一种无人机折叠式防撞洒药结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机折叠式防撞洒药结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机洒药在农业上的使用越来越多了，大大降低了农业工作者的劳动强度；
3.无人机洒药结构在对农作物进行喷洒药水时需要调节喷头的角度，但现有的无人机洒药结构喷洒药水的过程中，由于不便根据风向等因素来调节喷头喷洒的角度，而使得洒药的效果大大降低，因此本实用新型提出一种无人机折叠式防撞洒药结构以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提出一种无人机折叠式防撞洒药结构，该无人机折叠式防撞洒药结构在连接腔的内部设置有调节机构，利用调节机构的第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连杆、伺服电机和壳体的相互配合，可带动安装板进行转动，进而带动喷头进行进行旋转，调节喷头的喷洒角度，使得该结构在喷洒时效率更高，提高了该无人机在使用时的高效性。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种无人机折叠式防撞洒药结构，包括机体、起落架、料腔和喷头，所述机体的下方安装有起落架，所述机体的外侧通过折叠机构安装有安装杆，所述安装杆的一端安装有机翼，所述起落架的下方安装有料腔，所述料腔的下方安装有连接腔，所述连接腔的两侧连接有安装板，所述安装板的下方设置有多个喷头，所述料腔的下方的两侧通过输药软管与喷头进行连接，所述连接腔的内部设置有用于调节喷头位置的调节机构。
6.进一步改进在于：所述调节机构包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连杆、伺服电机和壳体；所述第一锥形齿轮安装于连接腔内部的下方，所述第一锥形齿轮的一侧啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的两侧均安装有连杆，所述连杆的一端均与安装板连接，所述壳体安装于连接腔的下方，所述壳体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一步锥形齿轮的一端连接。
7.进一步改进在于：所述料腔的截面呈倒锥形设计，所述机体的底部设置有滑动插槽，所述料腔的顶部设置有插块，所述料腔与机体通过滑动插槽和插块的设置实行可拆卸安装，所述喷头设置有六个，六个所述喷头在安装板上呈对称分布。
8.进一步改进在于：所述折叠机构包括安装座和固定螺栓，所述安装座安装于机体的外侧，所述安装座的内部安装有安装杆，所述安装杆和安装座通过紧固螺栓进行固定，所述机体上设置有多个与安装杆相互适配的槽体。
9.进一步改进在于：所述槽体设置有三个，三个所述槽体在机体上呈等间距分布，所
述槽体的组数与安装杆的组数相适配，且所述槽体的造型呈半圆形，所述槽体的直径大于所述安装杆的直径，所述槽体的内侧设置有防滑胶垫。
10.进一步改进在于：所述机翼的外侧设置有用于对机翼防撞的防护机构，所述防护机构包括防护罩和连接杆，所述连接杆的一端与安装杆的一端固定，所述连接杆的另一端与防护罩的下方连接，所述防护罩安装于机翼的外侧。
11.本实用新型有益效果：
12.1.本实用新型在连接腔的内部设置有调节机构，利用调节机构的第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、连杆、伺服电机和壳体的相互配合，可带动安装板进行转动，进而带动喷头进行进行旋转，调节喷头的喷洒角度，使得该结构在喷洒时效率更高，提高了该无人机在使用时的高效性。
13.2.本实用新型在机体的外侧设置有折叠机构，利用折叠机构的安装座、固定螺栓和槽体的相互配合，可将安装杆折叠进槽体的内部，使得机体在搬运输送时体积更小，也更加便于携带。
