一种巡检机器人的制作方法

1.本技术涉及机械领域，尤其涉及一种巡检机器人。


背景技术：

2.工业生产中，经常需要对现场进行巡检。相关技术中一般通过人工的方式进行巡检，人工巡检存在工人劳动强度较大的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种巡检机器人，以解决人工巡检存在工人劳动强度较大的问题。
4.本技术实施例提供了一种巡检机器人，所述巡检机器人包括：机器人本体、云台和摄像装置；所述云台设置在所述机器人本体上，所述摄像装置设置在所述云台上，所述摄像装置包括壳体、镜头和雨刷，所述壳体上开设有第一穿孔，所述镜头设置在所述第一穿孔中，所述雨刷转动设置在所述壳体上，所述雨刷与所述镜头暴露在外的表面相贴合，所述机器人本体包括座体、外壳、行走装置和防撞结构，所述行走装置设置在所述座体靠下方的部位，所述外壳覆盖在所述座体上，所述防撞结构设置在所述座体上，所述防撞结构凸出所述座体。
5.可选地，所述摄像装置还包括补光灯，所述壳体上还开设有第二穿孔，所述补光灯设置在所述第二穿孔中，所述补光灯的朝向与所述镜头的朝向一致。
6.可选地，所述巡检机器人还包括控制箱，所述控制箱设置在所述座体上。
7.可选地，所述控制箱中设置有控制器和无线通信器，所述无线通信器与所述控制器通信连接。
8.可选地，所述巡检机器人还包括红外热像仪，所述红外热像仪设置在所述云台上，所述红外热像仪与所述控制器电连接。
9.可选地，所述巡检机器人还包括激光雷达传感器，所述激光雷达传感器设置在所述外壳上，所述激光雷达传感器与所述控制器电连接。
10.可选地，所述巡检机器人还包括超声波传感器，所述超声波传感器设置在所述座体上，所述超声波传感器与所述控制器电连接。
11.可选地，所述外壳的外表面涂设有防绣保护层。
12.可选地，所述防撞结构包括防撞梁。
13.可选地，所述防撞梁为铝轨。
14.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
15.在本技术的实施例中，可以使得巡检机器人沿着巡检轨迹进行移动，可以利用巡检机器人包括的摄像装置拍摄画面。例如，巡检机器人可以将拍摄的画面传输给与巡检机器人通信连接的外部设备，操作人员可以对外部设备进行监控，可以实时了解现场状况。又例如，巡检机器人中可以存储有正常情况下的现场图片，巡检机器人可以对拍摄的画面与
存储的正常情况下的现场图片进行比较，判断现场是否有异常，当存在异常时，可以进行自动报警。这样，可以利用巡检机器人替代人工进行巡检，可以降低巡检工人的劳动强度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种巡检机器人的结构示意图；
18.图2为图1示出的巡检机器人的前向示意图；
19.图3为图1示出的巡检机器人的后向示意图。
20.附图标记说明：100
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巡检机器人；110
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机器人本体；1101
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座体；1102
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外壳；1103
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行走装置；1104
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防撞结构；120
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云台；130
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摄像装置；1301
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壳体；13011
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第一穿孔；13012
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第二穿孔；1302
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镜头；1303
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雨刷；1304
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补光灯；140
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控制箱；1401
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无线通信器；150
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红外热像仪；160
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激光雷达传感器；170
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超声波传感器。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
