的特点；蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动齿轮传动，而齿轮不能带动蜗杆转动所特有可靠的自锁性等优点。同时采用转接块将产品和垂直驱动组件进行连接，整体结构更加紧凑、巧妙。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型装配示意图；
17.图2是本实用新型壳体内部结构示意图；
18.图3是本实用新型驱动部分结构示意图；
19.图4是本实用新型驱动部分结构拆分图；
20.图5是本实用新型驱动部分结构拆分的第二种状态结构示意图；
21.图6是本实用新型驱动部分和转接块结构示意图。
22.1、垂直驱动组件；11、垂直驱动电机；12、垂直蜗轮蜗杆；13、驱动轮；14、从动轮；2、水平驱动组件；3、转接块；31、底板；32、辅助安装块；4、底座；5、壳体；6、红外摄像组件；7、密封圈；8、led光源。
具体实施方式
23.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
24.参照图1、图3，一种球形红外摄像头的竖直角度调整装置，包括底座4、壳体5、红外摄像组件6以及驱动组件，所述驱动组件包括垂直驱动组件1和水平驱动组件2，所述垂直驱
动组件1用于驱动红外摄像组件6在竖直方向进行角度调节，所述水平驱动组件2用于驱动红外摄像组件6在水平方向进行角度调节，在水平和竖直方向均能进行角度调节的摄像头灵活度更高，在较为宽广的空间内进行使用时也能对各个位置进行拍摄，摄像记录和监控的效果更好。
25.参照图3、图5，所述水平驱动组件2和垂直驱动组件1均通过蜗轮蜗杆结构对红外摄像组件6进行驱动，所述垂直蜗轮蜗杆12的蜗轮为双层，包括蜗轮部分和直线齿轮部分，蜗轮部分与蜗杆配合，直线齿轮部分与垂直齿轮组配合。所述垂直齿轮组包括设置在红外摄像组件6上的驱动轮13和设置在驱动轮13与蜗轮之间的从动轮14，蜗轮蜗杆通过驱动从动轮14和驱动轮13转动从而驱动红外摄像组件6在竖直方向转动。所述水平驱动组件2包括水平驱动电机、水平蜗轮蜗杆和水平齿轮组，所述水平驱动电机固定设置在转接块3上，所述水平蜗轮蜗杆通过水平齿轮组与转动盘上的环形齿轮连接并通过水平驱动电机进行驱动。所述水平蜗轮蜗杆的蜗轮为双层，包括蜗轮部分和直线齿轮部分，蜗轮部分与蜗杆配合，直线齿轮部分在蜗轮底部与水平齿轮组啮合，水平齿轮组与环形齿轮啮合。通过蜗轮蜗杆进行驱动的传动结构紧凑，体积小、重量轻；蜗杆是连续不间断的螺旋齿，它与齿轮啮合时是连续不断的，没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，具有搞冲击、震动、噪音小的特点；蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动齿轮传动，而齿轮不能带动蜗杆转动所特有可靠的自锁性等优点。
26.所述垂直驱动组件1和水平驱动组件2各设置在红外摄像组件6的一个侧边，所述红外摄像组件6与底座4之间还设置有转接块3，所述水平驱动组件2通过驱动转接块3对垂直驱动组件1和红外摄像组件6进行驱动。所述转接块3包括底板31和竖直设置在底板31两侧的辅助安装块32，所述辅助安装块32上设置有安装孔，所述安装孔在红外摄像组件6的两端用于红外摄像组件6的转动安装。所述辅助安装块32的底部还设置有水平驱动组件2安装座和垂直驱动组件1安装座，所述垂直驱动组件1和水平驱动组件2均在辅助安装块32上对红外摄像组件6进行驱动。转接块3用于驱动组件与其余零部件之间的转接，因此用于驱动的垂直驱动组件1和水平驱动组件2均设置在安装块上，同时为了更好的平衡零件之间的位置，减少零件的占用空间，将垂直驱动组件1和水平驱动组件2分别设置在转接块3的两边，二者相互对称，使转接块3平衡性更好，空间利用率更高。
