一种巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(110)、云台(120)和摄像装置(130)；所述云台(120)设置在所述机器人本体(110)上，所述摄像装置(130)设置在所述云台(120)上，所述摄像装置(130)包括壳体(1301)、镜头(1302)和雨刷(1303)，所述壳体(1301)上开设有第一穿孔(13011)，所述镜头(1302)设置在所述第一穿孔(13011)中，所述雨刷(1303)转动设置在所述壳体(1301)上，所述雨刷(1303)与所述镜头(1302)暴露在外的表面相贴合，所述机器人本体(110)包括座体(1101)、外壳(1102)、行走装置(1103)和防撞结构(1104)，所述行走装置(1103)设置在所述座体(1101)靠下方的部位，所述外壳(1102)覆盖在所述座体(1101)上，所述防撞结构(1104)设置在所述座体(1101)上，所述防撞结构(1104)凸出所述座体(1101)。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述摄像装置(130)还包括补光灯(1304)，所述壳体(1301)上还开设有第二穿孔(13012)，所述补光灯(1304)设置在所述第二穿孔(13012)中，所述补光灯(1304)的朝向与所述镜头(1302)的朝向一致。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括控制箱(140)，所述控制箱(140)设置在所述座体(1101)上。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述控制箱(140)中设置有控制器和无线通信器(1401)，所述无线通信器(1401)与所述控制器通信连接。5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括红外热像仪(150)，所述红外热像仪(150)设置在所述云台(120)上，所述红外热像仪(150)与所述控制器电连接。6.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括激光雷达传感器(160)，所述激光雷达传感器(160)设置在所述外壳(1102)上，所述激光雷达传感器(160)与所述控制器电连接。7.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括超声波传感器(170)，所述超声波传感器(170)设置在所述座体(1101)上，所述超声波传感器(170)与所述控制器电连接。8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述外壳(1102)的外表面涂设有防绣保护层。9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述防撞结构(1104)包括防撞梁。10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述防撞梁为铝轨。

技术总结
本申请实施例提供了一种巡检机器人，涉及机械领域，以解决人工巡检存在工人劳动强度较大的问题。所述巡检机器人包括：机器人本体、云台和摄像装置；云台设置在机器人本体上，摄像装置设置在云台上，摄像装置包括壳体、镜头和雨刷，壳体上开设有第一穿孔，镜头设置在第一穿孔中，雨刷转动设置在壳体上，雨刷与镜头暴露在外的表面相贴合，机器人本体包括座体、外壳、行走装置和防撞结构，行走装置设置在座体靠下方的部位，外壳覆盖在座体上，防撞结构设置在座体上，防撞结构凸出座体。本申请用于对工作场所进行巡检。工作场所进行巡检。工作场所进行巡检。


技术研发人员：闫计栋 原辉 程伟 杨福成 朱广宇 王念涛 郑远平
受保护的技术使用者：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/28