一种限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种限位机构，属于工程机械领域。


背景技术：

2.现有技术中挖掘机一般会有回转机构，参照附图可知，上部机构和下部机构通过回转机构发生相对转动。回转机构是包括外圈和内圈的回转支承，外圈和内圈相对转动角度是360度，但在特殊工况下，机器的上部机构和下部机构不允许有360度的相对转动，而是有一定相对转动角度要求。
3.现有的限位机构有的需要电控系统配合，造价比较高，有的一经安装后拆卸困难，而挖掘机工作的环境不是一成不变的，有时受限于工作环境需要限制转动角度，有时又需要保有大角度的转动，这就要求挖掘机上的限位机构能够更灵活。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可拆卸的限位机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种限位机构，包括上部机构和下部机构，上部机构和下部机构通过回转支承转动连接，上部机构与回转支承连接的底面上可拆卸的设置有上限位架，下部机构上可拆卸的设置有两下限位架，两下限位架设置在上限位架的转动路径上；上、下限位架可拆卸，挖掘机的转动角度可根据工况要求进行调整，在需要限制回转角度时使用上限位架或下限位架，在不需要限制回转角度时拆掉上限位架或下限位架，挖掘机能够及时的进行调整，能够适应更多的工作要求。
6.本实用新型的一些实施例中，该下部机构上设置有回转支承座，回转支承座设置在底架上，底架上固定连接有固定座，固定座上可拆卸的设置有下限位架；设置固定座便于安装或拆卸下限位架。
7.本实用新型的一些实施例中，该上限位架包括上安装板，上安装板上设置有上限位板，上限位板上部的两侧面与上安装板之间均设置有上支撑板，上限位板下部的两侧面为上限位面；设置上支撑板增强了上限位板的抗冲击能力，将限位部位设置为面，分散了上限位板在限位过程中受到的冲击。
8.本实用新型的一些实施例中，该下限位架包括下安装板，下安装板上设置有下限位板，下限位板的一侧面与下安装板之间设置有下支撑板，下限位板的另一侧面为下限位面；设置下支撑板增强了下限位板的抗冲击能力，将限位部位设置为面，分散了下限位板在限位过程中受到的冲击。
9.本实用新型的一些实施例中，该上限位架设置在上部机构回转中心的后侧，两下限位架分别设置在下部机构回转中心前部的左右两侧且对称设置；保证了动臂的旋转范围保持在机身的前侧，且能够向两边旋转的角度相同。
10.本实用新型的一些实施例中，两下限位面分别与回转限位角的两边重合；当上限位面转动到下限位面的位置时，上限位面转动受阻，上部机构停止转动，简单有效的对上部
机构的转动进行了限位。
11.本实用新型的一些实施例中，回转支承包括回转支撑外圈和回转支承内圈，回转支撑外圈和回转支承内圈可相对转动。
12.本实用新型的一些实施例中，回转支承内圈固定连接下部机构，回转支承外圈固定连接上部机构。
13.本实用新型的一些实施例中，上限位架通过螺栓固定安装在上部机构上；采用螺栓固定，便于安装和拆卸。
14.本实用新型的一些实施例中，下限位架通过螺栓固定安装在下部机构上，采用螺栓固定，便于安装和拆卸。
15.由于采用了上述技术方案，其有益效果是：实现了挖掘机回转角度的自定义控制，限位机构的安装、拆卸简单易行，上限位架与下限位架结构简单，造价低，使挖掘机可多工况运行。
附图说明
16.图1是未安装限位装置的挖掘机结构示意图；
17.图2是本实用新型一种实施例的结构爆炸示意图；
18.图3是本实用新型一种实施例上限位架的结构示意图；
19.图4是本实用新型一种实施例下限位架的结构示意图；
20.图5是本实用新型一种实施例下限位架限位面的结构示意图；
21.图6是本实用新型一种实施例上、下限位架安装位置的示意图。
22.图中：1、上部机构；2、下部机构；3、回转支承；4、上限位架；5、下限位架；21、底架；22、回转支承座；23、固定座；41、上安装板；42、上限位板；43、上支撑板；44、上限位面；51、下安装板；52、下限位板；53、下支撑板；54、下限位面；6、回转限位角。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.下文是结合附图对本实用新型优选的实施例进行的说明。
27.参照附图，一种限位机构，安装在挖掘机的上部机构1与下部机构2之间，上部机构1和下部机构2通过回转支承3转动连接，上部机构1与回转支承3连接的底面上可拆卸的设置有上限位架4，下部机构2上可拆卸的设置有两下限位架5，两下限位架5设置在上限位架4
的转动路径上。
28.参照附图，该装置的下部机构2上设置有回转支承座22，回转支承座22设置在底架21上，底架21上固定连接有固定座23，固定座23上可拆卸的设置有下限位架5，固定座23的安装位置根据回转限定角度确定。
29.参照附图，上限位架4设置在上部机构1回转中心的后侧，两下限位架5分别设置在下部机构2回转中心前部的左右两侧且对称设置；在旋转的过程中，上限位面44接触到下限位面54后，阻止挖掘机上部机构1继续转动，上限位面44和下限位面54互相配合。
30.参照附图，该装置的上限位架4包括上安装板41，上安装板41上设置有上限位板42，上限位板42上部的两侧与上安装板41之间分别设置有上支撑板43，上限位板42下部的两侧为上限位面44。
31.参照附图，该装置的下限位架5包括下安装板51，下安装板51上设置有下限位板52，下限位板52的一侧与下安装板51之间设置有下支撑板53，下限位板52的另一侧为下限位面54；两上限位面44分别配合两下限位面54完成回转限位。
32.参照附图，该装置的回转支承3包括外圈和内圈，两者转动连接，外圈固定连接上部机构1，内圈固定连接回转支承座22。一般下部机构2会相对固定不动，即回转支承3的内圈、下限位架5也相对固定不动，当挖掘机工作时，回转支承3的外圈和内圈会发生相对转动，同时带动上限位架4和下限位架5发生相对转动。
33.参照附图，当回转支承3的外圈和内圈相对转动到一定角度时，上限位架4将会和其中一个下限位架5发生接触，将会阻止回转支承3外圈和内圈的相对转动继续进行，从而使上部机构1和下部机构2停止相对转动，最终起到限位作用。
34.参照附图，该装置的上限位架4可拆卸的安装在上部机构1上，下限位架5可拆卸的安装在固定座23上，挖掘机需要进行回转角度限制时，安装上限位架4和下限位架5；挖掘机正常工作时，可拆掉上限位架4或下限位架5，或者两者都拆除，这就使挖掘机能够适应的工况多种多样，方便快捷，提高了经济效益。
35.参照附图，该装置的固定座23在底架21上布置的位置不同，可实现需要的回转限位角度，也可以根据挖掘机经常接触的工况，根据不同的限制角度，安装多组固定座23，甚至可在固定座23上设置多组安装下限位架5的组件，即可实现根据挖掘机的工作需求安装下限位架5，实现挖掘机回转限位角度的自由调节。
36.上述实施例仅是本实用新型的其中一个实施例，在其它实施例中，上限位架4、下限位架5仅拆除其中一个就可以达到接触限位的效果，当工作环境仅需要限制工作装置一侧的旋转角度时，下限位架5也可仅安装一侧，安装座23的设置也可灵活制定，有多种不同的组合。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。