14.3.本实用新型在机翼的外侧设置有防护机构，利用防护机构的防护罩和连接杆的相互配合，使得机翼在使用时更加安全，即使在发生碰撞时也能保证机翼不受损坏，从而大大提高了该无人机在使用时的安全性。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
17.图3是本实用新型的无人机折叠后俯视结构示意图。
18.图4是本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图。
19.其中：1、机体；2、起落架；3、料腔；4、喷头；5、安装杆；6、机翼；7、连接腔；8、安装板；9、输药软管；10、第一锥形齿轮；11、第二锥形齿轮；12、连杆；13、伺服电机；14、壳体；15、安装座；16、固定螺栓；17、槽体；18、防护罩；19、连接杆。
具体实施方式
20.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
21.实施例一
22.根据图1
‑
4所示，本实施例提出了一种无人机折叠式防撞洒药结构，包括机体1、起落架2、料腔3和喷头4，所述机体1的下方安装有起落架2，所述机体1的外侧通过折叠机构安装有安装杆5，所述安装杆5的一端安装有机翼6，所述起落架2的下方安装有料腔3，所述料腔3的下方安装有连接腔7，所述连接腔7的两侧连接有安装板8，所述安装板8的下方设置有多个喷头4，所述料腔3的下方的两侧通过输药软管9与喷头4进行连接，所述连接腔7的内部设置有用于调节喷头4位置的调节机构。
23.所述调节机构包括第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11、连杆12、伺服电机13和壳体14；所述第一锥形齿轮10安装于连接腔7内部的下方，所述第一锥形齿轮10的一侧啮合有第二锥形齿轮11，所述第二锥形齿轮11的两侧均安装有连杆12，所述连杆12的一端均与安装
板8连接，所述壳体14安装于连接腔7的下方，所述壳体14的内部安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端与第一步锥形齿轮的一端连接，启动机翼6带动机体1起飞，利用喷头4进行喷洒药液，当需要调节喷头4的角度时，启动伺服电机13带动第一锥形齿轮10旋转，故带动第二锥形齿轮11旋转通过连杆12带动安装板8进行转动，进而带动喷头4进行转动，调节喷头4的角度。
24.所述料腔3的截面呈倒锥形设计，所述机体1的底部设置有滑动插槽，所述料腔3的顶部设置有插块，所述料腔3与机体1通过滑动插槽和插块的设置实行可拆卸安装，所述喷头4设置有六个，六个所述喷头4在安装板8上呈对称分布，可对料腔3进行拆卸与安装，同时也使得药液能更好的进行出料，喷洒的范围越大，无人机的工作效率就越高。
25.所述折叠机构包括安装座15和固定螺栓16，所述安装座15安装于机体1的外侧，所述安装座15的内部安装有安装杆5，所述安装杆5和安装座15通过紧固螺栓进行固定，所述机体1上设置有多个与安装杆5相互适配的槽体17，转动固定螺栓16，使得安装座15与安装杆5之间可活动，然后将安装杆5旋转进槽体17的内部，在利用固定螺栓16将安装杆5和安装座15进行固定，实现安装杆5的折叠，使得无人机更加便于携带和输送。
26.所述槽体17设置有三个，三个所述槽体17在机体1上呈等间距分布，所述槽体17的组数与安装杆5的组数相适配，且所述槽体17的造型呈半圆形，所述槽体17的直径大于所述安装杆5的直径，所述槽体17的内侧设置有防滑胶垫，所述安装杆5折叠进槽体17的内部，防滑胶垫的使用使得安装杆5不易脱落。
27.实施例二
28.根据图1
‑
4所示，本实施例提出了一种无人机折叠式防撞洒药结构，包括机体1、起落架2、料腔3和喷头4，所述机体1的下方安装有起落架2，所述机体1的外侧通过折叠机构安装有安装杆5，所述安装杆5的一端安装有机翼6，所述起落架2的下方安装有料腔3，所述料腔3的下方安装有连接腔7，所述连接腔7的两侧连接有安装板8，所述安装板8的下方设置有多个喷头4，所述料腔3的下方的两侧通过输药软管9与喷头4进行连接，所述连接腔7的内部设置有用于调节喷头4位置的调节机构。
