一种机器视觉角度测试实验装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉角度技术领域，尤其是涉及一种机器视觉角度测试实验装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，现有的很多工位多采用机器人进行工作，现有在机器视觉是采用不同的摄像头，这样生产的机器外壳容易阻挡摄像头或者摄像头倾斜，需要对机器视觉进行检测，进而可以确定机器视觉的范围，但是现有的机器大小不同，使得视觉的高度不同，不便于机器视觉进行检测，而且不能对机器上两个摄像头分开检测，不便于使用。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供了一种机器视觉角度测试实验装置，本实用新型通过对该机器视觉角度测试实验装置进行调节，适用于视觉的高度的机器，便于机器视觉进行检测，而且对机器上两个摄像头分开检测，便于使用。
4.为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种机器视觉角度测试实验装置，包括平台，所述平台的上表面设有角度观察机构，平台的左侧设有限位机构，平台的底侧通过定位装置连接有低矮机器放置机构，平台的底侧设有移动机构。
6.所述角度观察机构包括弧形滑槽、刻度、标尺和行走小车，所述平台的上表面开设有弧形滑槽，弧形滑槽的内部对称设有两个行走小车，两个行走小车的上表面均设有标尺，位于弧形滑槽的左侧在平台的上表面设有刻度。
7.所述限位机构包括挡板、电动伸缩杆三、弧形限位板、弹性绷带和魔术贴，所述平台的左侧固定设有弧形限位板，弧形限位板的上表面对称设有两个电动伸缩杆三，两个电动伸缩杆三的顶端设有挡板，且挡板通过滑动机构连接在弧形限位板上，弧形限位板的两端均设有弹性绷带，两个弹性绷带的侧面均设有魔术贴。
8.所述滑动机构包括滑块和滑槽三，所述弧形限位板的内部开设有滑槽三，挡板的侧面设有滑块，滑块滑动连接在滑槽三的内部。
9.所述定位装置包括滑槽二和电动伸缩杆二，所述平台的底侧设有滑槽二，滑槽二的后端设有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的另一端连接有低矮机器放置机构。
10.所述低矮机器放置机构包括l型安装板、滑槽一、放置板和电动伸缩杆一， 所述滑槽二的内部滑动连接有l型安装板，l型安装板的横向上表面设有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的顶端设有放置板，放置板的后侧通过滑槽一滑动在l型安装板的纵向左侧。
11.所述l型安装板的横向上表面设有固定套筒二，固定套筒二套接在电动伸缩杆一上。
12.所述移动机构包括固定套筒一、液压柱和万向轮，所述平台的底侧阵列分布有四个固定套筒一和四个液压柱，四个液压柱分别位四个固定套筒一内，四个液压柱的底端设
有万向轮。
13.由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型所述的一种机器视觉角度测试实验装置，弧形限位板到达机器视觉处，两个弹性绷带缠绕过机器并通过魔术贴进行固定，避免机器检测过程在发生倾倒，而且两个电动伸缩杆三单独伸出推动挡板移动，使机器视觉不受限，对机器上两个摄像头分开检测，便于使用，机器放置在放置板上，电动伸缩杆一伸出推动放置板沿滑槽一移动，进而对机器的高度进行调节，便于对过于矮小的机器视觉进行检测。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的低矮机器放置机构剖视图；
17.图3为本实用新型的滑动机构剖视图；
18.1、平台；2、移动机构；21、固定套筒一；22、液压柱；23、万向轮；3、低矮机器放置机构；31、l型安装板；32、滑槽一；33、放置板；34、电动伸缩杆一；4、固定套筒二；5、定位装置；51、滑槽二；52、电动伸缩杆二；6、角度观察机构；61、弧形滑槽；62、刻度；63、标尺；64、行走小车；7、限位机构；71、挡板；72、电动伸缩杆三；73、弧形限位板；74、弹性绷带；75、魔术贴；8、滑动机构；81、滑块；82、滑槽三。
具体实施方式
19.通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
