一种电机及其引线姿态调整装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种电机及其引线姿态调整装置。


背景技术：

2.在机械、电子、化工等几乎各个工业领域，电机都是极其常见的元器件。电机外部都带有一段电线，为了便于与壳体装配，在过程中需要将电线的朝向统一，目前在流水线上通常都是由人工手动将电机及其引线调整角度，从而便于后续与其他元器件的装配作业。
3.但手工操作存在效率低、耗费人工的问题，为实现工厂的智能化、自动化的逐步推进，电机的装配操作现在越来越多的利用自动化装置实现电机姿态批量、自动调整，以便实现整个生产系统的自动化程度，提高工作效率。
4.因此，自动化装备技术领域亟需一种可以对多个电机及其引线的姿态实现批量、自动化调整的装置。


技术实现要素：

5.本实用新型填补了现有技术的空白，提供一种可以对多个电机及其引线的姿态实现批量、自动化调整的装置。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种电机及其引线姿态调整装置，包括基板，所述基板上设有支承体，所述支承体上设有若干用于容纳电机的放置座，所述支承体两端架设可受控转动的摆臂，所述摆臂上设有调姿组件；
8.所述调姿组件随摆臂运动时与放置座对应并与电机相互作用，从而调整电机及其引线的姿态。
9.进一步地，所述基板上设有贯穿基板两板面的让位腔，所述让位腔贯通至基板边缘，所述支承体位于基板上靠近让位腔的位置，所述支承体与被让位腔贯通的基板边缘平行。
10.进一步地，所述支承体上的多个放置座呈单列排开且相邻放置座之间留有间隔，所述放置座构成的阵列沿支承体长度方向延伸且各个放置座与基板等距。
11.进一步地，所述调姿组件包括多个可作用于引线的拨线板，各个所述拨线板在摆臂上的位置与各个放置座中引线停驻位置适配。
12.进一步地，所述调姿组件包括多个卡位板，各个所述卡位板在摆臂上的位置与相邻放置座之间的间隔位置适配，各个所述卡位板的宽度与相邻卡位板之间的间隔宽度适配；
13.和/或，多个所述放置座中位于最外侧的放置座远离相邻放置座的一侧设有卡位板。
14.进一步地，所述支承体两端分别设置第一支架和第二支架，所述摆臂两端分别与
第一支架、第二支架构成转动连接；
15.所述摆臂一端穿出第一支架并设置驱动组件；
16.或者所述摆臂一端穿出第一支架并设置驱动组件，所述摆臂另一端穿出第二支架并设置感应组件。
17.进一步地，所述驱动组件包括与摆臂回转中心相对的驱动机构，所述驱动机构可输出转动动作，所述驱动机构的输出端通过传动件与摆臂传动连接，所述驱动机构的壳体通过固定支架与基板连接。
18.进一步地，所述感应组件包括设置在基板上的传感器，所述传感器位于摆臂穿出第二支架的悬伸端的下方，所述悬伸端上设有与传感器相互作用的遮挡片。
19.进一步地，所述放置座包括与支承体靠近让位腔一侧面垂直固接的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板并列设置且第一挡板和第二挡板之间的距离与电机壳体的轴向距离适配；所述第一挡板和第二挡板之间、靠近基板的一方设有托板，所述托板呈弯弧形且与电机壳体的周向侧面形状适配。
20.进一步地，所述托板上对应引线的位置设有供引线在拨线板的推动下进入并定位的豁口，所述豁口的侧壁设有便于引线进入豁口的楔形滑槽。
21.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
22.本实用新型通过设置放置座容纳电机，并采用受控转动的摆臂来带动调姿组件以实现电机及其引线姿态、角度的调整，全自动化的实现对电机和引线姿态的任意角度适配，便于后续操作的自动化，实现整个生产过程的智能化，减少人工操作带来的误差和劳累，提高工作效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
24.图1为本实用新型起始状态下的整体结构立体示意图；
25.图2为本实用新型完工状态下的整体结构立体示意图；
26.图3为本实用新型放置座的立体示意图；
27.图4为本实用新型起始状态下的整体结构正视图；
28.图5为本实用新型起始状态下的整体结构左视图；
29.图6为本实用新型完工状态下的整体结构正视图；
30.图7为本实用新型完工状态下的整体结构左视图。
31.附图中标记及对应的零部件名称：
[0032]1‑
基板，2
‑
支承体，31
‑
第一支架，32
‑
第二支架，4
‑
摆臂，5
‑
调姿组件，51
‑
拔线板，52
‑
卡位板，6
‑
放置座，61
‑
第一挡板，62
‑
第二挡板，63
‑
托板，64
‑
豁口，65
‑
滑槽，7
‑
驱动机构，71
‑
固定支架，72
‑
联轴器，81
‑
传感器，82
‑
遮挡片，9
‑
电机，91
‑
引线。
具体实施方式
[0033]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1～附图7，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用
于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0034]
