电源系统及其切换控制方法和切换控制装置、备用电源与流程

1.本技术涉及电路控制技术领域，具体涉及一种电源系统及其切换控制方法和切换控制装置、备用电源。


背景技术：

2.常规的双电源包括一主电源一备用电源，根据需要在主电源和备用电源之间切换，转换开关作为备用电源的一个组成部分，用于完成主电源和备用电源的切换工作。
3.常规的双电源转换开关，转换时间超过1s，要等输出电源彻底停电后再切换到备用电源，这样会产生短暂的停电时间。如果转换开关切换时间短，可能会在电弧还没有熄弧的时候切换到备用电源，此时会造成备用电源、主电源之间短路，从而产生极大的冲击电流，导致设备损坏。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种电源系统及其切换控制方法和切换控制装置、备用电源，能够快速在主电源和备用电源之间切换，且避免主电源和备用电源之间短路。
5.本技术的一方面，提供了一种电源系统的切换控制方法，应用于备用电源的控制单元，所述备用电源还包括：电源单元，所述备用电源所在的电源系统中还包括：主电源，以及分别与所述主电源和所述电源单元电连接的转换开关；所述控制单元分别和所述主电源、所述电源单元和所述转换开关电连接；该方法包括：根据采集到的所述主电源的主电压信号，计算所述主电源的主电压参数；根据所述主电压参数，采用双环控制策略控制所述电源单元输出备用电压信号；根据采集到的所述备用电压信号，计算所述备用电源的备用电压参数；当检测到所述备用电压信号的备用电压参数和所述主电压参数一致，则通过所述转换开关控制所述主电源切换至所述备用电源。
6.可选地，所述根据采集到的所述主电源的主电压信号，计算所述主电源的主电压参数，包括：根据所述主电压信号，计算所述主电源的主电压幅值；根据所述主电压信号，采用预设的锁相环算法，锁定所述主电源的主电压相位；所述主电压参数包括：所述主电压幅值和所述主电压相位。
7.可选地，所述根据所述主电压参数，采用双环控制策略控制所述电源单元输出备用电压信号，包括：当锁定的所述主电压相位稳定后，根据所述主电压幅值和所述主电压相位，采用双环控制策略控制所述电源单元输出所述备用电压信号。
8.可选地，所述根据所述主电压信号，采用预设的锁相环算法，锁定所述主电源的主电压相位，包括：采用预设的鉴相器，对所述主电压信号进行处理；采用预设的滤波器，对所述鉴相器输出的信号进行滤波，得到跟踪输出相角；对所述跟踪输出相角进行正弦变换，得到跟踪输出信号；采用所述鉴相器对所述主电压信号和所述跟踪输出信号处理，直至所述主电压信号和所述跟踪输出信号的相位差在预设相位偏差内时，所述主电压信号的电压相位为所述主电压相位。
9.可选地，所述采用预设的滤波器，对所述鉴相器输出的信号进行滤波，得到跟踪输出相角，包括：采用预设的环路滤波器，对所述鉴相器输出的信号进行低通滤波；采用预设的压控振荡器，对所述环路滤波器输出的信号进行正弦变换，得到所述跟踪输出相角。
10.可选地，所述当锁定的所述主电压相位稳定后，根据所述主电压幅值和所述主电压相位，采用双环控制策略控制所述电源单元输出所述备用电压信号之前，所述方法还包括：当所述相位差在所述预设相位偏差内的持续时间达到预设时间，则确定所述主电压相位稳定。
11.可选地，所述当锁定的所述主电压相位稳定后，根据所述主电压幅值和所述主电压相位，采用双环控制策略控制所述电源单元输出所述备用电压信号包括：根据所述主电压信号和采集的所述备用电压信号，采用预设的准比例谐振控制器，生成目标电流信号；根据所述目标电流信号和采集的所述电源单元输出的电流信号，采用预设的比例控制器，生成备用控制信号。
12.本技术的另一方面，提供了一种电源系统的切换控制装置，应用于备用电源的控制单元，所述备用电源还包括：电源单元，所述备用电源所在的电源系统中还包括：主电源，以及分别与所述主电源和所述电源单元电连接的转换开关；所述控制单元分别和所述主电源、所述电源单元和所述转换开关电连接；所述切换控制装置包括：
13.第一计算模块，用于根据采集到的所述主电源的主电压信号，计算所述主电源的主电压参数；
14.第一控制模块，用于根据所述主电压参数，采用双环控制策略控制所述电源单元输出备用电压信号；
