一种自动化打磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种自动化打磨设备。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品；
3.市场上常见的自动化打磨设备，采用的砂带传送辊多采用螺栓固定，而且为了达到良好的打磨效果，砂带都是通过设备内部的张紧装置进行张紧后使用的，当砂带磨损严重或是需要更换不同型号的砂带时，将传送辊拆卸下来十分困难，此外，物件打磨结束后表面会留下打磨残渣，不能直接投入使用，而现有设备不具备清洁功能，通过人工清洁十分不便，基于上述问题现提出一种自动化打磨设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化打磨设备，以解决上述背景技术中提出的传送辊拆卸困难和不具备清洁功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化打磨设备，包括：
6.支撑座；
7.机械臂，装配在所述支撑座的顶端前侧左端；
8.控制器，安装在所述支撑座的顶端后侧；
9.保护盒，数量为两个，分别安装在所述控制器的前侧上下两端；
10.电机，数量为两个，分别安装在所述控制器的内腔后侧上下两端；
11.第一齿轮，通过联轴器锁紧在所述电机的输出端，且位于所述保护盒的内腔；
12.拆卸机构，装配在所述保护盒的内腔；
13.传送辊，数量为两个，每两个为一组分别安装在两个所述保护盒的左右两端；
14.支架，安装在所述支撑座的前侧右端；
15.水槽，放置在所述支撑座的底端前侧，且其右端延伸出所述支撑座的右侧；
16.过滤网，插接在所述水槽的内腔中部；
17.喷头，安装在所述支架的外壁右端；
18.水泵，安装在所述水槽的左端，且其进水口与所述水槽的内腔连通；
19.水管，一端连接于所述水泵的出水口，其另一端与所述喷头连通；
20.所述拆卸机构包括：
21.第二齿轮，内嵌于所述保护盒的内腔，且其与所述第一齿轮的另一端相互啮合；
22.旋转座，数量为四个，分别固定连接于所述第二齿轮的左右两端；
23.转盘，可转动的内嵌于所述旋转座的内腔，且其外壁圆周内嵌于所述旋转座的内腔中部开设的滑槽；
24.齿块，数量为若干个，每个齿块沿圆周等距安装在所述转盘的一侧；
25.转杆，一端通过轴承安装于所述旋转座的内腔内壁，另一端延伸出所述旋转座的外壁；
26.第三齿轮，过盈配合于所述转杆的外壁，且与所述齿块相互啮合；
27.第一滑槽，每三个为一组分别沿圆周开设于所述旋转座的右侧；
28.第二滑槽，每两个为一组，分别开设于所述第一滑槽的内腔两侧；
29.限位块，可滑动的内嵌于所述第一滑槽的内腔，且其一侧与所述转盘的另一侧相互啮合；
30.滑块，每两个为一组，分别对称安装在所述限位块的外壁，且其外侧内嵌于所述第二滑槽的内腔；
31.插槽，每三个为一组，分别沿圆周开设在所述传送辊的外壁，且其内腔内嵌有所述限位块的另一侧外壁。
32.优选的，所述限位块和插槽均沿圆周每隔120度设置，且位置相对应。
33.优选的，所述限位块的形状为“z”字形。
34.优选的，所述转杆的外端开设有六边形凹槽，且其外端与所述旋转座的外壁切面在同一平面。
35.优选的，所述过滤网的外壁设有胶垫。
36.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化打磨设备，通过第三齿轮和转杆的配合，使转盘能够转动，在第二滑槽对滑块的限位作用下，使限位块向外移动脱离插槽的内腔，通过机械臂的夹持将物件推送至喷头的下方，利用水管的运作，使水槽中的水通过喷头喷出，并通过过滤网过滤掉残渣，在实际使用时当需要将磨损严重的砂带取下或更换不同型号的砂带时，能够轻松快速的将传送辊拆卸下来，省时省力，提高工作效率，还能够对打磨结束的物件表面的残渣进行清洁，以便快速进入下一步的加工作业。
附图说明
37.图1为本实用新型立体结构示意图；
38.图2为本实用新型保护盒的俯视剖面图；
39.图3为本实用新型拆卸机构的局部剖面示意图。
40.图中：1、支撑座，2、机械臂，3、控制器，4、保护盒，5、电机，6、第一齿轮，7、拆卸机构，71、第二齿轮，72、旋转座，73、转盘，74、齿块，75、转杆，76、第三齿轮，77、第一滑槽，78、第二滑槽，79、限位块，710、滑块，711、插槽，8、传送辊，9、支架，10、水槽，11、过滤网，12、喷头，13、水泵，14、水管。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化打磨设备，包括：支撑座
