一种络筒纱生产用重量分拣装置的制作方法

1.本实用新型涉及络筒纱生产设备技术领域，具体为一种络筒纱生产用重量分拣装置。


背景技术：

2.纺织业在我们日常生活十分重要，而科技的发展，使得纺织业从传统人工生产加工慢慢过渡到机械生产，其中络筒纱以往需要多人人工生产，效率低下，且劳动量量大，不满足纺织行业的生产经济需求，因此市场上诞生的络筒纱分拣封膜打包生产线，而其中为了保证产品质量，重量分拣机构是十分重要的，而现有的重量分拣机构其称重效率较低，且不够精准，易造成分拣误差，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种络筒纱生产用重量分拣装置，以解决上述背景技术中提出的分拣不够精准的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒纱生产用重量分拣装置，包括架体、固定板和分拣传送带，还包括保证推动稳定性的摩擦结构、避免直接掉落造成损坏的导料结构和避免分拣误差影响后续工序的称量机构；
5.所述架体内部的下端设置有分拣传送带，且架体内部一端上端的中间位置处安装有装袋传感器，所述分拣传送带一侧的架体另一端下端安装有伺服电机，且导料结构设置在伺服电机一端的架体一侧顶端；
6.所述架体远离伺服电机一侧的上端横向安装有固定板，且固定板的上端安装有称重板，所述称量机构设置在称重板的顶端；
7.所述固定板的一侧安装有分拣上料气缸，且架体靠近固定板一侧的一端安装有封膜上料气缸，所述封膜上料气缸和分拣上料气缸的输出端安装有推动板，且摩擦结构设置在推动板内部的中间位置处。
8.优选的，所述称量机构包括定位柱，所述称重板顶端的四个拐角处安装有定位柱，且定位柱内部的上端开设有平衡槽，所述平衡槽内部底端的四个拐角处安装有调节弹簧，且调节弹簧顶端安装有延伸至定位柱外部的调整柱，所述调整柱的顶端横向安装有称量板，且称量板底端中间位置处的称重板顶端安装有称重传感器。
9.优选的，所述摩擦结构包括弹性气囊、滑动板、吸盘和固定槽，所述固定槽开设在推动板内部的中间位置处，且固定槽内部的一侧安装有弹性气囊，所述弹性气囊一侧的固定槽内部滑动连接有滑动板，且滑动板一侧等间距安装有延伸至推动板外部的吸盘。
10.优选的，所述推动板俯视图的形状为弧形，且推动板一端与封膜上料气缸和分拣上料气缸的输出端之间呈焊接一体化结构。
11.优选的，所述称重板的正视图为l型，且称重板一侧的上端安装有柔性垫。
12.优选的，所述导料结构包括缓冲杆、导料板、滑块、柔性气囊、恒压箱、限位槽和导
料箱，所述导料板铰接在伺服电机一端的架体一侧顶端，且导料板一端的下端等间距铰接有缓冲杆，所述导料板下方的架体一端等间距竖向安装有导料箱，且导料箱内壁的一侧竖向开设有限位槽，所述导料箱内部的底端安装有柔性气囊，且导料箱一侧的架体内部设置有恒压箱，所述恒压箱内部一侧下端通过导管与柔性气囊内部一侧底端连通，且柔性气囊顶端的导料箱内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与缓冲杆一端铰接。
13.优选的，所述限位槽的宽度等于缓冲杆靠近导料箱一端的宽度，且限位槽的宽度小于滑块的宽度。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种络筒纱生产用重量分拣装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型提供有称重传感器、调节弹簧和称量板，利用柔性垫，避免物料因惯性直接碰撞至称重板一端，严重时导致物料的掉落，之后物料的重量使得称量板下降，使得调整柱滑动压缩调节弹簧，同时称量板下降挤压称重传感器顶端，进而通过称重传感器将物料的模拟信号传输给生产线上的控制终端，同时利用调节弹簧的弹力，可保证称量板表面的平面度，同时使得称重传感器受力均匀准确，进而提高称重传感器测量精度，避免因测量误差导致不合格物料进入下一步工序，影响整体物料的合格率，从而解决了分拣不够精准的问题；
16.2、本实用新型提供有摩擦结构和推动板，利用弧形推动板，增大与物料的接触面积，且推动板接触物料时，二者接触的力会使得吸盘移动，进而带动滑动板滑动压缩弹性气囊将内部部分的空气排出，进而在气压差作用下，使得吸盘处产生一定吸力，提高推动板与物料接触的摩擦力，提高推动稳定性，避免推动不稳导致物料偏移或倾倒，大大影响物料生产加工效率，从而解决了推动不稳的问题；