15.第二计算模块，用于根据采集到的所述备用电压信号，计算所述备用电源的备用电压参数；
16.第二控制模块，用于当检测到所述备用电压信号的备用电压参数和所述主电压参数一致，则通过所述转换开关控制所述主电源切换至所述备用电源。
17.本技术的还提供了一种备用电源，包括：控制单元和电源单元，所述控制单元和所述电源单元连接，所述控制单元用于执行上述的电源系统的切换控制方法。
18.本技术的又提供了一种电源系统，包括：主电源、备用电源、转换开关；所述备用电源包括控制单元和电源单元，所述转换开关分别与所述主电源和所述电源单元电连接，所述控制单元分别和所述主电源、所述电源单元和所述转换开关电连接；所述控制单元用于执行上述的电源系统的切换控制方法。
19.本技术提供的电源系统及其切换控制方法和切换控制装置、备用电源，电源系统的切换控制方法包括控制单元先根据采集到的主电源的主电压信号，计算主电源的主电压参数；再根据主电压参数，控制电源单元采用双环控制策略输出备用电压信号；然后根据采集到的备用电压信号，计算备用电源的备用电压参数；最后，当检测到备用电压信号的备用电压参数和主电压参数一致，则通过转换开关控制主电源切换至备用电源。主电压参数包括主电压幅值和主电压相位，备用电压参数包括备用电压幅值和备用电压相位，要使备用电压参数和主电压参数一致，需主电压幅值和备用电压幅值一致，同时主电压相位和备用电压相位一致；因此，通过计算主电源的主电压幅值，并锁定主电源的主电压相位，待相位锁定稳定后，使备用电源的备用电压参数和主电源的主电压参数一致时进行切换，且在控
制环节采用电压外环，电流内环的双环控制策略，可有效降低冲击电流，从而保护了电路；通过先锁相、再切换的方式，结合双环控制策略，达到快速在主电源和备用电源之间切换，且避免主电源和备用电源之间短路的目的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实施例提供的电源系统的切换控制方法流程示意图之一；
22.图2是本实施例提供的电源系统的切换控制方法锁相控制图；
23.图3是本实施例提供的电源系统的切换控制方法流程示意图之二；
24.图4是本实施例提供的电力电子三电平控制架构图；
25.图5是本实施例提供的备用电源双环控制图；
26.图6是本实施例提供的备用电源结构示意图；
27.图7是本实施例提供的电源系统结构示意图；
28.图8是本实施例提供的电源系统的切换控制装置结构示意图；
29.图9是本实施例提供的控制单元结构示意图。
30.图标：11
‑
主电源；12
‑
备用电源；121
‑
电源单元；122
‑
控制单元；1221
‑
鉴相环；1222
‑
环路滤波器；1223
‑
压控振荡器；1224
‑
正弦变换器；1225
‑
准比例谐振控制器；1226
‑
比例控制器；1227
‑
处理器；1228
‑
存储器；13
‑
转换开关；21
‑
第一计算模块；22
‑
第一控制模块；23
‑
第二计算模块；24
‑
第二控制模块。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.主电源和备用电源之间通过转换开关完成切换，一般转换时间超过1s，要等输出电源彻底停电后，再将主电源切换到备用电源，切换时会产生短暂的停电时间。如果转换开关切换时间过短，可能会在电弧还没有熄弧的时候由主电源切换到备用电源，这样会造成备用电源、主电源之间短路，从而产生极大的冲击电流，导致设备损坏。
35.为解决上述问题，本技术实施例提供一种电源系统的切换控制方法，应用于备用电源12的控制单元122，备用电源12还包括：电源单元121，备用电源12所在的电源系统中还包括：主电源11，以及分别与主电源11和电源单元121电连接的转换开关13；控制单元122分别和主电源11、电源单元121和转换开关13电连接。
36.请参照图1，该方法包括：
37.s100：根据采集到的主电源11的主电压信号，计算主电源11的主电压参数。
38.备用电源12包括电源单元121和控制单元122，电源单元121具备常规的电源电路结构；控制单元122用于进行自动控制。
