一种水质调整方法及装置与流程

1.本发明专利涉及足疗保健领域，具体涉及一种水质调整方法及装置。


背景技术：

2.泡脚是通过温度和药物，利用皮肤的御邪、分泌、吸收、渗透、排泄、感觉等多种功能，作用于局部皮肤、肌肉、关节，改善三者的代谢、强化其功能，并且通过皮肤对药物的吸收，针对局部及全身的疾病进行治疗的，随着电动泡脚设备的普及，在电动泡脚设备中加入电热装置、按摩装置，可以让疲惫不堪的双脚充分享受热水足浴，能够改善血液循环，加速血液流动，从而使身体的疲乏、酸痛等不适得到缓解或消除；日常工作生活中，足部会分泌汗水及各种代谢物，还会有大量细菌，再加上按摩揉搓作用，会导致的死皮脱落，泡脚水会自然变浑，缺乏一种能够持续改善足浴环境的电动泡脚设备水质调整方法及装置。
3.发明专利内容针对现有技术中的缺陷，本发明专利提供一种水质调整方法及装置，以提高电动泡脚设备的足浴环境。
4.根据本公开实施例的第一方面，本发明专利一优选实施例提供了一种水质调整方法，包括：获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；定时检测所述泡脚设备实时运行状态；根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制。
5.在一实施例中，所述定时检测所述泡脚设备实时运行状态，包括：获取所述泡脚设备实时运行状态的时差程序；依据所述时差程序检测剩余时长信息、液位高度信息、温度数值信息和水质浓度数值信息；建立改变所述泡脚设备不同运行状态的执行命令信息，所述不同运行状态的执行命令信息包括单独程序的启/闭命令、降低液位命令、液位过低警报命令、升温控制命令、温度过高报警命令和净水控制命令。
6.在一实施例中，所述根据所述泡脚设备的实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，包括：当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态相互匹配时，执行全部所述综合命令信息的指令信息。
7.在一实施例中，所述当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制，包括：找出不同所述综合命令信息内均存在的执行命令信息；当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态匹配时，执行该所述执行命令信息。
8.根据本公开实施例的第二方面，本发明专利提供了一种水质调整装置，包括：输入模块，用于获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；采集模块，用于定时检测所述泡脚设备实时运行状态；判断模块，用于根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；审核模块，用于当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制。
9.在一实施例中，所述采集模块，包括：获取模块，用于获取所述泡脚设备实时运行状态的时差程序；感知模块，用于依据所述时差程序检测剩余时长信息、液位高度信息、温度数值信息和水质浓度数值信息；基础模块，用于建立改变所述泡脚设备不同运行状态的执行命令信息，所述不同运行状态的执行命令信息包括单独程序的启/闭命令、降低液位命令、液位过低警报命令、升温控制命令、温度过高报警命令和净水控制命令。
10.在一实施例中，所述判断模块，包括：确定模块，用于当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态相互匹配时，执行全部所述综合命令信息的指令信息。
11.在一实施例中，所述审核模块，包括：查询模块，用于找出不同所述综合命令信息内均存在的执行命令信息；终止模块，用于当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态匹配时，执行该所述执行命令信息。
12.根据本公开实施例的第三方面，本发明专利提供了一种水质调整装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；定时检测所述泡脚设备实时运行状态；根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令
信息的启闭状态改变运行机制。
13.由上述技术方案可知，本发明专利提供的一种水质调整方法及装置可以包括以下有益效果：能够泡脚水循环加热与过滤处理作用相互结合，这样在泡脚水在流经加热设备升温前，能够被过滤处理，可规避杂质落入加热设备的隐患，净化了泡脚水，避免频繁更换泡脚水的麻烦；通过将泡脚水过滤处理、泡脚水循环加热的功能分化处理运行，这样在单独进行循环加热过程中，水循环不会无故停止，在单独执行泡脚水过滤处理时，水循环加热功能不会被开启，实现了自动净化泡脚水的目的，使用更加智能、舒心。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明专利具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
16.图1为本发明专利提供的一种水质调整方法的流程图；图2为本发明专利提供的一种水质调整方法中步骤s102的流程图；图3为本发明专利提供的一种水质调整方法中步骤s103的流程图；图4为本发明专利提供的一种水质调整方法中步骤s104的流程图；图5为本发明专利提供的一种水质调整装置的框图；图6为本发明专利提供的一种水质调整装置中采集模块的框图；图7为本发明专利提供的一种水质调整装置中审核模块的框图；图8为本发明专利提供的另一种水质调整装置的工作流程示意图；图9为本发明专利提供的另一种水质调整装置的框图。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明专利技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明专利的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明专利的保护范围。
18.图1为本发明专利提供的一种水质调整方法的流程图，该方法应用于智能泡脚桶及其控制终端，该终端可以展示图片、视频、短信、微信等信息。终端可以配备移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等任一具有显示屏的终端设备。本实施例提供的一种水质调整方法，如图1所示，所述方法，包括以下步骤s101
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s104：在步骤s101中，获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；泡脚设备内包括至少一泵体、至少一加热器、至少一过滤器和至少一电磁排水阀，其中，过滤器、加热器、泵体和泡脚设备内胆依次连通，这样泵体能够循环抽取泡脚设备内胆内的冷水，使得冷水流经加热器被有效加热，过滤器设置在加热器的前侧，使得泡脚水中的污渍、死皮不会进入到泵体和加热器中，避免造成堵塞、污染等等情况的发生；
利用按键组合、触摸屏能够实现对泡脚设备的控制指令信息输入，时长设定信息和温度设定信息分别被划分为至少一个档位，用户能够根据自身需求合理选择泡脚的时长信息和温度信息；液位设定信息和水质浓度设定信息为一恒定数值，其中，液位设定信息的设置，使得泡脚设备不会出现干烧现象，也能够避免泡脚水过量导致的加热时间过长的情况。