一种电机及其引线姿态调整装置，包括基板1，基板1上设有支承体2，支承体2上设有若干用于容纳电机9的放置座6，支承体2两端架设可受控转动的摆臂4，摆臂4上设有调姿组件5；调姿组件5随摆臂4运动时与放置座6对应并与电机9相互作用，从而调整电机9及其引线91的姿态。如图4、图6所示，或如图5、图7所示，可以理解的是，通过设置放置座6容纳电机9，并采用受控转动的摆臂4来带动调姿组件5以实现电机9及其引线91姿态、角度的调整，全自动化的实现对电机9和引线91姿态的任意角度适配，便于后续操作的自动化，实现整个生产过程的智能化，减少人工操作带来的误差和劳累，提高工作效率。
[0035]
进一步的，基板1上设有贯穿基板1两板面的让位腔，让位腔贯通至基板1边缘，支承体2位于基板1上靠近让位腔的位置，支承体2与被让位腔贯通的基板1边缘平行。可以理解的是，在基板1上设置让位腔，以实现放置座6下方悬空，当调姿组件5驱动电机9及其引线91摆动时，引线91可以摆入让位腔中，使工作台面更加整洁，避免引线91对其他运动部件造成干扰。需要说明的是，当支承体2设置在基板1边缘位置，即放置座6悬伸到基板1之外实现下方悬空时，也可实现基本功能，但基板1和调姿组件5的相对位置欠佳。
[0036]
进一步的，支承体2上设有多个放置座6，多个放置座6呈单列排开且相邻放置座6之间留有间隔，放置座6构成的阵列沿支承体2长度方向延伸且各个放置座6与基板1等距。可以理解的是，支承体2上设置多个一字排开的放置座6，可以实现同时对多个电机9操作，提高工作效率；而各个放置座6与基板1等距也即各个放置座6处在同一高度位置，保证了操作的顺畅稳定，还能简化放置电机9的机械装置的结构。
[0037]
进一步的，调姿组件5包括多个可作用于引线91的拨线板51，各个拨线板51在摆臂4上的位置与各个放置座6中引线91停驻位置适配。如图1所示，可以理解的是，拨线板51用于拨动各个电机9的引线91，进而带动电机9转动，直至达到预设姿态或角度。
[0038]
进一步的，调姿组件5包括多个卡位板52，各个卡位板52在摆臂4上的位置与相邻放置座6之间的间隔位置适配，各个卡位板52的宽度与相邻卡位板52之间的间隔宽度适配；和/或，多个放置座6中位于最外侧的放置座6远离相邻放置座6的一侧设有卡位板52。如图1或图2所示，可以理解的是，相邻放置座6之间设置卡位板52可以避免电机9的引线91无意间进入放置座6之间的间隔，保证引线91可以在拨线板51的驱动下达到特定位置；而多个放置座6中位于最外侧的放置座6远离相邻放置座6的一侧设有卡位板52，则是避免引线91跑偏到调姿组件5的调节范围之外，保证引线91可以在拨线板51的驱动下达到特定位置。
[0039]
进一步的，支承体2两端分别设置第一支架31和第二支架32，摆臂4两端分别与第一支架31、第二支架32构成转动连接；摆臂4一端穿出第一支架31并设置驱动组件，或者在设置驱动组件的基础上还包括，摆臂4另一端穿出第二支架32并设置感应组件。可以理解的是，设置第一支架31和第二支架32并分别与摆臂4转动连接，保证摆臂4运动的稳定，驱动组件作为摆臂4运动的动力来源，感应组件对摆臂4的运动范围进行监测还能实现计数等功能。
[0040]
进一步的，驱动组件包括与摆臂4回转中心相对的驱动机构7，驱动机构7可输出转动动作，驱动机构7的输出端通过传动件与摆臂4传动连接，驱动机构7的壳体通过固定支架71与基板1连接。如图1或图2所示，可以理解的是，驱动机构7可以是电机9、旋转电缸等可输出转动动作的动力元器件，驱动机构7可以输出转动动作，通过连杆、齿轮等结构实现运动、
扭矩的传递，为了降低加工难度、提高容错度，传动件可以是设置在驱动机构7输出端与摆臂4之间的联轴器72。
[0041]
进一步的，感应组件包括设置在基板1上的传感器81，传感器81位于摆臂4穿出第二支架32的悬伸端的下方，悬伸端上设有与传感器81相互作用的遮挡片82。如图1所示，可以理解的是，在具体实施中，传感器81选用光电式，遮挡片82能在旋转到位后进入传感器81的槽型感应口中，即遮挡片82到位后阻断光信号，从而让系统获得已到位的信息并进行位置确认，当调整姿势到位后，传感器81感知并通知驱动组件停止转动。需要说明的是，实际工程中也可以采用磁感式、接触式等多种类型的传感器81，只要能实现到位反馈即可。另外，通过设置该传感器81还可以实现计数。
[0042]
进一步的，放置座6包括与支承体2靠近让位腔一侧面垂直固接的第一挡板61和第二挡板62，第一挡板61和第二挡板62并列设置且第一挡板61和第二挡板62之间的距离与电机9壳体的轴向距离适配；第一挡板61和第二挡板62之间、靠近基板1的一方设有托板63，托板63呈弯弧形且与电机9壳体的周向侧面形状适配。更进一步的，托板63上对应引线91的位置设有供引线91在拨线板51的推动下进入并定位的豁口64，豁口64的侧壁设有便于引线91进入豁口64的楔形滑槽65。如图3所示，可以理解的是，放置座6的内腔形状由第一挡板61、第二挡板62和托板63围合而成，该内腔形状与电机9的外壳形状适配，托板63上设置豁口64，而豁口64的深度则决定了引线91摆动的到位位置，楔形滑槽65是为了便于引线91进入豁口64。
[0043]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0044]
可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0045]
以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型较佳的实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。