39.主电源11的主电压参数包括主电压幅值和主电压相位，具体地，该步骤包括下述过程：
40.s101：根据主电压信号，计算主电源11的主电压幅值。
41.控制单元122采集主电源11的电压信号，计算主电源11的主电压幅值。
42.s102：根据主电压信号，采用预设的锁相环算法，锁定主电源11的主电压相位；主电压参数包括：主电压幅值和主电压相位。
43.通过锁相环锁定主电源11的主电压相位，具体地，如图2所示，锁相环包括顺序连接的鉴相器、环路滤波器1222和压控振荡器1223，以及并联的正弦变换器1224。
44.锁相环的作用是使得电路上的时钟和某一外部时钟的相位同步，锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电的相位被锁住，这就是锁相环的锁定功能。
45.锁相环的工作原理为压控振荡器1223的输出经过采集并分频；和基准信号同时输入鉴相器；鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压；控制压控振荡器1223，使它的频率改变；经过一个很短的时间，压控振荡器1223的输出就会稳定于某一期望值。
46.对于本技术而言，锁相的过程包括：
47.s102a：采用预设的鉴相器，对主电压信号进行处理。
48.采集的主电压信号进入鉴相器，鉴相器对主电压信号进行处理。
49.s102b：采用预设的滤波器，对鉴相器输出的信号进行滤波，得到跟踪输出相角。
50.如图2所示，具体可分别采用环路滤波器1222和压控振荡器1223对信号进行滤波，滤波时，先采用预设的环路滤波器1222，对鉴相器输出的信号进行低通滤波。再采用预设的压控振荡器1223，对环路滤波器1222输出的信号进行正弦变换，得到跟踪输出相角。
51.s102c：对跟踪输出相角进行正弦变换，得到跟踪输出信号；
52.上述步骤得到的跟踪输出相角经正弦变换后得到跟踪输出信号，跟踪输出信号反馈回鉴相器。
53.s102d：采用鉴相器对主电压信号和跟踪输出信号处理，直至主电压信号和跟踪输出信号的相位差在预设相位偏差内时，主电压信号的电压相位为主电压相位。
54.跟踪输出信号反馈回鉴相器后，和采样的主电源11的主电压信号同时输入鉴相器，鉴相器通过比较上述两个信号的频率差，然后输出一个直流脉冲电压，再通过压控振荡器1223使直流脉冲电压的频率改变，在锁相环形成环路循环反馈，经过一个很短的时间，压
控振荡器1223输出的跟踪输出相角就会稳定于某一期望值，当主电压信号和跟踪输出信号的相位差在预设相位偏差内时，此时主电源11的主电压相位锁定，这时主电压信号的主电压相位即为锁定的主电压相位。
55.通过上述步骤完成了主电源11电压幅值的计算，以及主电源11电压相位的锁定。
56.s110：根据主电压参数，采用双环控制策略控制电源单元121输出备用电压信号。
57.控制单元122根据计算的主电源11的电压幅值、锁定的主电源11的电压相位，控制备用电源12的电源单元121输出备用电压信号。
58.具体包括s111：当相位差在预设相位偏差内的持续时间达到预设时间，则确定主电压相位稳定。
59.主电源11的电压相位和备用电源12的电压相位之间存在相位差，相位差在预设相位偏差内，并且达到预设时间，则判定主电压相位稳定。
60.例如，根据相位差接近于零，即小于设定阈值，预设时间持续10ms后，即可判断锁相稳定。
61.s112：当锁定的主电压相位稳定后，根据主电压幅值和主电压相位，采用双环控制策略控制电源单元121输出备用电压信号。
62.待锁相稳定后，采用双环控制策略控制单元122根据主电压幅值和主电压相位，控制电源单元121输出备用电压信号。
63.如图2所示，锁相环是控制单元122的一个组成部分，整个锁相由控制单元122完成；包括顺序连接的鉴相环1221、环路滤波器1222和压控振荡器1223，还包括并联的正弦变换器1224。
64.其中，u
s
为采样到的主电源11的主电压信号；θ为软件锁相环的跟踪输出相角；主电压信号进入鉴相器，鉴相器对主电压信号进行处理；环路滤波器1222对鉴相器输出的信号进行低通滤波，再采用压控振荡器1223对环路滤波器1222输出的信号进行正弦变换，得到跟踪输出相角。
