一种用于小型散热器的自动拉胀机的制作方法

1.本发明属于拉胀机技术领域，具体为一种用于小型散热器的自动拉胀机。


背景技术：

2.胀管机在热交换器生产过程中主要作用是扩大铜管或者铝管直径，使铜管或者铝管与散热翅片紧密接触，避免产生松动并且增大导热性能，传统散热器的管径大，但是加工工艺简单，材料成本高，空调换热器铜管直径从7mm改为5mm、4mm以及更细型号,小管径大型翅片换热器不仅能将成本降低约30％，并且能大幅增加热效率的传导。实现成本能耗双向优化型改进。同时，小管径房间空调系统能减少20％～30％的制冷剂充注量，为国家的环保、减排事业提供了更多的选择。
3.小管径在胀管过程，由于管径小，强度差，同时胀难度加大，因此胀管工序问题较多，同时产生效率低，胀管后边板容易松动，管面容易产生皱纹，胀裂，管数较多的需要将胀杆抽出来，效率低且不方便；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于小型散热器的自动拉胀机，有效的解决了小管径在胀管过程，由于管径小，强度差，同时胀难度加大，因此胀管工序问题较多，同时产生效率低，胀管后边板容易松动，管面容易产生皱纹，胀裂，管数较多的需要将胀杆抽出来，效率低且不方便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于小型散热器的自动拉胀机，包括胀杆固定导向机构、导向杆机构、移栽平台机构、浮动压板机构和夹紧拉胀机构，所述导向杆机构位于所述胀杆固定导向机构的左侧，所述移栽平台机构位于所述导向杆机构的左侧，所述浮动压板机构位于所述移栽平台机构的顶部，所述夹紧拉胀机构位于所述浮动压板机构的左侧；
6.所述胀杆固定导向机构包括胀杆固定座动力从动轴，所述胀杆固定座动力从动轴外壁设置有链轮，所述链轮顶部设置有均匀分布的胀杆，所述胀杆外壁设置有均匀分布的辅助导向板，且所述胀杆外壁右端设置有胀杆固定板，所述辅助导向板左侧设置有导向限位块；
7.所述导向杆机构包括导向杆驱动伺服系统、推进从动轴和减速电机，所述导向杆驱动伺服系统前侧设置有伺服电机，所述推进从动轴位于所述链轮左端且和所述链轮啮合，所述减速电机位于所述推进从动轴底部，且所述推进从动轴和所述减速电机外壁设置有链轮；
8.所述夹紧拉胀机构包括拉胀油缸，所述拉胀油缸右侧设置有拉胀油缸固定座，所述拉胀油缸固定座右侧设置有拉胀导向直线导轨，所述拉胀导向直线导轨底部设置有拉胀滑块底座，所述拉胀滑块底座右侧设置有胀杆夹紧夹模，所述胀杆夹紧夹模顶部设置有拉胀夹紧气缸。
9.优选的，所述移栽平台机构包括移栽平台换向电机，所述移栽平台换向电机输出端设置有移栽平台传动齿轮。
10.优选的，所述浮动压板机构包括产品长度调节伺服，所述产品长度调节伺服左侧设置有产品长度调节滚珠丝杆，所述产品长度调节滚珠丝杆顶部设置有移栽平台导向直线导轨。
11.优选的，所述移栽平台导向直线导轨顶部设置有移栽平台底板，所述移栽平台底板顶部设置有翅片防止底板，所述翅片防止底板顶部设置有下压气缸，所述下压气缸左右侧均设置有下压导柱。
12.优选的，所述翅片防止底板左右侧分别设置有侧边挡块气缸和所述侧边定位挡块，所述移栽平台传动齿轮和所述移栽平台导向直线导轨啮合。
13.优选的，所述拉胀滑块底座底部设置有液压动力系统，所述液压动力系统和所述拉胀导向直线导轨连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、现有行业散热器管径均大与7mm，该小型散热器的自动拉胀机，填补行业内的空白，不需要复杂的人工穿管的步骤，拉胀机构也无需人工穿胀杆，设备自动穿胀杆，自动胀杆，自动拉回，不需要繁琐的人工操作，设备自动化程度更高；
