一种新型高效自动九轴天轨的制作方法

技术特征：
1.一种新型高效自动九轴天轨，包括x轴固定架（1）和z轴固定套（2），其特征在于：所述x轴固定架（1）的上端安装有z轴固定套（2），所述z轴固定套（2）左侧的x轴固定架（1）后端外壁上设置有y轴连接架（3），所述x轴固定架（1）上设置有横梁（4），所述横梁（4）的前端外壁上设置有电气桥架（5），所述横梁（4）的下端右侧外壁上设置有立柱（7），所述立柱（7）的前端外壁上设置有向下斜伸的斜撑杆（8），所述立柱（7）的右端外壁上设置有扶手平台（6），所述y轴连接架（3）上设置有y轴横杆（9），所述y轴横杆（9）的一端和横梁（4）固定连接，所述y轴横杆（9）的前端左侧外壁上设置有底部安装板（14），所述底部安装板（14）右侧的y轴横杆（9）前端外壁上设置有防撞缓冲支架（13），所述防撞缓冲支架（13）右侧的y轴横杆（9）前端外壁上设置有风琴罩（12），所述风琴罩（12）左端的y轴横杆（9）前端外壁上有高精密线轨（11），所述风琴罩（12）上侧的y轴横杆（9）前端内部设置有拖链槽（10），所述z轴固定套（2）上设置有z轴横梁板（17），所述z轴横梁板（17）的一端和横梁（4）固定连接，所述z轴横梁板（17）的另一端外壁上设置有机器人底部安装架（16），所述z轴横梁板（17）通过机器人底部安装架（16）连接有六轴机器人（15），所述六轴机器人（15）通过外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型高效自动九轴天轨，其特征在于：所述y轴横杆（9）的左端外壁上设置有固定架，所述y轴横杆（9）通过固定架和横梁（4）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种新型高效自动九轴天轨，其特征在于：所述横梁（4）的上端外壁上设置有高精线轨，所述高精线轨一侧的横梁（4）上端外壁上设置有精密齿条。4.根据权利要求1所述的一种新型高效自动九轴天轨，其特征在于：所述立柱（7）共设置有三个，三个所述立柱（7）均等距设置在横梁（4）的下端外壁上，三个所述立柱（7）的前端外壁上均设置有斜撑杆（8）。5.根据权利要求1所述的一种新型高效自动九轴天轨，其特征在于：所述y轴横杆（9）和z轴横梁板（17）的前端外壁上均设置有高精密线轨（11），所述y轴横杆（9）和z轴横梁板（17）与传动装置固定连接。6.根据权利要求1所述的一种新型高效自动九轴天轨，其特征在于：所述y轴横杆（9）的上端外壁上设置有连接架，所述拖链槽（10）设置在连接架的前端内部。

技术总结
本实用新型公开了一种新型高效自动九轴天轨，包括x轴固定架和z轴固定套，所述x轴固定架的上端安装有z轴固定套，所述z轴固定套左侧的x轴固定架后端外壁上设置有y轴连接架，所述x轴固定架上设置有横梁，所述横梁的前端外壁上设置有电气桥架，所述横梁的下端右侧外壁上设置有立柱，本实用新型通过设计一种新型高效自动九轴天轨，能够大幅延伸机器人的工作覆盖范围，一台机器人能够同时服务于多台设备，机器人在使用时能够在x轴、y轴和z轴的空间方向上进行移动，大幅提高了机器人的工作范围，重复定位精度


技术研发人员：孟庆华 李玉林
受保护的技术使用者：苏州品杉工业科技有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021/11/28