65.u
t
为软件锁相环的跟踪输出信号，由θ经过三角函数(sin)运算后所得，当跟踪稳定后，u
t
、u
s
的相位应该是一致的。跟踪输出相角经正弦变换后得到跟踪输出信号并反馈回鉴相器，和采样的主电压信号再同时输入鉴相器，鉴相器通过比较跟踪输出信号和采样的主电压信号的频率差，输出直流脉冲电压，再通过压控振荡器1223改变直流脉冲电压的频率，在锁相环内形成环路循环反馈，经短时间后，压控振荡器1223输出的跟踪输出相角稳定在某一期望值，主电压信号和跟踪输出信号的相位差在预设相位偏差内时，主电源11的主电压相位锁定。
66.v
q
为u
t
与u
s
之间的相位差，当跟踪稳定后，v
q
应该接近0。如上，锁相稳定根据的是v
q
接近于零，即小于设定阈值，并持续预设时间10ms后，即可判断锁相稳定。
67.s120：根据采集到的备用电压信号，计算备用电源12的备用电压参数。
68.备用电源12输出备用电压信号之后，控制单元122采集备用电压信号并计算备用电源12的备用电压参数，备用电压参数包括备用电压幅值和备用电压相位。
69.s130：当检测到备用电压信号的备用电压参数和主电压参数一致，则通过转换开关13控制主电源11切换至备用电源12。
70.当备用电压幅值和主电源11幅值一致，且备用电压相位和主电压相位一致，此时
备用电源12相当于主电源11，和主电源11的主电压参数一致，控制单元122控制转换开关13将主电源11切换至备用电源12。
71.由上述可知，采用的方法是通过计算主电源11的主电压幅值，并锁定主电源11的主电压相位，并待相位锁定稳定后，使备用电源12的备用电压参数和主电源11的主电压参数一致时进行切换，可使转换开关13切换时间短，且主电源11和备用电源12之间切换时，不易发生短路，从而保护了电路，达到快速在主电源11和备用电源12之间切换，且避免主电源11和备用电源12之间短路的目的。
72.进一步地，为了保证切换时主电源11和备用电源12之间不发生短路，还通过控制备用电源12的内环电流的方式，备用电源12采用外环电压、内环电流的双环控制策略，控制内环电流不至于越限，从而即使在开关产生电弧时，产生的冲击电流也会比较小，从而不至于导致短路。
73.备用电源12采用的是典型的电力电子三电平控制架构，通过改变电力电子开关的占空比，可输出预定的交流电压。
74.图4为典型的电力电子三电平控制架构，双环控制的目标是控制备用电源12的输出电压ua、ub、uc与主电源11的主电压之间相位同步。
75.请参照图3，当锁定的主电压相位稳定后，根据主电压幅值和主电压相位，采用双环控制策略控制电源单元121输出备用电压信号还具体包括：
76.s112
‑
a：根据主电压信号和采集的备用电压信号，采用预设的准比例谐振控制器1225，生成目标电流信号。
77.如图5所示，准比例谐振控制器1225和比例控制器1226均属于控制单元122的一部分，备用电源12的外环的输入是u
ref
、u
s
，其中，u
ref
为备用电源12的输出电压(ua、ub、uc)的目标值，该目标值和主电源11的主电压信号一致，u
s
是备用电源12的输出电压的采样值，u
s
通过采集备用电压信号得到。
78.在经过准比例谐振控制器1225之后，u
ref
、u
s
一致，输出备用电源12的输出电流i
ref
(ia、ib、ic)的目标值，i
ref
作为内环的一个输入，i
s
是备用电源12输出电流的采样值，i
s
通过采集备用电压信号得到。
79.s112
‑
b：根据目标电流信号和采集的电源单元121输出的电流信号，采用预设的比例控制器1226，生成备用控制信号。
80.备用电源12的电源单元121的目标电流信号(ia、ib、ic)和电源单元121输出的电流信号(i
s
)经比例控制器1226后一致，输出备用控制信号，pwm即是内环控制的输出值，为图4中k11
–
k34的控制信号。
81.由于备用电源12的电源单元121的内环是电流环，内环控制的输出值pwm可限制为额定电流以下，因此可减小冲击电流，控制内环电流不至于越限，从而即使在开关产生电弧时，产生的冲击电流也会比较小，从而不至于导致短路，且停电时间少于10ms。
