一种带润滑系统的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及驱动设备领域，尤其涉及一种带润滑系统的驱动机构。


背景技术：

2.现有的带动部件运动的驱动机构，在使用过程中需要对其的传动部件，如链条等进行润滑，现有的通过人工带动喷油嘴沿链条方向喷洒润滑油的方式实现润滑，劳动强度大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带润滑系统的驱动机构，其能降低劳动强度。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种带润滑系统的驱动机构，包括机架、电机、齿轮、齿条、润滑结构和移动板；所述移动板可移动地安装在所述机架上；所述电机的机体安装在所述移动板上；所述齿轮固定套设在所述电机的输出轴，并与所述齿条啮合；所述齿条安装在所述机架上，且所述齿条的延伸方向与所述移动板的移动方向相同；所述润滑结构安装在所述移动板上，并包括第一出油嘴；所述第一出油嘴朝向所述齿轮和所述齿条。
6.进一步地，所述电机为伺服电机。
7.进一步地，所述润滑结构还包括油箱、油泵和阀门；所述油泵的进油口和所述油箱连通；所述油泵的出油口通过阀门连接所述第一出油嘴。
8.进一步地，所述润滑结构还包括控制器，所述控制器用于根据预设程度控制所述阀门的开闭。
9.进一步地，所述带润滑系统的驱动机构还包括支座；所述支座安装在所述移动板上；所述油箱和所述油泵均安装在所述支座上。
10.进一步地，所述移动板通过导向结构安装在所述机架上；所述导向结构包括与所述齿条延伸方向相同的导轨以及与所述导轨活动插装配合的导槽；所述润滑结构还包括第二出油嘴；所述第二出油嘴通过所述阀门与所述油泵的出油口连通，并朝向所述导轨。
11.进一步地，所述移动板上安装有防护栏。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.本实用新型通过设置机架、电机、齿轮和齿条，在电机旋转时带动齿轮旋转，齿轮沿齿条方向运动从而带动移动板沿机架运动，即带动移动板沿齿条的延伸方向运动；之后将润滑结构安装在移动板上，润滑结构具体包括第一出油嘴；第一出油嘴朝向齿轮和齿条；如此，往第一出油嘴注入润滑油，第一出油嘴朝齿轮出油即实现齿轮的润滑，且出油嘴还朝向齿条，在润滑结构随移动板沿齿条的延伸方向运动过程中，可对整条齿条实现润滑，降低劳动强度。
附图说明
14.图1为本实用新型带润滑系统的驱动机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中局部a的结构放大图；
16.图3为本实用新型带润滑系统的驱动机构的结构示意图(与图1为不同角度)；
17.图4为本实用新型图3中局部b的结构放大图。
18.图中：10、机架；20、电机；30、齿轮；40、齿条；50、移动板；60、润滑结构；61、油箱；62、油泵；70、支座；80、防护栏；90、导轨。
具体实施方式
19.如图1
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4所示，一种带润滑系统的驱动机构，包括机架10、电机20、齿轮30、齿条40、移动板50和润滑结构60；移动板50可移动地安装在机架10上，电机20的机体安装在移动板50上；移动板50可安装待驱动的外部部件；齿轮30固定套设在电机20的输出轴，并与齿条40啮合；齿条40安装在机架10上，且齿条40的延伸方向与移动板50的移动方向相同；这样，在电机20的输出轴旋转带动齿轮30转动时，齿轮30沿齿条40的延伸方向运动，从而带动移动板50沿齿条40的延伸方向移动；进一步地将润滑结构60安装在移动板50上，此时，润滑结构60随移动板50沿齿条40的延伸方向运动；具体，润滑结构60包括第一出油嘴；第一出油嘴朝向齿轮30和齿条40；如此，往第一出油嘴注入润滑油，第一出油嘴朝向齿轮30，实现齿轮30的润滑；出油嘴还朝向齿条40，随着出油嘴随移动板50运动，可实现齿条40整体的润滑，降低劳动强度。
20.上述需要说明的是，齿轮30和齿条40啮合，可将第一出油嘴朝向两者啮合的位置，即可实现将第一出油嘴同时朝向齿轮30和齿条40。
21.优选地，电机20为伺服电机20，驱动更为精准。