19.在步骤s102中，定时检测所述泡脚设备实时运行状态；检测内容包括液位检测、温度检测和水质检测3个方面；对于液位检测采用红外测距仪、数显浮球液位计中的任一种，能够准确显示当前泡脚设备内胆的有效容量，其中，液位检测为红外测距仪时，红外测距仪被设置在泡脚设备的顶部位置，且探头保持与液面正对；对于温度检测采用热红外传感器、接触式传感器中的任一种，能够准确获取当前泡脚设备内泡脚水的实时温度，其中，温度检测设备为接触式传感器时，应分布在泡脚设备内胆四周，取接触式传感器数值最大的检测值为检测结果，能够避免烫伤的情况出现；对于水质检测采用浊度检测仪进行检测，能够检测泡脚水内悬浮物的含量，其中，浊度检测仪的探测端应设置在泡脚设备内胆底部。
20.在步骤s103中，根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；步骤依次包括：泡脚桶内液位不满足泡脚要求的情况下，控制终端请求添加泡脚水；泡脚桶内液位超过泡脚要求的情况下，控制电磁排水阀开启；泡脚桶内温度不满足泡脚要求的情况下，同步执行加热指令和内循环指令；泡脚桶内温度超过泡脚要求的情况下，控制终端发出异常警报；泡脚桶内水质不满足泡脚要求的情况下，执行内循环指令；其中，控制终端的请求以文字、图片、动画或语音的形式进行提示，使得用户不会忽略提示信息。
21.在步骤s104中，当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制；在泡脚桶内温度超过或满足泡脚要求，而泡脚桶内水质不满足泡脚要求的情况下，单独执行内循环指令，内循环指令控制水泵抽取泡脚设备内胆的水体，使得水体内的杂质能够被过滤器有效地过滤。
22.其中，如图2所示，在步骤s102中，所述定时检测所述泡脚设备实时运行状态，包括：在步骤s201中，获取所述泡脚设备实时运行状态的时差程序；在步骤s202中，依据所述时差程序检测剩余时长信息、液位高度信息、温度数值信息和水质浓度数值信息；定时检测的间隔可设置在5s
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10s之间，在检测到剩余时长信息为0时，关闭泵体、加热器和过滤器。
23.在步骤s203中，建立改变所述泡脚设备不同运行状态的执行命令信息，所述不同
运行状态的执行命令信息包括单独程序的启/闭命令、降低液位命令、液位过低警报命令、升温控制命令、温度过高报警命令和净水控制命令；通过将泡脚水过滤处理、泡脚水循环加热的功能分化处理运行，这样在单独进行循环加热过程中，水循环不会无故停止，在单独执行泡脚水过滤处理时，水循环加热功能不会被开启。
24.在一实施例中，如图3所示，在步骤s103中，所述根据所述泡脚设备的实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，包括：在步骤s301中，当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态相互匹配时，执行全部所述综合命令信息的指令信息；在水质、水温要求均为达到要求时，升温控制命令和净水控制命令同时开启。
25.在一实施例中，如图4所示，在步骤s104中，所述当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制，包括：在步骤s401中，找出不同所述综合命令信息内均存在的执行命令信息；该步骤中，升温控制命令和净水控制命令中均存在水循环命令；在步骤s402中，当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态匹配时，执行该所述执行命令信息；在净水控制命令不执行，升温控制命令执行时，判定水循环命令执行命令信息，加热命令执行命令信息；在净水控制命令执行，升温控制命令不执行时，判定水循环命令执行命令信息，加热命令不执行命令信息。
26.下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
27.图5本发明专利提供的一种水质调整装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，所述装置，包括：输入模块1，用于获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；采集模块2，用于定时检测所述泡脚设备实时运行状态；判断模块3，用于根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；审核模块4，用于当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制。
28.本公开实施例的上述装置，能够泡脚水循环加热与过滤处理作用相互结合，这样在泡脚水在流经加热设备升温前，能够被过滤处理，可规避杂质落入加热设备的隐患，净化了泡脚水，避免频繁更换泡脚水的麻烦；通过将泡脚水过滤处理、泡脚水循环加热的功能分化处理运行，这样在单独进行循环加热过程中，水循环不会无故停止，在单独执行泡脚水过滤处理时，水循环加热功能不会被开启，实现了自动净化泡脚水的目的，使用更加智能、舒心。
29.在一实施例中，如图6所示，所述采集模块2，包括：
获取模块201，用于获取所述泡脚设备实时运行状态的时差程序；感知模块202，用于依据所述时差程序检测剩余时长信息、液位高度信息、温度数值信息和水质浓度数值信息；基础模块203，用于建立改变所述泡脚设备不同运行状态的执行命令信息，所述不同运行状态的执行命令信息包括单独程序的启/闭命令、降低液位命令、液位过低警报命令、升温控制命令、温度过高报警命令和净水控制命令。
30.在一实施例中，如图5所示，所述判断模块3，包括：确定模块301，用于当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态相互匹配时，执行全部所述综合命令信息的指令信息。
31.在一实施例中，如图7所示，所述审核模块4，包括：查询模块401，用于找出不同所述综合命令信息内均存在的执行命令信息；终止模块402，用于当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态匹配时，执行该所述执行命令信息。
32.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
33.本公开实施例还提供一种水质调整装置，如图8和图9所示，包括：处理器101；用于存储处理器101可执行指令的存储器102；其中，所述处理器101被配置为：获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；定时检测所述泡脚设备实时运行状态；根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制。
34.上述处理器101还可被配置为：所述定时检测所述泡脚设备实时运行状态，包括：获取所述泡脚设备实时运行状态的时差程序；依据所述时差程序检测剩余时长信息、液位高度信息、温度数值信息和水质浓度数值信息；建立改变所述泡脚设备不同运行状态的执行命令信息，所述不同运行状态的执行命令信息包括单独程序的启/闭命令、降低液位命令、液位过低警报命令、升温控制命令、温度过高报警命令和净水控制命令。
35.上述处理器还可被配置为：所述根据所述泡脚设备的实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，包括：当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态
相互匹配时，执行全部所述综合命令信息的指令信息。
36.上述处理器101还可被配置为：所述当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制，包括：找出不同所述综合命令信息内均存在的执行命令信息；当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态匹配时，执行该所述执行命令信息。