15.2、不仅能将换热器成本降低约30％，并且能大幅增加热效率的传导，实现成本能耗双向优化型改进，同时，小管径房间空调系统能减少20％
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30％的制冷剂充注量，适用于产量高的产品，有效提高班产效率，有效减少人工。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明正视结构示意图；
20.图3为本发明剖视结构示意图；
21.图4为本发明第一部分拆分示意图；
22.图5为本发明第二部分拆分示意图；
23.图6为本发明第三部分拆分示意图；
24.图中：100、胀杆固定导向机构；200、导向杆机构；300、移栽平台机构；400、浮动压板机构；500、夹紧拉胀机构；1、胀杆固定座动力从动轴；2、链轮；3、胀杆固定板；4、胀杆；5、辅助导向板；6、导向限位块；7、导向杆驱动伺服系统；8、伺服电机；9、减速电机；10、推进从动轴；11、产品长度调节伺服；12、产品长度调节滚珠丝杆；13、移栽平台导向直线导轨；14、移栽平台底板；15、翅片防止底板；16、下压气缸；17、下压导柱；18、侧边定位挡块；19、侧边挡块气缸；20、拉胀夹紧气缸；21、胀杆夹紧夹模；22、拉胀滑块底座；23、拉胀导向直线导轨；24、拉胀油缸固定座；25、拉胀油缸；26、液压动力系统；27、移栽平台换向电机；28、移栽平台传动齿轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图2，一种用于小型散热器的自动拉胀机，包括胀杆固定导向机构100、导向杆机构200、移栽平台机构300、浮动压板机构400和夹紧拉胀机构500。
27.请参阅图2，导向杆机构200位于胀杆固定导向机构100的左侧，移栽平台机构300位于导向杆机构200的左侧，浮动压板机构400位于移栽平台机构300的顶部，夹紧拉胀机构500位于浮动压板机构400的左侧。
28.请参阅图1
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3，胀杆固定导向机构100包括胀杆固定座动力从动轴1，胀杆固定座动力从动轴1外壁设置有链轮2，链轮2顶部设置有均匀分布的胀杆4，胀杆4外壁设置有均匀分布的辅助导向板5，且胀杆4外壁右端设置有胀杆固定板3，辅助导向板5左侧设置有导向限位块6；
29.胀杆夹紧夹模21松开，拉胀滑块底座22带动胀杆4拉开将胀杆4从管内抽回并回到原点位置，锁紧机构松开移栽平台机构300退回到初始位置。
30.请参阅图1
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3，导向杆机构200包括导向杆驱动伺服系统7、推进从动轴10和减速电机9，导向杆驱动伺服系统7前侧设置有伺服电机8，推进从动轴10位于链轮2左端且和链轮2啮合，减速电机9位于推进从动轴10底部，且推进从动轴10和减速电机9外壁设置有链轮2；
31.所操作的移栽平台机构300移动至拉胀工位，另一个移栽平台机构300移出进行取件放件动作，到达指定位置后锁紧块锁死，辅助导向板5将胀杆4推进散热管内部，到达指定位置后胀杆夹紧夹模21夹紧拉胀油缸25带动整个拉胀座一起往后拉动。
32.请参阅图1
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3，夹紧拉胀机构500包括拉胀油缸25，拉胀油缸25右侧设置有拉胀油缸固定座24，拉胀油缸固定座24右侧设置有拉胀导向直线导轨23，拉胀导向直线导轨23底部设置有拉胀滑块底座22，拉胀滑块底座22右侧设置有胀杆夹紧夹模21，胀杆夹紧夹模21顶部设置有拉胀夹紧气缸20；拉胀滑块底座22底部设置有液压动力系统26，液压动力系统26和拉胀导向直线导轨23连接；
