一种可自动调节任意输送角度的过渡输送装置的制作方法

一种可自动调节任意输送角度的过渡输送装置
【技术领域】
1.本实用新型属于输送装置技术领域，特别是涉及一种可自动调节任意输送角度的过渡输送装置。


背景技术：

2.自动输送线是实现智能制造以及自动化生产必不可少的机械设备。目前，本公司拟研发一款烘烤设备，该烘烤设备内设置有多层独立的烘烤输送线，为了让该烘烤设备能够直接与生产流水线对接，因此，有必要开发一款可自动调节任意输送角度的过渡输送装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种可自动调节任意输送角度的过渡输送装置，可保持一个输送端的高度不变，且另一端的输送高度根据需求自动调节，满足了多个不同高度输送端与单一高度输送端的对接输送需求。
4.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可自动调节任意输送角度的过渡输送装置，其包括一端铰接在一对第一固定铰接座上的输送支架、设置在所述输送支架上的对接输送线、支撑所述输送支架底部且驱动所述输送支架绕着所述第一固定铰接座摆动的调节机构，所述调节机构包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的一对第一活动铰接座、一端铰接在一对第二固定铰接座上的一对第一连杆、一端与所述一对第一连杆中部铰接且另一端铰接在所述第一活动铰接座上的一对第二连杆、位于所述输送支架下方的第二支撑板，所述第二支撑板的底部设置有一对第二活动铰接座，所述第一连杆的活动端铰接在所述第二活动铰接座上，所述输送支架的两侧设置有第一滑轨，所述第二支撑板上设置有与所述第一滑轨配合实现水平滑动的第一滑块。
5.进一步的，所述对接输送线包括固定在所述输送支架上的第一电机、受所述第一电机驱动进行循环输送的输送带。
6.进一步的，所述输送支架的前后端均设置有一支撑滚轴，所述支撑滚轴通过轴承可旋转的设置在所述输送支架上，其中一个所述支撑滚轴受所述第一电机驱动进行旋转运动，所述输送带呈回路形式绕设在两个所述支撑滚轴上。
7.进一步的，所述调节机构还包括有一对第二滑轨、固定设置的且与所述第二滑轨平行分布的齿条，所述第二电机固定设置在所述第一支撑板上，所述第二电机的旋转端设置有与所述齿条啮合传动的驱动齿轮，所述第一支撑板通过一对第二滑块可滑动的设置在所述第二滑轨上。
8.进一步的，所述输送支架的一端铰接在所述第一固定铰接座上且另一端受所述第二支撑板支撑住，并随着所述第二支撑板的上下运动实现绕所述第一固定铰接座的翻转运动。
9.进一步的，所述一对第一连杆之间固定连接有一个连接杆，所述第二连杆的一端铰接在所述连接杆上进而实现与所述第一连杆的铰接连接。
10.与现有技术相比，本实用新型一种可自动调节任意输送角度的过渡输送装置的有益效果在于：可保持一个输送端的高度不变，且另一端的输送高度根据需求自动调节，满足了多个不同高度输送端与单一高度输送端的对接输送需求。
【附图说明】
11.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例的部分结构示意图；
13.图中数字表示：
14.100可自动调节任意输送角度的过渡输送装置；
15.1第一固定铰接座，2输送支架，3对接输送线，31第一电机，32输送带，33支撑滚轴，4调节机构，41第二电机，42第一支撑板，43第一活动铰接座，44第二固定铰接座，45第一连杆，46第二连杆，47第二支撑板，48第二活动铰接座，49第一滑轨，410第一滑块，411第二滑轨，412齿条，413驱动齿轮，414第二滑块，415连接杆。
【具体实施方式】
16.实施例：
17.请参照图1
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图2，本实施例为可自动调节任意输送角度的过渡输送装置100，其包括一端铰接在一对第一固定铰接座1上的输送支架2、设置在输送支架2上的对接输送线3、支撑输送支架2底部且驱动输送支架2绕着第一固定铰接座1摆动的调节机构4。
18.对接输送线3包括固定在输送支架2上的第一电机31、受第一电机31驱动进行循环输送的输送带32。
19.调节机构4包括第二电机41、受第二电机41驱动进行水平移动的第一支撑板42、设置在第一支撑板42上的一对第一活动铰接座43、一端铰接在一对第二固定铰接座44上的一对第一连杆45、一端与一对第一连杆45中部铰接且另一端铰接在第一活动铰接座43上的一对第二连杆46、位于输送支架2下方的第二支撑板47，第二支撑板47的底部设置有一对第二活动铰接座48，第一连杆45的活动端铰接在第二活动铰接座48上，输送支架2的两侧设置有第一滑轨49，第二支撑板47上设置有与第一滑轨49配合实现水平滑动的第一滑块410。输送支架2的一端铰接在第一固定铰接座1上且另一端受第二支撑板47支撑住，并随着第二支撑板47的上下运动实现绕第一固定铰接座1的翻转运动，进而实现与各个不同高度的输送端对接。
20.调节机构4还包括有一对第二滑轨411、固定设置的且与第二滑轨411平行分布的齿条412，第二电机41固定设置在第一支撑板42上，第二电机41的旋转端设置有与齿条412啮合传动的驱动齿轮413，第一支撑板42通过一对第二滑块414可滑动的设置在第二滑轨411上。
21.输送支架2的前后端均设置有一支撑滚轴33，所述支撑滚轴33通过轴承可旋转的设置在输送支架2上，其中一个所述支撑滚轴33受第一电机31驱动进行旋转运动，输送带32呈回路形式绕设在两个所述支撑滚轴33上。通过第一电机31驱动所述支撑滚轴33旋转从而
带动输送带32循环输送。
22.一对第一连杆45之间固定连接有一个连接杆415，第二连杆46的一端铰接在连接杆415上进而实现与第一连杆45的铰接连接。通过连接杆415可提高调节机构4整体的结构性，保障对接输送线3升降翻转过程的稳定。
23.本实施例可自动调节任意输送角度的过渡输送装置100的工作原理为：第二电机41驱动所述驱动齿轮413旋转，驱动齿轮413与齿条412啮合，使得第一支撑板42在第二滑轨411上水平移动，固定在第一支撑板42上的第一活动铰接座43，通过第二连杆45拉动第一连杆45的中部，使得第一连杆45绕着第二固定铰接座44摆动，进而使得设置在第一连杆45顶部的第二支撑板47进行上下运动和水平移动的复合运动，由于输送支架2的一端铰接在第一固定铰接座1上且另一端活动承置于第二支撑板47上，第二支撑板47相对于输送支架2具有径向滑动自由度，但不具有高度相对运动的自由度，因此，输送支架2在第二支撑板47的作用下绕着第一固定铰接座1进行翻转运动，进而使得对接输送线3的输送角度实现自动可调功能，并通过第一电机31的精准控制可精确的调节对接输送线3的角度，使得活动的输送端能够与设定高度的输送端对接。
24.本实施例可自动调节任意输送角度的过渡输送装置100可保持一个输送端的高度保持不变，且另一端的输送高度根据需求自动调节，满足了多个不同高度输送端与单一高度输送端的对接输送需求。
25.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。