一种轮式遥控水产养殖信息获取装置的制作方法

技术特征：
1.一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，包括：车体以及设置在车体底部的行走底盘，所述行走底盘内部搭载有若干组供电电池，所述供电电池用于为所述装置供电；所述行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，左、右两侧的直流电机分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，所述行走底盘的前端安装有辅助轮；所述行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，所述升降平台设置在所述控制柜的左侧，所述升降平台上方设置有转动平台，所述转动平台设置有步进电机一以及与步进电机一驱动连接的机械臂，所述步进电机一驱动所述机械臂转向运动；所述机械臂包括主杆以及与主杆连接的电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与步进电机二驱动连接，所述步进电机二驱动所述电控伸缩杆伸缩运动，所述电控伸缩杆的前端安装有摄像头；所述控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器，两个直流电机驱动器分别与左、右两侧的直流电机电性连接，两个步进电机驱动器分别与步进电机一、步进电机二电性连接，所述控制器通过所述无线通信模块与遥控终端通信连接，所述摄像头与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述摄像头为360
°
的红外夜视摄像头。3.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述升降平台为剪叉式升降平台。4.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述供电电池采用锂电池，并设置有4组。5.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述控制器为单片机，型号为stm32f103zet6。6.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述左驱动轮和右驱动轮的正上方分别设置有霍尔传感器，所述左驱动轮和右驱动轮上设置有小磁铁，两个所述霍尔传感器通过感应所述小磁铁对左驱动轮和右驱动轮的转速进行监测；两个所述霍尔传感器电性连接所述控制器。7.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述控制柜上设置有应急电闸，所述应急电闸用于控制所述供电电池的供电线路的通断。8.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述无线通信模块包括信号接收天线和信号接收机，所述信号接收天线设置在所述控制柜的顶端，所述信号接收机设置在所述控制柜的内部，所述信号接收天线与所述信号接收机连接，所述信号接收机与所述控制器电性连接。9.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述装置还包括角度传感器，两个所述角度传感器设置在左驱动轮和右驱动轮上，用于获取左驱动轮和右驱动轮的偏转角度，两个所述角度传感器电性连接所述控制器。10.根据权利要求1所述的轮式遥控水产养殖信息获取装置，其特征在于，所述左驱动轮、右驱动轮、辅助轮均安装有防滑轮胎。

技术总结
本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。的精准获取。的精准获取。


技术研发人员：杨佳敏 张晨一 张晓乾 林秀君 孙涛 席瑞谦 郝兴旺 周棕凯 任振辉
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2021/11/21