一种滑环式超声内窥镜探头的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种滑环式超声内窥镜探头。


背景技术：

2.众所周知，超声内窥镜是一款随着技术的不断进步和功能拓展，填补了普通内镜、体表超声和ct等所不能覆盖的一些特殊适应症的内窥镜，超声内窥镜通过将顶端有超声探头的内镜通过人体自然腔道到达消化道、呼吸道等病变部位，不仅可以实现近距离观测体内病变，而且还可以实现在超声引导下对病变进行穿刺活检、消融等微创治疗，具有无辐射、创伤小、恢复快等特点，近年来在临床上得到了越来越多的重视和使用。
3.在现有的技术方案中，超声内窥镜前端的超声探头都是直接与后端的镜体固定连接，然后通过对镜体内蛇骨的调控，一般为四个维度即上下左右，来实现对镜体姿态的控制，从而改变前端的探头在体内的位置，实现对体内不同区域目标的观测，然后这一类方案的超声内窥镜在实际实施过程中，容易存在以下技术问题：
4.1）、由于人体内空间有限，所以一般姿态的调节必须是在镜体较为平直的状态下进行，方可放入相应的病变部位进行后续的观测和诊治，但若是弯折后再想通过旋转镜体来观测周边部位，探头很容易对体内组织造成伤害；
5.2）、操作不便，对于医生技术水平要求较高，延长了手术时间，从而限制了相关诊疗技术的推广和使用。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的滑环式超声内窥镜探头。
7.为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：
8.一种滑环式超声内窥镜探头，其包括探头本体和镜体，其中探头本体设置在镜体的前端，在探头本体的后端部固定有转轴，转轴自镜体的前端部伸入镜体内，且转轴与探头本体的长度方向一致，超声内窥镜探头还包括位于镜体内且用于驱动该转轴绕自身轴线方向转动的驱动器、位于探头本体和镜体之间的多通道滑环、以及位于镜体前端与镜体内工作腔道连通且向前延伸形成可拉伸的柔性外延管，其中转轴的转动范围为0~360
°
，柔性外延管的前端部定位在探头本体所形成的观测区域内，且柔性外延管的本体部分随着探头本体的转动而形变，驱动器为设置在镜体内且位于多通道滑环后方的微电机，其中微电机的输出轴与驱动器共轴。
9.优选地，多通道滑环位于镜体内，转轴自多通道滑环中穿过并向镜体后端延伸设置。避免部件集中在某一处，造成外径过大，不宜实施内窥，同时，也充分利用镜体的空间，而且对零部件形成保护。
10.根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，多通道滑环包括固定在转轴上的滑环转子、定位在镜体内且供转轴活动穿出的滑环定子，其中探头本体的连接线缆接到滑环
转子上，镜体内的线缆连接到滑环定子上。这样一来，滑环转子相对滑环定位每转动一个角度后会形成连接电极的变换，从而在不同的位置，系统想要激励和接收同一的阵元的信号，必须根据旋转的角度进行同步的调整。
11.优选地，多通道滑环，其通道的条数范围为2~256。
12.进一步的，多通道滑环为光纤滑环、磁滑环、碳刷滑环或刷丝电滑环。
13.根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，柔性外延管通过连接管套自前端部固定在探头本体上。这样一来，不管探头本体转动至任何角度，都能确保柔性外延管的前端部一直处于观测区域内。
14.在此，申请人解释一下，柔性外延管是镜体内工作腔道的延长部分，一端与镜体的工作腔道对接固定，可以将通过工作腔道进入的穿刺针、消融探头、注射器等引导到转动后的探头的观测面内。
15.柔性外延管是具有一定拉伸效果的管子，可以是塑料管、橡胶管或者弹簧管等。为了增强拉伸效果，其结构上可以有一定的折叠结构，类似拉伸的吸管那种。而柔性外延管的最顶端，有一连接杆（或者连接管套）与其连接，连接杆的另一端固定在探头上。当探头转动时，通过连接杆，牵引其运动。外延管腔可以拆卸替换，以确保拉伸性能和安全。
16.同时，为了确保外延管腔不会因为多次旋转而发生缠绕，直接设定电机的旋转范围为0~360
°
（相当于转轴的转动范围为0~360
°
），在范围内可精准控制定位。
17.根据本实用新型的又一个具体实施和优选方面，探头本体所形成的工作面自前后两端部向外拱起设置，且探头本体的工作面所形成的观测区域呈扇形，柔性外延管的前端部位于扇形的观测区域内。首先，通过转轴的设置，使得探头本体绕着转轴转动时，对体内组织的伤害小；其次，通过弧形工作面所形成的扇形观测区域，得到信息更有利超声成像。
18.此外，微电机的转动角度范围为0~360度，微电机为直流电机、步进电机、有刷电机或无刷电机。