33.夹紧拉胀机构500配有同步运动的三个拉胀油缸25，保证胀杆动力的稳定性，夹紧拉胀机构500中还设计有七个胀杆夹紧夹模21，通过夹紧胀杆4来拉动胀杆4，来实现胀管的动作。
34.请参阅图1
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3，移栽平台机构300包括移栽平台换向电机27，移栽平台换向电机27输出端设置有移栽平台传动齿轮28；
35.系统通过人机界面设定的长度自行定位辅助导向板5的位置，移栽平台机构300进入拉胀工序时会有浮动压板下压压紧，保证拉涨时翅片的稳定性。
36.请参阅图1
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3，浮动压板机构400包括产品长度调节伺服11，产品长度调节伺服11左侧设置有产品长度调节滚珠丝杆12，产品长度调节滚珠丝杆12顶部设置有移栽平台导向直线导轨13；移栽平台导向直线导轨13顶部设置有移栽平台底板14，移栽平台底板14顶部设置有翅片防止底板15，翅片防止底板15顶部设置有下压气缸16，下压气缸16左右侧均设置有下压导柱17；翅片防止底板15左右侧分别设置有侧边挡块气缸19和侧边定位挡块18，
移栽平台传动齿轮28和移栽平台导向直线导轨13啮合；
37.移栽平台机构300进入拉胀工序时会有浮动压板下压压紧，保证拉涨时翅片的稳定性，移栽平台机构300上配有可调整的翅片防止底板15，用于侧面的压紧和定位，夹紧拉胀机构500配有同步运动的三个拉胀油缸25，保证胀杆动力的稳定性，夹紧拉胀机构500中还设计有七个胀杆夹紧夹模21，通过夹紧胀杆4来拉动胀杆4，来实现胀管的动作。
38.工作原理：将散热器平放在移栽平台机构300上，配有两个移栽平台机构300，每个移栽平台机构300配有一个操作工人，两个移栽平台机构300同时动作，当其一进入拉胀工序进行拉胀时，另一个移栽平台机构300移除拉胀工序，工人取件并继续放置下一个产品，依次往复动作，移栽平台机构300配有侧边定位挡块18以及下压导柱17，操作工人放散热器时下压导柱17下降，解决了胀管过程中铜管强度不足导致的管子容易变形的问题，将100根胀杆4固定在胀杆固定板3上，通过辅助导向板5对胀杆4进行导向，胀杆4间距不超过250mm，可以有效保证胀杆4强度，辅助导向板5的起始位置依据由产品的长度决定，系统产品长度设定范围200mm
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1000mm，系统通过人机界面设定的长度自行定位辅助导向板5的位置，移栽平台机构300进入拉胀工序时会有浮动压板下压压紧，保证拉涨时翅片的稳定性，移栽平台机构300上配有可调整的翅片防止底板15，用于侧面的压紧和定位，夹紧拉胀机构500配有同步运动的三个拉胀油缸25，保证胀杆动力的稳定性，夹紧拉胀机构500中还设计有七个胀杆夹紧夹模21，通过夹紧胀杆4来拉动胀杆4，来实现胀管的动作，系统根据设定的产品长度调整辅助导向板5的位置，动作流程如下：所操作的移栽平台机构300移动至拉胀工位，另一个移栽平台机构300移出进行取件放件动作，到达指定位置后锁紧块锁死，辅助导向板5将胀杆4推进散热管内部，到达指定位置后胀杆夹紧夹模21夹紧拉胀油缸25带动整个拉胀座一起往后拉动，到达后限位检测位置后，胀杆夹紧夹模21松开，拉胀滑块底座22带动胀杆4拉开将胀杆4从管内抽回并回到原点位置，锁紧机构松开移栽平台机构300退回到初始位置，移出后工人取件继续下一个产品的制作过程。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。