27.参照图4、图6，红外摄像组件6内设置有用于拍摄的镜片等，与红外摄像组件6形成一体，而转接块3两侧的辅助安装块32在底板31的两边垂直设置，红外摄像组件6通过两边的转轴与辅助安装块32上的安装孔转动连接，以便于垂直驱动组件1对红外摄像组件6进行调整。所述红外摄像组件6的外部设置有球形罩，所述球形罩为半球状，且与红外摄像组件6一起在转接块3的辅助安装块32上转动设置，所述驱动轮13为半轮，且与球形罩的边缘一体化设置。设置在球形罩上的半轮与固定设置在红外摄像组件6上的整个齿轮相比，在连接关系更加牢固，且红外摄像组件6在进行竖直方向的角度调节时，仅需要在半圆形的球形罩部分进行转动，因此，在对红外摄像组件6进行驱动时，不需要采用完整的环形齿轮与蜗轮蜗杆啮合。
28.参照图6，转接块3不仅作为红外摄像组件6的辅助支撑，还能对垂直驱动组件1和水平驱动组件2进行安装。所述垂直驱动组件1包括垂直驱动电机11、垂直蜗轮蜗杆12以及垂直齿轮组，所述垂直驱动电机11固定在转接块3上，垂直蜗轮蜗杆12与垂直驱动电机11连
接，所述垂直齿轮组通过垂直蜗轮蜗杆12与红外摄像组件6连接。转接块3的底板31两边设置有圆形的电机安装座，用于对水平驱动电机和竖直驱动电机进行驱动，而一侧的电机安装座的竖直方向设置有用于安装垂直齿轮组的转轴，使垂直齿轮组在相互配合的同时能在转接块3上转动设置。另一侧的电机安装座水平方向设置有用于安装水平蜗杆的转轴，使水平驱动结构之间相互配合的同时还能在转接块3上转动设置。
29.摄像头在进行安装时一般是将底座4直接固定在安装位置，而要对摄像头进行角度调节时需要使红外摄像组件6相对于底座4进行转动，因此，所述水平驱动组件2与底座4之间设置有转动盘，所述水平驱动组件2通过转动盘驱动底座4进行水平转动。所述转动盘包括与底座4固定连接的连接部分以及与水平驱动组件2连接的驱动部分，所述驱动部分为固定在连接部分上的环形齿轮。所述转动盘的顶部还设置有轴承槽，所述轴承槽内设置有保持架和轴承滚子，所述转接块3的底部设置有与轴承滚子配合的轴圈，所述转动盘通过轴承滚子与轴圈的配合在转接块3底部转动设置。转动盘的连接部分直接固定在底座4上，而转接部分的上方是向上凸起的轴承槽，轴承槽与其内部的保持架和轴承滚子以及转接块3的底部轴圈形成一个完整的转动轴承，使得转动盘与转接块3之间可以进行转动，从而实现设置在转接块3上的红外摄像组件6与转动盘之间的转动连接，进而实现了红外摄像组件6与底座4之间的角度调节。而在转动盘凸起来的轴承槽外周还设置有环形齿轮，环形齿轮与水平驱动组件2的水平齿轮组啮合，实现对转动盘的驱动。
30.参照图1、图2，所述壳体5设置在底座4上，所述红外摄像组件6和驱动组件位于壳体5内，红外摄像组件6与壳体5之间还设置有壳体5支撑件，用于红外摄像组件6的辅助支撑。所述壳体5与底座4的连接处还设置有密封圈7，密封圈7将球体整体密封，有效避免元器件老化，使摄像头的防水等级达ip67等级。壳体5与底座4通过密封圈7密封设置。所述壳体5为透红灯罩，所述透红灯罩的内部还设置有led光源8。led光源8和透红灯罩的全景红外补光结构适用于全景网络摄像机，可实现最佳的红外减反射效果；三组精心设计的ir led光源8实现了摄像头360
°
的ir覆盖；且隐藏式红外灯设计，使外观整体更美观。
31.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。