19.同时，镜体内还设有具有屏蔽层的封皮管，线缆都通过集束封装在封皮管内。避免线缆分散在镜体内。
20.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
21.本实用新型一方面在探头本体灵活转动下，并结合滑环对信息的传输，在对体内组织造成伤害小的前提下，能够对病变部位进行多角度的观测和超声成像；另一方面通过柔性外延管的设置，不管探头本体处于任何角度，都能够对病变部位进行治疗，操作方便，同时可有效提高相关手术诊疗效率，具有很大的推广意义。
附图说明
22.下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
23.图1为本实用新型的滑环式超声内窥镜探头的结构示意图；
24.其中：1、探头本体；10、转轴；1a、工作面；
25.2、镜体；
26.3、驱动器；
27.4、多通道滑环；40、滑环转子；41、滑环定子；
28.5、柔性外延管；
29.6、连接管套；
30.7、封皮管。
具体实施方式
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.参见图1所示，按照本实施例滑环式超声内窥镜探头，其包括探头本体1和镜体2、驱动器3、多通道滑环4、柔性外延管5。
37.具体的，探头本体1位于镜体2的前端，在探头本体1的后端部固定有转轴10，转轴10自镜体2的前端部伸入镜体2内。
38.转轴10与探头本体1的长度方向一致，其中探头本体1所形成的工作面1a自前后两端部向外拱起设置，且探头本体1的工作面所形成的观测区域呈扇形，柔性外延5管的前端部位于扇形的观测区域内。首先，通过转轴的设置，使得探头本体绕着转轴转动时，对体内组织的伤害小；其次，通过弧形工作面所形成的扇形观测区域，得到信息更有利超声成像。
39.驱动器3，其设置在镜体2内，且用于驱动该转轴10绕自身轴线方向转动。
40.具体的，驱动器3为设置在镜体2内且位于多通道滑环4后方的微电机，其中微电机的输出轴与驱动器共轴，且微电机的转动角度范围为0~360度，微电机为直流电机、步进电机、有刷电机或无刷电机。
41.多通道滑环4，位于镜体2内，转轴10自多通道滑环4中穿过并向镜体2后端延伸设置。避免部件集中在某一处，造成外径过大，不宜实施内窥，同时，也充分利用镜体的空间，而且对零部件形成保护。
42.本例中，多通道滑环4包括固定在转轴10上的滑环转子40、定位在镜体2内且供转轴10活动穿出的滑环定子41，其中探头本体1的连接线缆接到滑环转子40上，镜体2内的线缆连接到滑环定子41上。这样一来，滑环转子相对滑环定位每转动一个角度后会形成连接电极的变换，从而在不同的位置，系统想要激励和接收同一的阵元的信号，必须根据旋转的角度进行同步的调整。
43.具体的，多通道滑环4，其通道的条数范围为2~256，且多通道滑环为光纤滑环、磁滑环、碳刷滑环或刷丝电滑环。
44.柔性外延管5通过连接管套6自前端部固定在探头本体1上。这样一来，不管探头本体转动至任何角度，都能确保柔性外延管的前端部一直处于观测区域内。
45.柔性外延管5的前端部定位在探头本体1所形成的观测区域内，且柔性外延管5的本体部分随着探头本体1的转动而形变。
46.在此，申请人解释一下，柔性外延管5是镜体2内工作腔道的延长部分，一端与镜体的工作腔道对接固定，可以将通过工作腔道进入的穿刺针、消融探头、注射器等引导到转动后的探头的观测面内。
47.柔性外延管5是具有一定拉伸效果的管子，可以是塑料管、橡胶管或者弹簧管等。为了增强拉伸效果，其结构上可以有一定的折叠结构，类似拉伸的吸管那种。而柔性外延管的最顶端，有一连接杆（或者连接管套）与其连接，连接杆的另一端固定在探头上。当探头转动时，通过连接杆，牵引其运动。外延管腔可以拆卸替换，以确保拉伸性能和安全。
48.同时，为了确保外延管腔不会因为多次旋转而发生缠绕，直接设定微电机的旋转范围为0~360
°
（相当于转轴的转动范围为0~360
°
），在范围内可精准控制定位。
49.此外，镜体2内还设有具有屏蔽层的封皮管7，线缆都通过集束封装在封皮管7内。避免线缆分散在镜体内。
50.综上，本实施例具有如下优点：
51.1、在探头本体灵活转动下，并结合滑环对信息的传输，在对体内组织造成伤害小的前提下，能够对病变部位进行多角度的观测和超声成像；
52.2、通过柔性外延管的设置，不管探头本体处于任何角度，都能够对病变部位进行治疗，操作方便，同时可有效提高相关手术诊疗效率，具有很大的推广意义。
53.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。