82.本技术实施例提供的电源系统的切换控制方法，控制单元122先根据采集到的主电源11的主电压信号，计算主电源11的主电压参数；再根据主电压参数，控制电源单元121输出备用电压信号；然后根据采集到的备用电压信号，计算备用电源12的备用电压参数；最后，当检测到备用电压信号的备用电压参数和主电压参数一致，则通过转换开关13控制主电源11切换至备用电源12。主电压参数包括主电压幅值和主电压相位，备用电压参数包括
备用电压幅值和备用电压相位，要使备用电压参数和主电压参数一致，需主电压幅值和备用电压幅值一致，同时主电压相位和备用电压相位一致；因此，通过计算主电源11的主电压幅值，并锁定主电源11的主电压相位，待相位锁定稳定后，使备用电源12的备用电压参数和主电源11的主电压参数一致时进行切换，且在控制环节采用电压外环，电流内环的双环控制策略，可有效降低冲击电流，从而保护了电路；通过先锁相、再切换的方式，结合双环控制策略，达到快速在主电源11和备用电源12之间切换，且避免主电源11和备用电源12之间短路的目的。
83.为减小保证切换时主电源11和备用电源12之间的冲击电流，备用电源12采用外环电压、内环电流的双环控制策略，将备用电源12的内环电流控制在额定电流以下，这样一来，即使在开关产生电弧时，产生的冲击电流也会比较小，不至于切换时导致短路，进一步对电路进行保护，以形成双保险。
84.因此，本技术实施例提供的电源系统的切换控制方法，还包括根据主电压信号和采集的备用电压信号，生成备用控制信号；根据备用控制信号，控制电源单元121输出备用电压信号。备用电源12的外环的输入是备用电源12的输出电压的目标值，和备用电源12的输出电压的采样值，备用电源12的输出电压的目标值和主电源11的主电压信号一致。经过准比例谐振控制器1225之后，输出备用电源12的输出电流的目标值，并将其作为内环的输入，和备用电源12输出电流的采样值一起进入比例控制器1226，由比例控制器1226输出备用控制信号，即内环控制的输出值pwm。内环控制的输出值pwm限制为额定电流以下，减小冲击电流，这样一来，当主电源11切换至备用电源12时，即使产生电弧，因为产生的冲击电流比较小，使主电源11和至备用电源12之间不会短路，保护了电源系统。
85.另一方面，请参照图6，本技术实施例还公开了一种备用电源12，包括控制单元122和电源单元121，控制单元122和电源单元121连接，控制单元122用于执行上述实施例的电源系统的切换控制方法。
86.电源单元121为备用电源12的电路主体，控制单元122进行控制，以执行上述实施例的电源系统的切换控制方法，实现将主电源11切换至备用电源12，同时保证切换时间短，且主电源11和备用电源12之间切换时，不易发生短路。
87.在此基础上，请参照图7，本技术实施例还提供一种电源系统，包括主电源11、备用电源12、转换开关13；备用电源12包括控制单元122和电源单元121，转换开关13分别与主电源11和电源单元121电连接，控制单元122分别和主电源11、电源单元121和转换开关13电连接；控制单元122用于执行上述实施例的电源系统的切换控制方法。
88.电源系统采用上述的备用电源12，实现通过转换开关13快速将主电源11切换至备用电源12，同时还能避免主电源11和备用电源12之间短路的目的。
89.该备用电源12和电源系统包含与前述实施例中的电源系统的切换控制方法相同的结构和有益效果。电源系统的切换控制方法的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
90.下述对用以执行本技术实施例所提供的电源系统的切换控制方法的电源系统的切换控制装置、控制单元及存储介质等进行说明，其具体的实现过程以及技术效果参见上述电源系统的切换控制方法的相关内容，下述不再赘述。
91.图8为本技术实施例提供的电源系统的切换控制装置的结构示意图。
92.如图8所示，本技术实施例提供的电源系统的切换控制装置包括：
93.第一计算模块21，用于根据采集到的主电源的主电压信号，计算主电源的主电压参数；
94.第一控制模块22，用于根据主电压参数，采用双环控制策略控制电源单元输出备用电压信号；