29.所述调节机构包括第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11、连杆12、伺服电机13和壳体14；所述第一锥形齿轮10安装于连接腔7内部的下方，所述第一锥形齿轮10的一侧啮合有第二锥形齿轮11，所述第二锥形齿轮11的两侧均安装有连杆12，所述连杆12的一端均与安装板8连接，所述壳体14安装于连接腔7的下方，所述壳体14的内部安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端与第一步锥形齿轮的一端连接，启动机翼6带动机体1起飞，利用喷头4进行喷洒药液，当需要调节喷头4的角度时，启动伺服电机13带动第一锥形齿轮10旋转，故带动第二锥形齿轮11旋转通过连杆12带动安装板8进行转动，进而带动喷头4进行转动，调节喷头4的角度。
30.所述料腔3的截面呈倒锥形设计，所述机体1的底部设置有滑动插槽，所述料腔3的顶部设置有插块，所述料腔3与机体1通过滑动插槽和插块的设置实行可拆卸安装，所述喷头4设置有六个，六个所述喷头4在安装板8上呈对称分布，可对料腔3进行拆卸与安装，同时也使得药液能更好的进行出料，喷洒的范围越大，无人机的工作效率就越高。
31.所述折叠机构包括安装座15和固定螺栓16，所述安装座15安装于机体1的外侧，所述安装座15的内部安装有安装杆5，所述安装杆5和安装座15通过紧固螺栓进行固定，所述
机体1上设置有多个与安装杆5相互适配的槽体17，转动固定螺栓16，使得安装座15与安装杆5之间可活动，然后将安装杆5旋转进槽体17的内部，在利用固定螺栓16将安装杆5和安装座15进行固定，实现安装杆5的折叠，使得无人机更加便于携带和输送。
32.所述槽体17设置有三个，三个所述槽体17在机体1上呈等间距分布，所述槽体17的组数与安装杆5的组数相适配，且所述槽体17的造型呈半圆形，所述槽体17的直径大于所述安装杆5的直径，所述槽体17的内侧设置有防滑胶垫，所述安装杆5折叠进槽体17的内部，防滑胶垫的使用使得安装杆5不易脱落。
33.所述机翼6的外侧设置有用于对机翼6防撞的防护机构，所述防护机构包括防护罩18和连接杆19，所述连接杆19的一端与安装杆5的一端固定，所述连接杆19的另一端与防护罩18的下方连接，所述防护罩18安装于机翼6的外侧，通过连接杆19将防护罩18进行安装固定，防护罩18的使用使得发生碰撞时，机翼6不易损毁，可通过机翼6进行快速调整，降低碰撞造成的损失，也使得该无人机在使用时更加安全。
34.使用时，工作人员首先将药液装入料腔3的内部，通过输料软管输送至喷头4的内部，经过喷头4进行喷洒，当需要调节喷头4的角度时，启动伺服电机13带动第一锥形齿轮10旋转，故带动第二锥形齿轮11旋转通过连杆12带动安装板8进行转动，进而带动喷头4进行转动，调节喷头4的角度，当无人机发生碰撞时，防护罩18的使用使得机翼6不易出现损坏，从而将碰撞时的危害进行降低，当不使用无人机需要对其进行折叠时工作人员转动固定螺栓16，使得安装座15与安装杆5之间可活动，然后将安装杆5旋转进槽体17的内部，在利用固定螺栓16将安装杆5和安装座15进行固定。
35.本实用新型在连接腔7的内部设置有调节机构，利用调节机构的第一锥形齿轮10、第二锥形齿轮11、连杆12、伺服电机13和壳体14的相互配合，可带动安装板8进行转动，进而带动喷头4进行进行旋转，调节喷头4的喷洒角度，使得该结构在喷洒时效率更高，提高了该无人机在使用时的高效性；本实用新型在机体1的外侧设置有折叠机构，利用折叠机构的安装座15、固定螺栓16和槽体17的相互配合，可将安装杆5折叠进槽体17的内部，使得机体1在搬运输送时体积更小，也更加便于携带；本实用新型在机翼6的外侧设置有防护机构，利用防护机构的防护罩18和连接杆19的相互配合，使得机翼6在使用时更加安全，即使在发生碰撞时也能保证机翼6不受损坏，从而大大提高了该无人机在使用时的安全性。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。