矿山灾害预警方法以及装置、存储介质、电子装置与流程

1.本技术涉及软件工程、矿山灾害预警领域，具体而言，涉及矿山灾害预警方法以及装置、存储介质、电子装置。


背景技术：

2.随着我国矿产资源的供给压力日益增大，矿山资源开采逐渐由浅部转向深部，开采过程中面临着高温、高地应力、高井深等因素带来的诸多挑战,岩爆、冒顶片帮、有毒有害气体突出、透水、火灾等灾害隐患严重影响着矿山的生产安全,构建完善的矿山安全监控及应急救援保障体系是当务之急。
3.矿山工程是一种非常复杂的系统工程，目前仍然无法较好地实现矿山安全的实时监测管理。
4.针对相关技术中对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术的主要目的在于提供一种矿山灾害预警方法以及装置、存储介质、电子装置，以解决对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的问题，目前尚未提出有效的问题。
6.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种矿山灾害预警方法，基于gis系统和modelica数字化建模的仿真预警矿山灾害。
7.根据本技术的矿山灾害预警方法包括：获取所述gis系统中的初始数据；，将所述gis系统在矿山作业进行的过程中中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。
8.进一步地，所述通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警还包括：通过所述预设数字孪生矿山系统按照所述更新数据和所述初始数据进行仿真，获得预设时间段内的预先仿真结果，所述更新数据是通过所述gis系统中的传感器监测获得的；通基于所述预先仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。
9.进一步地，所述通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警包括：判断所述预先仿真结果的预估风险评估等级；在所述仿真结果包括矿山出现冒顶、片帮和/或边坡滑落的预估风险评估等级高于门限风险的情况下，对高于门限风险发生的矿山灾害进行预警。
10.进一步地，所述通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警包括：判断通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果的预估风险评估等级；在通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果包括地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地
压、瓦斯突出、井喷中的任一一种或多种的预估风险评估等级高于门限风险的情况下，对高于门限风险发生的矿山灾害进行预警。
11.进一步地，所述预设数字孪生矿山系统通过如下步骤获得：基于gis系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山仿真模型矿山仿真模型，其中所述矿山仿真模型矿山仿真模型至少包括矿山三维模型，所述矿山三维模型用于设定仿真过程中的预设约束条件；根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真；通过将所述矿山的传感器采集的数据输入预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。
12.进一步地，所述根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真包括：
13.根据矿山的传感器采集的温度监测系统数据、二氧化碳监测系统数据、温度监测系统数据、有害气体监测系统数据、压力监测系统数据中的任一一种或多种物理状态数据、矿山的结构力学数据以及所述矿山三维模型，进行所述传感器以及所述物理状态数据的数字化建模得到预设仿真模型。
14.进一步地，所述根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真包括：根据矿山的传感器采集的数据、矿山中各地层、岩石、巷道的结构力学数据、所述矿山三维模型，进行所述矿山的支撑系统工作状态的数字化建模得到预设仿真模型。
15.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种矿山灾害预警装置，基于gis系统和modelica数字化建模的仿真。
16.根据本技术的矿山灾害预警装置包括：初始化模块，用于获取所述gis系统中的初始数据；更新输入模块，用于在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；仿真预测模块，用于通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警
17.为了实现上述目的，根据本技术的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述方法。
18.为了实现上述目的，根据本技术的再一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述的方法。
19.在本技术实施例中矿山灾害预警方法以及装置、存储介质、电子装置，采用获取所述gis系统中的初始数据的方式，通过在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，达到了通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警的目的，从而实现了安全监测以及矿山灾害预警的技术效果，进而解决了对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的技术问题。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的矿山灾害预警方法的系统架构示意图；
22.图2是根据本技术实施例的矿山灾害预警方法流程示意图；
23.图3是根据本技术实施例的矿山灾害预警装置结构示意图；