37.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
38.图9为本发明专利提供的另一种水质调整装置的框图，该装置适用于智能泡脚桶及其控制终端。例如，终端设备可以配备移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
39.终端设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件100、存储器102、通信组件110、输入/输出接口120、电源组件130、多媒体组件140、传感器组件150以及音频组件160。处理组件100通常控制终端设备的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件100可以包括一个或多个处理器101来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件100可以包括一个或多个模块，便于处理组件100和其他组件之间的交互。例如，处理组件100可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件140和处理组件100之间的交互。
40.存储器102被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器102可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件130为终端设备的各种组件提供电力。电源组件130可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端设备生成、管理和分配电力相关联的组件。
41.多媒体组件140包括在所述终端设备和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件140包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件160被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件160包括一个麦克风(mic)，当终端设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器102或经由通信组件110发送。在一些实施例中，音频组件160还包括一个扬声器，用于输出音频信号。输入/输出接口120为处理组件100和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这
些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件150包括一个或多个传感器，用于为终端设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件150可以检测到终端设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备的显示器和小键盘，传感器组件150还可以检测终端设备或终端设备一个组件的位置改变，用户与终端设备接触的存在或不存在，终端设备方位或加速/减速和终端设备的温度变化。传感器组件150可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件150还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件150还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
42.通信组件110被配置为便于终端设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通讯部件110经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通讯部件110还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
43.在示例性实施例中，终端设备可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
44.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器102，上述指令可由终端设备的处理器101执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd
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rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
45.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器101执行时，使得终端设备能够执行提高电动泡脚设备足浴环境的方法，所述方法，包括：获取泡脚设备的控制指令信息，所述控制指令信息包括时长设定信息、液位设定信息、温度设定信息和水质浓度设定信息；定时检测所述泡脚设备实时运行状态；根据所述泡脚设备实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，其中，所述综合命令信息包括至少一个执行命令信息；当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制。
46.在一实施例中，所述定时检测所述泡脚设备实时运行状态，包括：获取所述泡脚设备实时运行状态的时差程序；依据所述时差程序检测剩余时长信息、液位高度信息、温度数值信息和水质浓度数值信息；建立改变所述泡脚设备不同运行状态的执行命令信息，所述不同运行状态的执行命令信息包括单独程序的启/闭命令、降低液位命令、液位过低警报命令、升温控制命令、温度过高报警命令和净水控制命令。
47.在一实施例中，所述根据所述泡脚设备的实时运行状态与控制指令信息之间的差异，生成能够改变泡脚设备的实时运行状态的综合命令信息，包括：当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态相互匹配时，执行全部所述综合命令信息的指令信息。
48.在一实施例中，所述当不同所述综合命令信息之间存在冲突时，单个所述执行命令信息依据综合命令信息的启闭状态改变运行机制，包括：找出不同所述综合命令信息内均存在的执行命令信息；当所述综合命令信息内均存在的执行命令信息与任一综合命令信息的运行状态匹配时，执行该所述执行命令信息。
49.本发明专利的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明专利的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明专利的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.以上实施例仅用以说明本发明专利的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明专利进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明专利各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明专利的权利要求和说明书的范围当中。