17.3、本实用新型提供有导料结构，利用物料会滑动至导料板表面的瞬间作用力，使得导料板有往下偏转趋向，进而使得缓冲杆偏转，带动滑块压缩柔性气囊，并将其内部部分空气通过导管排向恒压箱内部，之后利用过大的气压，使得气体再次输送至柔性气囊内部，从而利用导料板的细微偏转，减少物料滑动时的瞬间作用力，避免物料直接与导料板顶端的碰撞，便于通过导料板将物料导出分拣传送带外部，避免直接排出掉落时造成的物料损坏，降低因排废料造成的经济损失，提高生产效益，从而解决了不便收料的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型的后视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型的称重板处正视结构示意图；
22.图5为本实用新型的推动板处俯视结构示意图；
23.图6为本实用新型的导料结构处后视结构示意图。
24.图中：1、装袋传感器；2、架体；3、摩擦结构；301、弹性气囊；302、滑动板；303、吸盘；304、固定槽；4、封膜上料气缸；5、固定板；6、柔性垫；7、分拣上料气缸；8、推动板；9、称重传感器；10、称重板；11、分拣传送带；12、伺服电机；13、导料结构；1301、缓冲杆；1302、导料板；1303、滑块；1304、柔性气囊；1305、恒压箱；1306、限位槽；1307、导料箱；14、定位柱；15、平衡
槽；16、调节弹簧；17、调整柱；18、称量板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1：请参阅图1
‑
6，一种络筒纱生产用重量分拣装置，包括架体2、固定板5和分拣传送带11，还包括保证推动稳定性的摩擦结构3、避免直接掉落造成损坏的导料结构13和避免分拣误差影响后续工序的称量机构；
27.架体2内部的下端设置有分拣传送带11，且架体2内部一端上端的中间位置处安装有装袋传感器1，该装袋传感器1的型号可为cx
‑
442，分拣传送带11一侧的架体2另一端下端安装有伺服电机12，该伺服电机12的型号可为mv300/3，且导料结构13设置在伺服电机12一端的架体2一侧顶端；
28.架体2远离伺服电机12一侧的上端横向安装有固定板5，且固定板5的上端安装有称重板10，称量机构设置在称重板10的顶端；
29.固定板5的一侧安装有分拣上料气缸7，该分拣上料气缸7的型号可为tga
‑
30，且架体2靠近固定板5一侧的一端安装有封膜上料气缸4，该封膜上料气缸4的型号可为cx
‑
qc10
‑
13，封膜上料气缸4和分拣上料气缸7的输出端安装有推动板8，且摩擦结构3设置在推动板8内部的中间位置处；
30.请参阅图1
‑
6，一种络筒纱生产用重量分拣装置还包括称量机构，称量机构包括定位柱14，称重板10顶端的四个拐角处安装有定位柱14，且定位柱14内部的上端开设有平衡槽15，平衡槽15内部底端的四个拐角处安装有调节弹簧16，且调节弹簧16顶端安装有延伸至定位柱14外部的调整柱17，调整柱17的顶端横向安装有称量板18，且称量板18底端中间位置处的称重板10顶端安装有称重传感器9，该称重传感器9的型号可为znhm
‑
i
‑
5kg；
31.称重板10的正视图为l型，且称重板10一侧的上端安装有柔性垫6；
32.具体地，如图1和图4所示，通过设置柔性垫6，避免物料因惯性直接碰撞至称重板10一端，严重时导致物料的掉落，之后物料的重量使得称量板18下降，使得调整柱17滑动压缩调节弹簧16，同时称量板18下降挤压称重传感器9顶端，同时利用调节弹簧16的弹力，可保证称量板18表面的平面度，同时使得称重传感器9受力均匀准确，进而提高称重传感器9测量精度，避免因测量误差导致不合格物料进入下一步工序。
33.实施例2：摩擦结构3包括弹性气囊301、滑动板302、吸盘303和固定槽304，固定槽304开设在推动板8内部的中间位置处，且固定槽304内部的一侧安装有弹性气囊301，弹性气囊301一侧的固定槽304内部滑动连接有滑动板302，且滑动板302一侧等间距安装有延伸至推动板8外部的吸盘303；
34.推动板8俯视图的形状为弧形，且推动板8一端与封膜上料气缸4和分拣上料气缸7的输出端之间呈焊接一体化结构；
35.具体地，如图1、图2、图3和图5所示，利用弧形推动板8，增大与物料的接触面积，且推动板8接触物料时，二者接触的力会使得吸盘303移动，进而带动滑动板302滑动压缩弹性