24.图4是根据本技术优选实施例的矿山灾害预警方法流程示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.发明人研究时发现，由于矿山资源开采逐渐由浅部转向深部，所以在开采过程中面临着高温、高地应力、高井深等因素带来的诸多挑战。此外，岩爆、冒顶片帮、有毒有害气体突出、透水、火灾等灾害隐患严重影响着矿山的生产安全,构建完善的矿山安全监控及应急救援保障体系是当务之急。
28.但是，矿山工程是一种非常复杂的系统工程，数据具有典型的多源、异构特征，其空间数据格式不一、结构复杂，可以将多源空间数据都集成在以三维gis为基础的孪生矿山中。
29.而对于可能会出现冒顶、片帮、边坡滑落和地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷等情况时，则无法及时采取措施从而无法保证矿山工作人员安全。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.如图1所示，矿山区域100、后台服务器200于基于地理信息系统和modelica仿真的方法，将gis系统中的位置信息、地理信息、传感器信息等，通过modelica进行建模，利用modelica能进行非因果运算和复杂系统虚拟仿真测试的优势，实现了在矿难发生时，对井下可能的情况进行仿真技术，为地下矿山事故发生时，提供有效地救援解决方案。此外，还包括：矿山工作人员10、远程工作人员20。所述远程工作人员20通过模型仿真得到的救援方案对所述矿山工作人员10实施有效地安全监管和预警。
32.如图2所示，该方法包括如下的步骤s201至步骤s203：
33.步骤s201，获取所述gis系统中的初始数据；
34.步骤s202，将所述gis系统在矿山作业进行过程中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；
35.步骤s203，通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。
36.从以上的描述中，可以看出，本技术实现了如下技术效果：
37.采用获取所述gis系统中的初始数据的方式，通过在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，达到了通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警的目的，从而实现了安全监测以及矿山灾害预警的技术效果，进而解决了对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的技术问题。
38.在上述步骤s201中获取的是所述gis系统中的初始数据，所述初始数据包括但不限于矿山仿真模型、遥感影像、图形空间数据、属性数据以及监测监控数据。
39.作为一种优选的实施方式，所述监测监控数据是通过多传感器获取的。
40.作为一种优选的实施方式，所述矿山仿真模型是需要通过对矿山建模得到的。
41.在上述步骤s202中需要在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统。通过所述预设数字孪生矿山系统对矿山作业以及环境进行监控。
42.作为一种优选的实施方式，所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的。也就是说，基于初始数据建立的原始模型，得到的预设数字孪生矿山系统。
43.由于modelica仿真运算本质上是微分代数运算，通过采用modelica仿真计算可以对复杂巨系统的运行状况进行仿真运算，仿真出系统在预设一段时间的情况。
44.作为一种优选的实施方式，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害。仿真出矿山灾害是可能在一个时间段发生的。
45.在上述步骤s203中通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警，从而提升数字孪生矿山系统对复杂情况的处理等级，为预防矿山灾害提供了保障和调度决策。
46.作为一种优选的实施方式，按照时间记录矿山作业的过程，基于所述gis系统会实时更新数据，同时将数据都作为预设数字孪生矿山系统的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。
47.作为一种优选的实施方式，按照不同事件记录矿山作业的过程，基于所述gis系统会实时更新数据，同时将数据都作为预设数字孪生矿山系统的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。
48.作为本实施例中的优选，
49.通过所述预设数字孪生矿山系统按照所述更新数据和所述初始数据进行仿真，获得预设时间段内的预先仿真结果，所述更新数据是通过所述gis系统中的传感器监测获得的；
50.基于所述预先仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。
51.具体实施时，按照所述gis系统中传感器监测的所述更新数据和所述初始数据进行仿真之后，通过所述预设数字孪生矿山系统在预设时间段内的预先仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。将gis系统中的位置信息、地理信息、传感器属性信息等，均通过modelica进行建模，利用modelica非因果运算的优势，实现了数字孪生矿山安全监测技术，能进行一段时间的仿真来发现可能会发生的问题，为管理者进行方案准备提供依据。
52.作为本实施例中的优选，所述通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警包括：
53.判断所述预先仿真结果的预估风险评估等级；
54.在所述预先仿真结果的预估风险评估等级高于门限风险的情况下，对高于门限风险发生的矿山灾害进行预警。
[0055][0056]
具体实施时，通过判断通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果的预估风险评估等级，可以预估得到风险评估等级。随着矿山作业的开展，gis系统会实时更新数据，将这些数据都作为数字孪生矿山的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。如果仿真结果提示矿山可能会出现冒顶、片帮、边坡滑落和地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷等情况时，则可以及时采取措施保证人员安全。