95.第二计算模块23，用于根据采集到的备用电压信号，计算备用电源的备用电压参数；
96.第二控制模块24，用于当检测到备用电压信号的备用电压参数和主电压参数一致，则通过转换开关控制主电源切换至备用电源。
97.可选地，第一计算模块21，具体用于根据主电压信号，计算主电源的主电压幅值；
98.电源系统的切换控制装置还包括：
99.锁定模块，用于根据主电压信号，采用预设的锁相环算法，锁定主电源的主电压相位；主电压参数包括：主电压幅值和主电压相位。
100.可选地，第一控制模块22，用于根据主电压参数，采用双环控制策略控制电源单元输出备用电压信号包括：
101.当锁定的主电压相位稳定后，根据主电压幅值和主电压相位，采用双环控制策略控制电源单元输出备用电压信号。
102.可选地，锁定模块，具体用于采用预设的鉴相器，对主电压信号进行处理；采用预设的滤波器，对鉴相器输出的信号进行滤波，得到跟踪输出相角；对跟踪输出相角进行正弦变换，得到跟踪输出信号；采用鉴相器对主电压信号和跟踪输出信号处理，直至主电压信号和跟踪输出信号的相位差在预设相位偏差内时，主电压信号的电压相位为主电压相位。
103.可选地，锁定模块，具体用于采用预设的环路滤波器，对鉴相器输出的信号进行低通滤波；采用预设的压控振荡器，对环路滤波器输出的信号进行正弦变换，得到跟踪输出相角。
104.可选地，第一控制模块22，还用于当锁定的主电压相位稳定后，根据主电压幅值和主电压相位，控制电源单元输出备用电压信号之前，当相位差在预设相位偏差内的持续时间达到预设时间，则确定主电压相位稳定。
105.可选地，第一控制模块22，还用于当锁定的主电压相位稳定后，根据主电压幅值和主电压相位，采用双环控制策略控制电源单元输出备用电压信号包括：
106.根据主电压信号和采集的备用电压信号，采用预设的准比例谐振控制器，生成目标电流信号；
107.根据目标电流信号和采集的电源单元输出的电流信号，采用预设的比例控制器，生成备用控制信号。
108.上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
109.以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元
件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system
‑
on
‑
a
‑
chip，简称soc)的形式实现。
110.图9为本技术一实施例提供的控制单元的示意图，该控制单元可以是具备数据处理功能的计算设备。
111.该控制单元包括：处理器1227、存储器1228。
112.存储器1228用于存储程序，处理器1227调用存储器1228存储的程序，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
113.可选地，本技术实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。
114.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
115.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
116.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
117.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本技术各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文：read
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only memory，简称：rom)、随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
118.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。