气囊301将内部部分的空气排出，进而在气压差作用下，使得吸盘303处产生一定吸力，提高推动板8与物料接触的摩擦力，提高推动稳定性。
36.实施例3：导料结构13包括缓冲杆1301、导料板1302、滑块1303、柔性气囊1304、恒压箱1305、限位槽1306和导料箱1307，导料板1302铰接在伺服电机12一端的架体2一侧顶端，且导料板1302一端的下端等间距铰接有缓冲杆1301，导料板1302下方的架体2一端等间距竖向安装有导料箱1307，且导料箱1307内壁的一侧竖向开设有限位槽1306，导料箱1307内部的底端安装有柔性气囊1304，且导料箱1307一侧的架体2内部设置有恒压箱1305，恒压箱1305内部一侧下端通过导管与柔性气囊1304内部一侧底端连通，且柔性气囊1304顶端的导料箱1307内部滑动连接有滑块1303，滑块1303的一侧与缓冲杆1301一端铰接；
37.限位槽1306的宽度等于缓冲杆1301靠近导料箱1307一端的宽度，且限位槽1306的宽度小于滑块1303的宽度；
38.具体地，如图1、图2、图3和图6所示，物料会滑动至导料板1302表面的瞬间作用力，使得导料板1302有往下偏转趋向，进而使得缓冲杆1301偏转，带动滑块1303压缩柔性气囊1304，并将其内部部分空气通过导管排向恒压箱1305内部，之后利用过大的气压，使得气体再次输送至柔性气囊1304内部，从而利用导料板1302的细微偏转，减少物料滑动时的瞬间作用力，便于通过导料板1302将物料导出分拣传送带11外部，避免直接排出掉落时造成的物料损坏，且设置限位槽1306，保证滑块1303在导料箱1307内部滑动的平稳性，保证导料板1302的导料效果。
39.工作原理：使用本装置时，首先将物料依次放置在生产线上，之后通过上料机构使得物料移动至称重板10顶端；
40.第一创新点实施步骤：
41.第一步：通过设置柔性垫6，避免物料因惯性直接碰撞至称重板10一端；
42.第二步：之后物料的重量使得称量板18下降，使得调整柱17在平衡槽15内部滑动压缩调节弹簧16，同时称量板18下降挤压称重传感器9顶端，进而通过称重传感器9将物料的模拟信号传输给生产线上的控制终端；
43.第三步：同时利用调节弹簧16的弹力，可保证称量板18表面的平面度，提高称重传感器9测量精度。
44.通过外部控制终端计算分析得出该物料重量、记录重量并与重量上下限进行比较，当物料重量处于合格上下限内时，启动分拣上料气缸7带动推动板8移动，进而推动物料移动至分拣传送带11表面，之后启动伺服电机12使得分拣传送带11工作带动物料往装袋传感器1方向移动，同时利用装袋传感器1检测信号并传递给外部控制终端，由其分析处理后，启动封膜上料气缸4，将物料推动至封膜环节，进行下一步工序，而物料重量超出上下限，即超重或超清时，由分拣上料气缸7将物料推出分拣传送带11外部；
45.第二创新点实施步骤：
46.第一步：在推动板8接触物料时，二者接触的力会使得吸盘303移动，进而带动滑动板302在固定槽304内部滑动压缩弹性气囊301，将弹性气囊301内部部分的空气通过吸盘303排出；
47.第二步：进而在气压差作用下，使得吸盘303处产生一定吸力，提高推动板8与物料接触的摩擦力，提高推动稳定性；
48.第三步：之后封膜上料气缸4和分拣上料气缸7工作产生的力大于推动板8自身的摩擦力，使得推动板8移动，保证生产的顺利进行。
49.第三创新点实施步骤：
50.第一步：当不合格物料由分拣上料气缸7推出分拣传送带11时，物料会滑动至导料板1302表面的瞬间作用力，使得导料板1302有往下偏转趋向，进而使得缓冲杆1301偏转，带动滑块1303在导料箱1307内部滑动压缩柔性气囊1304，并将其内部部分空气通过导管排向恒压箱1305内部，使其内部的气压增大；
51.第二步：之后利用过大的气压，使得气体再次输送至柔性气囊1304内部，使其膨胀，进而使得导料板1302往上偏转；
52.第三步：从而利用导料板1302的细微偏转，减少物料滑动时的瞬间作用力，便于通过导料板1302将物料导出分拣传送带11外部，避免直接排出掉落时造成的物料损坏。
53.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
54.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。