[0057]
作为本实施例中的优选，所述预先仿真结果包括矿山出现冒顶、片帮、边坡滑落、地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷中的至少一种。
[0058][0059]
具体实施时，通过判断通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果的预估风险评估等级，可以预估得到风险评估等级。随着矿山作业的开展，gis系统会实时更新数据，将这些数据都作为数字孪生矿山的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。如果仿真结果提示矿山可能会出现冒顶、片帮、边坡滑落和地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷等情况时，则可以及时采取措施保证人员安全。
[0060]
作为本实施例中的优选，所述预设数字孪生矿山系统通过如下步骤获得：
[0061]
基于gis系统中储存的数字化信息，通过modelica数字化建模得到矿山仿真模型矿山仿真模型，其中所述矿山仿真模型矿山仿真模型至少包括矿山三维模型，所述矿山三维模型用于设定仿真过程中的预设约束条件；
[0062]
根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真；
[0063]
通过将所述矿山的传感器采集的数据输入预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。
[0064]
具体实施时，基于gis系统中储存的数字化信息，首先通过modelica数字化建模得到矿山仿真模型矿山仿真模型。可以理解，在所述基于gis系统中储存的所述位置信息、所述地理信息、所述传感器信息。
[0065]
作为一种优选的实施方式，所述矿山三维模型用于作为仿真过程中的预设约束条件，通过所述预设约束条件可以在仿真过程满足相关的仿真条件以及仿真过程。可以理解，对于预设约束条件是指仿真过程中通过矿山三维模型作为相关的条件约束。
[0066]
作为一种优选的实施方式，所述矿山仿真模型矿山仿真模型至少包括矿山三维模型。所述矿山三维模型，不涉及空气动力学、流体力学等有限元计算场景。
[0067]
进一步，根据矿山的传感器采集的多种传感器的数据、公知的/理论的矿山的结构力学数据、在矿山仿真模型矿山仿真模型汇总的所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型。
[0068]
作为一种优选的实施方式，预设仿真模型基于modelica进行的建模，得到相关的模型。
[0069]
作为一种优选的实施方式，预设仿真模型基于modelica进行的仿真，得到相应的数据仿真结果。
[0070]
最后，通过将所述矿山的传感器采集的实时更新的监测数据输入到预设仿真模型，得到数字孪生矿山系统。
[0071]
作为一种优选的实施方式，所述数字孪生矿山系统利用modelica能进行非因果运算、复杂系统虚拟仿真测试的优势，实现了在矿难发生时，对井下可能的情况进行仿真。
[0072]
作为一种优选的实施方式，所述预设仿真模型能够仿真出矿山主要支撑系统的工作状态。
[0073]
作为优选的实施例，所述根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真包括：根据矿山的传感器采集的温度监测系统数据、二氧化碳监测系统数据、温度监测系统数据、有害气体监测系统数据、压力监测系统数据中的任一一种或多种物理状态数据、矿山的结构力学数据以及所述矿山三维模型，进行所述传感器以及所述物理状态数据的数字化建模得到预设仿真模型。
[0074]
具体实施时，在建立完成预设仿真模型即modelica模型后，将各传感器数据作为modelica模型的输入，以此为基础来进行系统的仿真计算，此时建立了一个完整的数字孪生矿山系统。
[0075]
作为优选的本实施例，所述根据矿山的传感器采集的数据、矿山的结构力学数据、所述矿山三维模型进行数字化建模得到预设仿真模型，其中所述预设仿真模型基于modelica进行的建模和仿真包括：根据矿山的传感器采集的数据、矿山中各地层、岩石、巷道的结构力学数据、所述矿山三维模型，进行所述矿山的支撑系统工作状态的数字化建模得到预设仿真模型。
[0076]
具体实施时，根据矿山的传感器采集的数据、矿山中各地层、岩石、巷道的结构力学数据、所述矿山三维模型是指：对矿山中各地层、岩石、巷道等的结构力学信息，进行modelica建模，模型中写入他们的温度、强度、刚度、疲劳、屈曲分析等结构性数据。最后，能仿真出矿山主要支撑系统的工作状态。
[0077]
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0078]
根据本技术实施例，还提供了一种用于实施上述方法的矿山灾害预警装置，如图3所示，该装置包括：
[0079]
初始化模块301，用于获取所述gis系统中的初始数据；
[0080]
更新输入模块302，将所述gis系统在矿山作业进行过程中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；
[0081]
仿真预测模块303，用于通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。
[0082]
在所述初始化模块301中获取的是所述gis系统中的初始数据，所述初始数据包括但不限于矿山仿真模型、遥感影像、图形空间数据、属性数据以及监测监控数据。
[0083]
作为一种优选的实施方式，所述监测监控数据是通过多传感器获取的。
[0084]
作为一种优选的实施方式，所述矿山仿真模型是需要通过对矿山建模得到的。
[0085]
在所述更新输入模块302中需要在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统。通过所述预设数字孪生矿山系统对矿山作业以及环境进行监控。
[0086]