22.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
23.本技术实施例提供了一种巡检机器人。参考图1至3，本技术实施例提供的巡检机器人100可包括：机器人本体110、云台120和摄像装置130。云台120可设置在机器人本体110上，摄像装置130可设置在云台120上。
24.摄像装置130可包括壳体1301、镜头1302和雨刷1303。壳体1301上可开设有第一穿孔13011，镜头1302可设置在第一穿孔13011中，雨刷1303可转动设置在壳体1301上，雨刷1303可与镜头1302暴露在外的表面相贴合。这样，可以利用雨刷刮除镜头1302外表面的水滴。
25.机器人本体110可包括座体1101、外壳1102、行走装置1103和防撞结构1104。行走装置1103可设置在座体1101靠下方的部位，外壳1102可覆盖在座体1101上，防撞结构1104可设置在座体1101上，防撞结构1104可凸出座体1101。这样，巡检机器人100可以通过行走装置1103进行移动，防撞结构1104可以提升巡检机器人100的防撞性能。
26.以此方式，在本技术的实施例中，可以使得巡检机器人100沿着巡检轨迹进行移动，可以利用巡检机器人100包括的摄像装置130拍摄画面。例如，巡检机器人100可以将拍摄的画面传输给与巡检机器人100通信连接的外部设备，操作人员可以对外部设备进行监控，可以实时了解现场状况。又例如，巡检机器人100中可以存储有正常情况下的现场图片，巡检机器人100可以对拍摄的画面与存储的正常情况下的现场图片进行比较，判断现场是
否有异常，当存在异常时，可以进行自动报警。这样，可以利用巡检机器人100替代人工进行巡检，可以降低巡检工人的劳动强度。
27.可选地，在本技术的实施例中，云台120垂直旋转角度范围可为
‑
90度至90度，水平旋转角度范围可为0至360度。这样，在本技术的实施例中，可以利用云台120带动摄像装置130进行拍摄方向的自由调整。
28.可选地，在本技术的实施例中，摄像装置130还可包括补光灯1304，壳体1301上还可开设有第二穿孔13012，补光灯1304可设置在第二穿孔13012中，补光灯1304的朝向与镜头1302的朝向一致。这样，可以利用补光灯1304对摄像装置130的拍摄进行补光。
29.可选地，在本技术的实施例中，巡检机器人100还可包括控制箱140，控制箱140设置在座体1101上。可选地，控制箱140中可设置有控制器和无线通信器1401，无线通信器1401可与控制器通信连接。这样，在本技术的实施例中，可以利用无线通信器1401实现巡检机器人100与外部设备的通信连接。从而，可以将巡检机器人100获取的数据传输给外部设备。
30.可选地，在本技术的实施例中，巡检机器人100还可包括红外热像仪150，红外热像仪150设置在云台120上，红外热像仪150可与控制器电连接。其中，红外热像仪150可通过红外探测器、光学成像物镜来接受被测物体的红外辐射能量。由红外探测器将红外辐射能量转换成电信号，光学成像装置的输出电信号，经放大处理、转换得到与被测物体表面热分布相应的热像图。这样，可以利用红外热像仪150进行热成像。
31.可选地，在本技术的实施例中，巡检机器人100还可包括激光雷达传感器160，激光雷达传感器160可设置在外壳1102上，激光雷达传感器160可与控制器电连接。示例性地，激光雷达传感器160可以朝向巡检机器人100的前侧设置。这样，可以利用激光雷达传感器160探测巡检机器人100前方的障碍物。
32.可选地，在本技术的实施例中，巡检机器人100还可包括超声波传感器170，超声波传感器170可设置在座体1101上，超声波传感器170可与控制器电连接。这样，可以利用超声波传感器170包括的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回超声波传感器170包括的接收装置。从而，可以通过接收自身发射的超声波的反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离，从而得到障碍物到巡检机器人100的距离。
33.可选地，在本技术的实施例中，巡检机器人100还可包括gps定位器，这样，可以利用gps定位器获取巡检机器人100的移动轨迹。
34.可选地，在本技术的实施例中，外壳1102的外表面可涂设有防绣保护层。示例性地，防绣保护层可以为防锈油漆。
35.可选地，在本技术的实施例中，防撞结构1104可包括防撞梁。这样，可以利用防撞结构1104提高巡检机器人100的防撞性能。示例性地防撞梁可为铝轨。可选地，在本技术的实施例中，巡检机器人100的前侧和后侧均可设置有防撞结构1104。还需说明的是，在本技术的实施例中，防撞结构1104还可包括安全触点，当巡检机器人100在移动过程中撞击到障碍物时，安全触点就会被压迫并传送信号给动力源以停止巡检机器人100的运动。
36.以此方式，在本技术的实施例中，可以使得巡检机器人100沿着巡检轨迹进行移动，可以利用巡检机器人100包括的摄像装置130拍摄画面。例如，巡检机器人100可以将拍
摄的画面传输给与巡检机器人100通信连接的外部设备，操作人员可以对外部设备进行监控，可以实时了解现场状况。又例如，巡检机器人100中可以存储有正常情况下的现场图片，巡检机器人100可以对拍摄的画面与存储的正常情况下的现场图片进行比较，判断现场是否有异常，当存在异常时，可以进行自动报警。这样，可以利用巡检机器人100替代人工进行巡检，可以降低巡检工人的劳动强度。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。