20.结合附图1~3所述的一种机器视觉角度测试实验装置，包括平台1，所述平台1的上表面设有角度观察机构6，平台1的左侧设有限位机构7，平台1的底侧通过定位装置5连接有低矮机器放置机构3，平台1的底侧设有移动机构2。
21.所述角度观察机构6包括弧形滑槽61、刻度62、标尺63和行走小车64，所述平台1的上表面开设有弧形滑槽61，弧形滑槽61的内部对称设有两个行走小车64，两个行走小车64的上表面均设有标尺63，位于弧形滑槽61的左侧在平台1的上表面设有刻度62，两个行走小车64同时带动标尺63沿弧形滑槽61移动，当标尺63到达视觉边缘时行走小车64停止移动，通过两个标尺63与刻度62之间的刻度，进而对机器视觉的角度进行检测。
22.所述限位机构7包括挡板71、电动伸缩杆三72、弧形限位板73、弹性绷带74和魔术贴75，所述平台1的左侧固定设有弧形限位板73，弧形限位板73的上表面对称设有两个电动伸缩杆三72，两个电动伸缩杆三72的顶端设有挡板71，且挡板71通过滑动机构8连接在弧形限位板73上，弧形限位板73的两端均设有弹性绷带74，两个弹性绷带74的侧面均设有魔术贴75，弧形限位板73和机器视觉处贴合后，两个弹性绷带74缠绕过机器并通过魔术贴75进行固定，避免机器检测过程在发生倾倒，而且两个电动伸缩杆三72单独伸出推动挡板71移动，使机器视觉不受限，对机器上两个摄像头分开检测，便于使用。
23.所述滑动机构8包括滑块81和滑槽三82，所述弧形限位板73的内部开设有滑槽三82，挡板71的侧面设有滑块81，滑块81滑动连接在滑槽三82的内部，滑块81和滑槽三82可以对挡板71移动进行限位，避免发生偏移造成损坏。
24.所述定位装置5包括滑槽二51和电动伸缩杆二52，所述平台1的底侧设有滑槽二51，滑槽二51的后端设有电动伸缩杆二52，电动伸缩杆二52的另一端连接有低矮机器放置机构3，当弧形限位板73到达机器视觉处前，电动伸缩杆二52缩回拉动低矮机器放置机构3到达平台1的底侧，避免低矮机器放置机构3影响弧形限位板73和机器视觉处之间的距离，当机器矮小时，电动伸缩杆二52伸出推动低矮机器放置机构3沿滑槽二51移动，使低矮机器放置机构3伸出，便于机器放置。
25.所述低矮机器放置机构3包括l型安装板31、滑槽一32、放置板33和电动伸缩杆一34， 所述滑槽二51的内部滑动连接有l型安装板31，l型安装板31的横向上表面设有电动伸缩杆一34，电动伸缩杆一34的顶端设有放置板33，放置板33的后侧通过滑槽一32滑动在l型安装板31的纵向左侧，当机器过于矮小时，将机器放置在放置板33上，电动伸缩杆一34伸出推动放置板33沿滑槽一32移动，进而对机器的高度进行调节，便于对过于矮小的机器视觉进行检测。
26.所述l型安装板31的横向上表面设有固定套筒二4，固定套筒二4套接在电动伸缩杆一34上，固定套筒二4 可以对电动伸缩杆一34伸出进行定向，避免伸出过程中发生倾斜。
27.所述移动机构2包括固定套筒一21、液压柱22和万向轮23，所述平台1的底侧阵列分布有四个固定套筒一21和四个液压柱22，四个液压柱22分别位四个固定套筒一21内，四个液压柱22的底端设有万向轮23，液压柱22伸出推动万向轮23着地，便于进行移动，使弧形限位板73到达机器视觉处，进而对机器进行检测。
28.所述的一种机器视觉角度测试实验装置，在使用的时候，根据机器的大小，电动伸缩杆二52缩回拉动低矮机器放置机构3到达平台1的底侧，避免低矮机器放置机构3影响弧形限位板73和机器视觉处之间的距离，液压柱22伸出推动万向轮23着地移动，使弧形限位板73到达机器视觉处，两个弹性绷带74缠绕过机器并通过魔术贴75进行固定，避免机器检测过程在发生倾倒，而且两个电动伸缩杆三72单独伸出推动挡板71移动，使机器视觉不受限，对机器上两个摄像头分开检测，便于使用，当机器过于矮小时，电动伸缩杆二52伸出推动低矮机器放置机构3沿滑槽二51移动，使低矮机器放置机构3伸出，机器放置在放置板33上，电动伸缩杆一34伸出推动放置板33沿滑槽一32移动，进而对机器的高度进行调节，便于对过于矮小的机器视觉进行检测，同时两个行走小车64同时带动标尺63沿弧形滑槽61移动，当标尺63到达视觉边缘时行走小车64停止移动，通过两个标尺63与刻度62之间的刻度，进而对机器视觉的角度进行检测。
29.本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。