一种转轴取放装置及自动覆膜机的制作方法

技术特征：
1.一种转轴取放装置，包括固定架，所述固定架安装于覆膜机的机架，其特征在于：所述固定架安装有移动机构，移动机构安装有取放机构，取放机构用于拾取转轴，移动机构用于带动取放机构进行移动。2.根据权利要求1所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述取放机构的输出端安装有取放爪，所述取放爪用于夹取所述转轴。3.根据权利要求2所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述取放机构选用开合气缸，所述取放爪安装于所述开合气缸的输出端，所述开合气缸用于控制所述取放爪进行开合，所述取放爪的中部开有用于夹持所述转轴的圆槽。4.根据权利要求1所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述移动机构包括x轴轨道、y轴轨道、z轴轨道和第一旋转机构，所述x轴轨道安装于所述固定架的顶部，所述z轴轨道滑动安装于所述x轴轨道，所述y轴轨道滑动安装于所述z轴轨道，所述第一旋转机构滑动安装于所述y轴轨道，所述取放机构安装于所述第一旋转机构的输出端，所述第一旋转机构用于带动所述取放机构进行旋转。5.根据权利要求4所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述x轴轨道安装有x轴驱动机构，所述x轴驱动机构的输出端与所述z轴轨道连接，所述x轴驱动机构用于带动所述z轴轨道在所述x轴轨道上滑动，所述z轴轨道安装有z轴驱动机构，所述z轴驱动机构的输出端与所述y轴轨道连接，所述z轴驱动机构用于带动所述y轴轨道在所述x轴轨道上滑动，所述y轴轨道安装有y轴驱动机构，所述y轴驱动机构的输出端与所述第一旋转机构连接，所述y轴驱动机构用于带动所述第一旋转机构在所述y轴轨道上滑动。6.根据权利要求5所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述第一旋转机构选用旋转气缸或旋转电机，所述第一旋转机构的输出端连接有一旋转座，所述取放机构安装于所述旋转座。7.根据权利要求5所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述z轴轨道的底部连接有第一安装架，所述第一安装架滑动安装于所述x轴轨道，所述x轴驱动机构的输出端与所述第一安装架连接，所述x轴驱动机构用于带动所述第一安装架在所述x轴轨道上滑动，所述y轴轨道的底部连接有第二安装架，所述第二安装架滑动安装于所述z轴轨道，所述z轴驱动机构的输出端与所述第二安装架连接，所述z轴驱动机构用于带动所述第二安装架在所述z轴轨道上滑动，所述第一旋转机构的底部连接有第三安装架，所述第三安装架滑动安装于所述y轴轨道，所述y轴驱动机构的输出端与所述第三安装架连接，所述y轴驱动机构用于带动所述第三安装架在所述y轴轨道上滑动。8.根据权利要求5或7所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述x轴驱动机构、所述y轴驱动机构和所述z轴驱动机构选用丝杆传动、齿轮传动或链条传动中的一种或多种传动方式。9.根据权利要求5或7所述的一种转轴取放装置，其特征在于：所述x轴轨道安装有限定所述z轴轨道位置的第一传感器，所述z轴轨道安装有限定所述y轴轨道位置的第二传感器，所述y轴轨道安装有限定所述第一旋转机构位置的第三传感器。10.一种自动覆膜机，其特征在于：包括权利要求1
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9任一项的一种转轴取放装置。

技术总结
本实用新型公开了一种转轴取放装置及自动覆膜机，转轴取放装置包括固定架，固定架安装于覆膜机的机架，包括固定架，固定架安装于覆膜机的机架，固定架安装有用于拾取转轴的取放机构和用于带动取放机构进行移动的移动机构，取放机构安装于移动机构，本实用新型结构简单，通过自动取放的方式对转轴进行取放和安装，安全性高，降低工作人员劳动强度，提高工作效率。效率。效率。


技术研发人员：熊玉丰 何冬冬 谭青
受保护的技术使用者：长沙易爱餐饮管理有限公司
技术研发日：2021.04.01
技术公布日：2021/11/21