激光扫描控制方法及装置、存储介质与流程

技术特征：
1.一种激光扫描控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取激光扫描图像，确定所述激光扫描图像中的扫描信号分布信息；基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号；响应于所述控制信号，控制所述驱动机构驱动所述激光扫描设备，并生成新的激光扫描图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描信号分布信息包括：扫描信号疏密信息；所述基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号，包括：基于所述扫描信号疏密信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号，所述控制信号指示调整所述激光扫描设备的不同扫描位置段的输入电压的斜率。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号，包括：基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场与预设扫描视场之间的差异，基于差异确定所述控制信号，使所述控制信号驱动所述激光扫描设备调整扫描视场以弥补与预设扫描视场之间的差异；或基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场的缺陷位置，基于缺陷位置确定所述控制信号，使所述控制信号驱动所述激光扫描设备调整扫描视场的对应缺陷位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述差异或缺陷位置确定所述控制信号，包括：所述控制信号指示调整驱动电压的峰值，驱动所述激光扫描设备调整视场差异或者缺陷位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号，包括：基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上窄下宽的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压逐步递减；基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上宽下窄的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压逐步增加；基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上下宽中间窄的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压先逐步增加，再逐步减小；基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上下窄中间宽的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压先逐步减小，再逐步增加。6.一种激光扫描控制装置，其特征在于，所述装置包括：确定单元，用于获取激光扫描图像，确定所述激光扫描图像中的扫描信号分布信息；生成单元，用于基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号；处理单元，用于响应于所述控制信号，控制所述驱动机构驱动所述激光扫描设备采集激光信号，生成新的激光扫描图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述扫描信号分布信息包括：扫描信号疏密信息；所述基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号，包括：基于所述扫描信号疏密信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号，所述控制信号指示调整所述激光扫描设备的不同扫描位置段的输入电压的斜率。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于：基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场与预设扫描视场之间的差异，基于差异确定所述控制信号，使所述控制信号驱动所述激光扫描设备调整扫描视场以弥补与预设扫描视场之间的差异；或基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场的缺陷位置，基于缺陷位置确定所述控制信号，使所述控制信号驱动所述激光扫描设备调整扫描视场的对应缺陷位置。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制信号指示调整驱动电压的峰值，驱动所述激光扫描设备调整视场差异或者缺陷位置。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述生成单元，还用于：基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上窄下宽的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压逐步递减；基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上宽下窄的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压逐步增加；基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上下宽中间窄的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压先逐步增加，再逐步减小；基于所述扫描信号分布信息确定扫描视场为上下窄中间宽的情况下，所述控制信号指示驱动所述激光扫描设备从上到下的水平调节轴输入电压的峰值电压先逐步减小，再逐步增加。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1
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5任一项所述的激光扫描控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种激光扫描控制方法及装置、存储介质，所述方法包括：获取激光扫描图像，确定所述激光扫描图像中的扫描信号分布信息；基于所述扫描信号分布信息生成激光扫描设备的驱动机构的控制信号；响应于所述控制信号，控制所述驱动机构驱动所述激光扫描设备，并生成新的激光扫描图像。本申请获取的扫描图像中的扫描信号更均匀，采集的有效回波信号更多，使基于激光扫描图像的对象识别及测距等更准确，提升了激光扫描设备的性能。提升了激光扫描设备的性能。提升了激光扫描设备的性能。


技术研发人员：李艳滨 刘佳尧 石拓
受保护的技术使用者：北京一径科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2021/11/28