1、机械臂2、控制器3、保护盒4、电机5、第一齿轮6、拆卸机构7、传送辊8、支架9、水槽10、过滤网11、喷头12、水泵13、水管14，机械臂2装配在支撑座1的顶端前侧左端，控制器3安装在支撑座1的顶端后侧，控制器3可控制整个设备的正常运行，保护盒4数量为两个，分别安装在控制器3的前侧上下两端，电机5数量为两个，分别安装在控制器3的内腔后侧上下两端，第一齿轮6通过联轴器锁紧在电机5的输出端，且位于保护盒4的内腔，确保第一齿轮6能在电机5的驱动下旋转，拆卸机构7装配在保护盒4的内腔，传送辊8数量为四个，每两个为一组分别安装在两个保护盒4的左右两端，利用拆卸机构7可对传送辊8进行固定，支架9安装在支撑座1的前侧右端，水槽10放置在支撑座1的底端前侧，且其右端延伸出支撑座1的右侧，过滤网11插接在水槽10的内腔中部，过滤网11可从水槽10的内腔中拔出，喷头12安装在支架9的外壁右端，水泵13安装在水槽10的左端，且其进水口与水槽10的内腔连通，水管14一端连接于水泵13的出水口，其另一端与喷头12连通，利用水管14可将水泵13泵送出的水由喷头12喷出；
43.拆卸机构7包括第二齿轮71、旋转座72、转盘73、齿块74、转杆75、第三齿轮76、第一滑槽77、第二滑槽78、限位块79、滑块710、插槽711，第二齿轮71内嵌于保护盒4的内腔，且其与第一齿轮6的另一端相互啮合，从而确保第一齿轮6能够带动第二齿轮71旋转，旋转座72数量为两个，分别固定连接于第二齿轮71的左右两端，确保第二齿轮71能够带动旋转座72一同旋转，转盘73可转动的内嵌于旋转座72的内腔，且其外壁圆周内嵌于旋转座72的内腔中部开设的滑槽，确保转盘73转动时能够保持稳定，齿块74数量为若干个，每个齿块74沿圆周等距安装在转盘73的一侧，转杆75一端通过轴承安装于旋转座72的内腔内壁，另一端延伸出旋转座72的外壁，确保转杆75能够自由转动，第三齿轮76过盈配合于转杆75的外壁，且与齿块74相互啮合，确保第三齿轮76跟随转杆75转动时，能够驱动转盘73旋转，第一滑槽77每三个为一组分别沿圆周开设于旋转座72的右侧，第二滑槽78每两个为一组，分别开设于第一滑槽77的内腔两侧，限位块79可滑动的内嵌于第一滑槽77的内腔，且其一侧与转盘73的另一侧相互啮合，确保转盘73旋转时，能够驱动限位块79向外滑动，滑块710每两个为一组，分别对称安装在限位块79的外壁，且其外侧内嵌于第二滑槽78的内腔，插槽711每三个为一组，分别沿圆周开设在传送辊8的外壁，且其内腔内嵌有限位块79的另一侧外壁，从而确保对传送辊8的固定。
44.作为优选方案，更进一步的，限位块79和插槽711均沿圆周每隔120度设置，且位置相对应，从而保证限位块79能够卡入插槽711的内腔。
45.作为优选方案，更进一步的，限位块79的形状为“z”字形，更有利于限位块79对传送辊8的固定。
46.作为优选方案，更进一步的，转杆75的外端开设有六边形凹槽，方便工作人员使用工具对其进行转动，且其外端与旋转座72的外壁切面在同一平面，防止其外端影响旋转座72的转动。
47.作为优选方案，更进一步的，过滤网11的外壁设有胶垫，防止水槽10内部的水渗出。
48.本方案中所提到的电气元件均为现有技术，其型号仅为其中的一种，只要能达到本方案中所要达到的目的的电气元件均可以使用。
49.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电
气控制做说明。
50.步骤一：启动电机5驱动第一齿轮6旋转，由于第一齿轮6和第二齿轮71相互啮合，旋转座72便会同步旋转，从而使传送辊8一同旋转，进而使装配在传送辊8表面的砂带转动，利用机械臂2将物件夹取并使其贴合砂带表面即可进行打磨；
51.步骤二：当打磨结束需要清洁时，开启水泵13，水槽10中的水被水泵13抽取并向上泵送，通过喷头12喷出，利用机械臂2将物件送至喷头12的下方，便可对其进行清洁，清洁水携带着残渣回流至水槽10的内腔，经过过滤网11的过滤便可再次被水泵13泵送使用；
52.步骤三：当需要拆卸传送辊8时，打开保护盒4的外壳，转动转杆75，从而使转盘73转动，由于限位块79和转盘73相互啮合，从而使限位块79向外移动，此时滑块710在第一滑槽77的内腔中滑动，使限位块79保持稳定，直到限位块79的一端离开插槽711的内腔，传送辊8便可向外拉出；
53.在实际使用时，不仅能够在砂带磨损严重时或者需要更换不同型号的砂带时，快速轻松地将传送辊8拆卸出来以便更换，还能够在打磨结束后对物件表面进行清洁，节省了人工成本，提高了工作效率。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。