1.本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车及其钢球型转动机构。
背景技术：
2.平衡车，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
3.现有技术中的平衡车，由两个车体组成，车体中间通常使用固定连接，使平衡车的灵活性不足，容易损坏。
技术实现要素：
4.1．要解决的技术问题
5.本实用新型目的是针对现有技术中的平衡车，由两个车体组成，车体中间通常使用固定连接，使平衡车的灵活性不足，容易损坏的问题，提供了一种平衡车及其钢球型转动机构。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种钢球型转动机构，包括球形转动装置，球形转动装置包括主轴、连接轴和连接部，连接部和连接轴的数量均为两个，两个连接轴分别固设于连接部相互远离的端面中心位置处，主轴贯穿于两个连接部之间将两个连接部连接，两个连接部在主轴的中间位置处互相贴合，两个连接部可沿贴合面互相转动。
9.优选地，连接部为半球形结构，两个连接部贴合组成球体。
10.优选地，两个所述连接部组成的球体由固定机构固定。
11.优选地，所述固定机构包括上固定块和下固定块，上固定块和下固定块内侧端形状与连接部的形状相匹配，上固定块和下固定块通过螺栓连接，连接后的上固定块和下固定块覆盖贴合后的两个连接部。固定块和下固定块螺栓连接。两个半球组成的球体被固定机构的结构固定后既保证了不会分离，也可以在一定程度上沿贴合面互相旋转，易于平衡车的安装使用。
12.本实用新型还提供了一种平衡车，包含钢球型转动机构和两个车体；固定机构设于两个车体之间，车体包括上盖、下盖、轮胎和轮盖；上盖和下盖固定连接，轮胎内侧固定连接有转轴的一端，转轴的另一端和上盖和下盖的外侧连接位置旋转连接，轮盖固定连接于轮胎外侧；两个所述连接轴的端部和两个车体相对的内侧位置旋转连接。球形结构安装在两个车体中间，通过固定机构固定球形机构，使平衡车的两个车体能够相互旋转，结构紧密，方便实用，安装简便。
13.3.有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.该平衡车及其钢球型转动机构，包括球形转动装置和两个车体，球形转动装置由主轴、连接轴和连接部组成，连接部的数量为两个，两个连接部的平面可互相贴合组成球
体，两个连接部的弧面中心位置分别设有一个连接轴，两个连接部的中间位置设有主轴。两个车体通过球形转动装置连接，在连接紧密的情况下，能够互相旋转，方便平衡车在各种环境下的使用，安装便捷，具有安全可操作性。
附图说明
16.图1 本实用新型的主要结构示意图
17.图2 本实用新型的组件爆炸图
18.图3 本实用新型的球形转动装置连接结构示意图
19.图中，1、球形转动装置；101、主轴；102、连接轴；103、连接部；2、车体；201、上盖；202、下盖；203、轮胎；204、轮盖；205、转轴；3、固定机构；301、上固定块；302、下固定块。
具体实施方式
20.如图1
‑
3所示，一种钢球型转动机构，安装于两个车体2内，它包括球形转动装置1，球形转动装置1由主轴101、连接轴102和连接部103组成，连接部103的数量为两个，两个连接部103的平面可互相贴合组成球体，两个连接部103的弧面中心位置分别设有一个连接轴102，两个连接部的中间位置设有主轴101，主轴101贯穿设置在两个连接部103中间，两个连接部103可在主轴101中心位置处沿两个连接部103的贴合面互相旋转。两个连接部可沿主轴在水平方向上平移，两个连接部沿主轴移动后，可以组成一个完整的球体，也可以由一个完整的球体分成两个半球体。
21.具体地，两个所述连接部103组成的球体由固定机构3固定，固定机构3包括上固定块301和下固定块302，上固定块301和下固定块302分别覆盖由两个连接部103组成的球体的上侧和下侧。两个半球组成的球体被固定机构的结构固定后既保证了不会分离，也可以在一定程度上沿贴合面互相旋转，易于平衡车的安装使用。
22.具体地，上固定块301和下固定块302螺栓连接。
23.本实用新型还提供了一种平衡车，包含球形转动装置1和两个车体2。
24.具体地，车体2包括上盖201、下盖202、轮胎203和轮盖204。
25.具体地，上盖201和下盖202固定连接，轮胎203内侧固定连接有转轴205的一端，转轴205的另一端和上盖201和下盖202的外侧连接位置旋转连接，轮盖204固定连接于轮胎203外侧，两个连接轴102的端部和两个车体2相对的内侧位置旋转连接。球形结构安装在两个车体中间，通过固定机构固定球形机构，使平衡车的两个车体能够相互旋转，结构紧密，方便实用，安装简便。
26.使用时，将两个半球体向中心移动，组成一个完整的球体，再通过上固定块和下固定块将两个半球锁合固定，两个车体通过该球形转动装置连接，在连接紧密的情况下，能够互相旋转，方便平衡车在各种环境下的使用，安装便捷，具有安全可操作性。
技术特征：
1.一种钢球型转动机构，其特征在于：包括球形转动装置（1），球形转动装置（1）包括主轴（101）、连接轴（102）和连接部（103），连接部（103）和连接轴（102）的数量均为两个，两个连接轴（102）分别固设于连接部（103）相互远离的端面中心位置处，主轴（101）贯穿于两个连接部（103）之间将两个连接部（103）连接，两个连接部（103）在主轴（101）的中间位置处互相贴合，两个连接部（103）可沿贴合面互相转动。2.根据权利要求1所述的一种钢球型转动机构，其特征在于：连接部（103）为半球形结构，两个连接部（103）贴合组成球体。3.根据权利要求1所述的一种钢球型转动机构，其特征在于：两个所述连接部（103）组成的球体由固定机构（3）固定。4.根据权利要求3所述的一种钢球型转动机构，其特征在于：所述固定机构（3）包括上固定块（301）和下固定块（302），上固定块（301）和下固定块（302）内侧端形状与连接部（103）的形状相匹配，上固定块（301）和下固定块（302）通过螺栓连接，连接后的上固定块（301）和下固定块（302）覆盖贴合后的两个连接部（103）。5.包含权利要求1
‑
4任一项所述一种钢球型转动机构的平衡车，其特征在于：还包括两个车体（2），固定机构（3）设于两个车体（2）之间，车体（2）包括上盖（201）、下盖（202）、轮胎（203）和轮盖（204）；上盖（201）和下盖（202）固定连接，轮胎（203）内侧固定连接有转轴（205）的一端，转轴（205）的另一端和上盖（201）和下盖（202）的外侧连接位置旋转连接，轮盖（204）固定连接于轮胎（203）外侧；两个所述连接轴（102）的端部和两个车体（2）相对的内侧位置旋转连接。
技术总结
本实用新型涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车及其钢球型转动机构，包括球形转动装置和两个车体，球形转动装置包括主轴、连接轴和连接部，连接部和连接轴的数量均为两个，两个连接轴分别固设于连接部相互远离的端面中心位置处，主轴贯穿于两个连接部之间将两个连接部连接，两个连接部在主轴的中间位置处互相贴合，两个连接部可沿贴合面互相转动。两个车体通过球形转动装置连接，在连接紧密的情况下，能够互相旋转，方便平衡车在各种环境下的使用，安装便捷，具有安全可操作性。具有安全可操作性。具有安全可操作性。
技术研发人员：钭俊龙
受保护的技术使用者：浙江普瑞圣工贸有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/17
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