22.优选地，润滑结构60还包括油箱61、油泵62和阀门；油泵62的进油口和油箱61连通；油泵62的出油口通过阀门连接第一出油嘴；在阀门打开时，在油泵62作用下降油箱61的润滑油供给第一出油嘴。
23.进一步地，润滑结构60还包括控制器，控制器用于根据预设程度控制阀门的开闭，此处，该预设程度可为：每间隔一定的时间或每个固定的时间点，控制器控制阀门打开，并在打开一段固定的时间后控制阀门关闭；如此，可实现自动润滑，进一步降低劳动强度。
24.进一步地，本带润滑系统的驱动机构还包括支座70；支座70安装在移动板50上；油箱61和油泵62均安装在支座70上。具体地，移动板50通过导向结构安装在机架10上；导向结构包括与齿条40延伸方向相同的导轨90以及与导轨90活动插装配合的导槽，导向结构使移动板50运动更稳定；更具体地，导槽可设置在机架10上，相应地，导轨90设置在移动板50上；或者，导轨90可设置在机架10上，相应地，导槽设置在移动板50上。
25.优选地，润滑结构60还包括第二出油嘴；第二出油嘴通过阀门与油泵62的出油口连通，此处，可在阀门上主连接管，主连接管连接两根分管，两根分管分别连接第一出油嘴和第二出油嘴；第二出油嘴还朝向导轨90，以在随移动板50运动过程中，实现对导向结构逇润滑。
26.进一步地，移动板50上安装有防护栏80，移动板50上可放置外部物件，防护栏80对外部部件起到防护，以避免外部物件从移动板50掉落。
27.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种带润滑系统的驱动机构，其特征在于：包括机架、电机、齿轮、齿条、润滑结构和移动板；所述移动板可移动地安装在所述机架上；所述电机的机体安装在所述移动板上；所述齿轮固定套设在所述电机的输出轴，并与所述齿条啮合；所述齿条安装在所述机架上，且所述齿条的延伸方向与所述移动板的移动方向相同；所述润滑结构安装在所述移动板上，并包括第一出油嘴；所述第一出油嘴朝向所述齿轮和所述齿条。2.如权利要求1所述的带润滑系统的驱动机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。3.如权利要求1所述的带润滑系统的驱动机构，其特征在于：所述润滑结构还包括油箱、油泵和阀门；所述油泵的进油口和所述油箱连通；所述油泵的出油口通过阀门连接所述第一出油嘴。4.如权利要求3所述的带润滑系统的驱动机构，其特征在于：所述润滑结构还包括控制器，所述控制器用于根据预设程度控制所述阀门的开闭。5.如权利要求3所述的带润滑系统的驱动机构，其特征在于：所述带润滑系统的驱动机构还包括支座；所述支座安装在所述移动板上；所述油箱和所述油泵均安装在所述支座上。6.如权利要求3所述的带润滑系统的驱动机构，其特征在于：所述移动板通过导向结构安装在所述机架上；所述导向结构包括与所述齿条延伸方向相同的导轨以及与所述导轨活动插装配合的导槽；所述润滑结构还包括第二出油嘴；所述第二出油嘴通过所述阀门与所述油泵的出油口连通，并朝向所述导轨。7.如权利要求1
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6任一项所述的带润滑系统的驱动机构，其特征在于：所述移动板上安装有防护栏。

技术总结
本实用新型公开了一种带润滑系统的驱动机构，包括机架、电机、齿轮、齿条、润滑结构和移动板；移动板可移动地安装在机架上；电机的机体安装在移动板上；齿轮固定套设在电机的输出轴，并与齿条啮合；齿条安装在机架上，且齿条的延伸方向与移动板的移动方向相同；润滑结构安装在移动板上，并包括第一出油嘴；第一出油嘴朝向齿轮和齿条。本实用新型通过在电机旋转时带动齿轮旋转，齿轮沿齿条方向运动从而带动移动板沿齿条的延伸方向运动；之后第一出油嘴朝向齿轮出油实现齿轮的润油，且第一出油嘴还朝向齿轮，在润滑结构随移动板沿齿条的延伸方向运动时，可润滑整条齿条，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。


技术研发人员：钟如健 蒋华丽 李康恩 罗诗钻 赵瑞辉
受保护的技术使用者：广州瑞松智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021/11/28