作为一种优选的实施方式，所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的。也就是说，基于初始数据建立的原始模型，得到的预设数字孪生矿山系统。
[0087]
由于modelica仿真运算本质上是微分代数运算，通过采用modelica仿真计算可以对复杂巨系统的运行状况进行仿真运算，仿真出系统在预设一段时间的情况。
[0088]
作为一种优选的实施方式，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害。仿真出矿山灾害是可能在一个时间段发生的。
[0089]
在所述仿真预测模块303中通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警，从而提升数字孪生矿山系统对复杂情况的处理等级，为预防矿山灾害提供了保障和调度决策。
[0090]
作为一种优选的实施方式，按照时间记录矿山作业的过程，基于所述gis系统会实时更新数据，同时将数据都作为预设数字孪生矿山系统的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。
[0091]
作为一种优选的实施方式，按照不同事件记录矿山作业的过程，基于所述gis系统会实时更新数据，同时将数据都作为预设数字孪生矿山系统的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。
[0092]
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本技术的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本技术不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0093]
为了更好的理解上述矿山灾害预警方法流程，以下结合优选实施例对上述技术方案进行解释说明，但不用于限定本发明实施例的技术方案。
[0094]
本技术实施例中的矿山灾害预警方法，将gis系统中的位置信息、地理信息、传感器属性信息等，均通过modelica进行建模，利用modelica非因果运算的优势，实现了数字孪
生矿山安全监测技术，能进行一段时间的仿真来发现可能会发生的问题，为管理者进行方案准备提供依据，并且揭示gis分析等因果运算无法揭示出的问题，深化了数字矿山的应用方式、方法、场景。
[0095]
如图4所示，是本技术实施例中矿山灾害预警方法的流程示意图，实现的具体过程包括如下步骤：
[0096]
步骤s201，获取所述gis系统中的初始数据；
[0097]
步骤s202，在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，其中所述预设数字孪生矿山系统是基于所述gis系统的初始数据通过modelica数字化建模得到的，所述modelica用于基于预设数字孪生矿山系统仿真出矿山灾害；
[0098]
步骤s203，通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警；
[0099]
采用获取所述gis系统中的初始数据的方式，通过在矿山作业进行的过程中，将所述gis系统中的更新数据输入预设数字孪生矿山系统，达到了通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警的目的，从而实现了安全监测以及矿山灾害预警的技术效果，进而解决了对于矿山灾害预警无法进行实时监测以及管控的技术问题。
[0100]
步骤s204，按照所述gis系统中传感器监测的所述更新数据和所述初始数据进行仿真；
[0101]
步骤s205，通过所述预设数字孪生矿山系统在预设时间段内的预先仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警；
[0102]
具体实施时，按照所述gis系统中传感器监测的所述更新数据和所述初始数据进行仿真之后，通过所述预设数字孪生矿山系统在预设时间段内的预先仿真结果对可能发生的矿山灾害进行预警。将gis系统中的位置信息、地理信息、传感器属性信息等，均通过modelica进行建模，利用modelica非因果运算的优势，实现了数字孪生矿山安全监测技术，能进行一段时间的仿真来发现可能会发生的问题，为管理者进行方案准备提供依据。
[0103]
步骤s206，判断通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果的预估风险评估等级；
[0104]
步骤s207，在通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果包括矿山出现冒顶、片帮和/或边坡滑落的预估风险评估等级高于门限风险的情况下，对高于门限风险发生的矿山灾害进行预警；
[0105]
具体实施时，通过判断通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果的预估风险评估等级，可以预估得到风险评估等级。随着矿山作业的开展，gis系统会实时更新数据，将这些数据都作为数字孪生矿山的输入，可以仿真出矿山在一段时间的情况。如果仿真结果提示矿山可能会出现冒顶、片帮、边坡滑落和地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷等情况时，则可以及时采取措施保证人员安全。
[0106]
步骤s208，在通过所述预设数字孪生矿山系统的仿真结果包括地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷中的任一一种或多种的预估风险评估等级高于门限风险的情况下，对高于门限风险发生的矿山灾害进行预警。
[0107]
通过gis系统会实时更新数据，将这些数据都作为数字孪生矿山的输入，我们可以仿真出矿山在一段时间的情况。如果仿真结果提示矿山可能会出现冒顶、片帮、边坡滑落和地表塌陷、瓦斯爆炸、煤尘爆炸、冲击地压、瓦斯突出、井喷等情况时，我们可以及时采取措施保证人员安全
[0108]
基于gis系统以及modelica仿真，提供了一种数字孪生矿山的实现方式，利用modelica能进行复杂的非因果系统仿真的特点，将数字孪生矿山能处理的复杂情况，提升了几个数量级。
[0109]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。