一种移动倾翻设备的制作方法

1.本实用新型涉及起重机生产用辅助技术领域，特别是涉及一种移动倾翻设备。


背景技术：

2.在起重机生产中，需要用到对钢包的运输和倾倒设备，现在的一般做法是采用电动平车运输或现有的起重机提吊运输，到达位置后，采用起重机大小钩配合倾倒熔融金属液体。此种工艺方法安全性能差，效率低，并且倾倒无法定量，完全靠人工观察。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动倾翻设备。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.一种移动倾翻设备，包括行走平台、设在行走平台上部面一端的动力控制系统、设在行走平台上部面另一端的上支撑平台、位于上支撑平台上端面的翻转机构，行走平台包括行走车架，行走车架对应上支撑平台边角处的位置安装有安装座，且安装座上部面通过称重传感器安装有上支撑平台，行走车架与上支撑平台之间还设有保证上支撑平台倾翻稳定的，且不影响称重传感器对上支撑平台进行称重的稳定装置，行走车架外端设有两个用于为其提供行走动力的行走减速电机；
6.翻转机构包括翻转支撑座、翻转架、驱动设备，翻转支撑座沿行走车架长度方向设置有相对且间隔的两个，两个翻转支撑座之间铰接有能够固定钢包的翻转架，翻转架能够通过驱动设备进行翻转。
7.优选的，行走车架对应位于上支撑平台下方的上部面还设有防止上支撑平台在水平面上晃动的限位装置。
8.优选的，行走平台还设有电动润滑系统。
9.优选的，还包括为行走平台提供行走路线的轨道，轨道沿其长度方向设有格雷母线，且行走车架还设有与格雷母线配合的定位控制系统。
10.优选的，上支撑平台上部面设有两个翻转机构，且两个翻转机构沿行走车架长度方向并列设置或沿行走车架宽度方向相对设置，且相对设置的两个翻转机构向外翻转。
11.优选的，翻转架包括托架、侧板，托架水平设置，且两侧设有与翻转支撑座平行的侧板，两个侧板的同侧开设有与钢包匹配的挂槽。
12.优选的，翻转架包括托架、侧板、托架水平设置，托架靠近翻转支撑座的外侧设有与翻转支撑座平行的侧板，两个侧板之间对应托架一端上方设有水平的，且与钢包外壁匹配的弧形支撑杆，且托架另一端设有用于固定钢包的防脱落机构。
13.优选的，驱动设备为伸缩杆装置，伸缩杆装置的伸缩端与翻转架外侧面铰接，固定端与上支撑平台台面铰接。
14.优选的，驱动设备为电机组装置，电机组装置包括减速电机、弧形齿条，翻转支撑座上安装有减速电机，减速电机的输出端通过齿轮与平行安装在翻转架外侧的弧形齿条啮
合连接，而且弧形齿条的圆心位于翻转架的回转中心线上。
15.优选的，两个行走减速电机位于行走车架同一端，且相对设置，或两个行走减速电机位于行走车架两侧，且对角设置。
16.有益效果在于：
17.1、可以通过动力控制系统控制行走减速电机的运转，使得整个装置行走，还可以控制翻转机构对钢包进行翻转的功能，实现了在地面上运输和倾倒钢包的功能，解决了利用大小钩配合倾倒钢包带来的缺陷，提高了安全性和效率；
18.2、称重传感器的设置可以对上支撑平台和翻转机构进行称重，因此可以根据重量的变化判断出钢包内的液态金属的减少量，即倾倒液态金属的量，进而实现了能够定量倒液态金属的功能；
19.3、可以通过翻转架对钢包进行固定，通过驱动设备带动翻转架翻转，实现了倾倒钢包的功能。
20.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型的第一种实施例的结构示意图；
23.图2是本实用新型的行走平台的结构示意图；
24.图3是本实用新型的上支撑平台的结构示意图；
25.图4是本实用新型的第二种实施例的结构示意图；
26.图5是本实用新型的第三种实施例的结构示意图；
27.图6是图5中的i局部剖视图
28.附图标记说明如下：
29.1、行走平台；11、行走车架；12、安装座；13、限位装置；14、行走减速电机；15、电动润滑系统；16、定位控制系统；2、动力控制系统；3、上支撑平台；4、翻转机构；41、翻转支撑座；42、翻转架；421、托架；422、侧板；423、弧形支撑杆；43、驱动设备；431、减速电机；432、弧形齿条；5、稳定装置；6、防脱落机构。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.实施例一，如图1
‑
6所示，一种移动倾翻设备，包括行走平台1、设在行走平台1上部
面一端的动力控制系统2、设在行走平台1上部面另一端的上支撑平台3、位于上支撑平台3上端面的翻转机构4，行走平台1包括行走车架11，行走车架11对应上支撑平台3边角处的上部面安装有安装座12，且安装座12上部面通过称重传感器安装有上支撑平台3，行走车架11与上支撑平台3之间还设有保证上支撑平台3稳定的，且不影响称重传感器对上支撑平台3进行称重的稳定装置5，稳定装置5下端与行走车架11固定连接，中间位置与上支撑平台3上下滑动连接，上端设有防止上支撑平台3脱离稳定装置5中间位置的限位板，且行走车架11外端设有两个用于为其提供行走动力的行走减速电机14，两个行走减速电机14位于行走车架11同一端，且相对设置，或两个行走减速电机14位于行走车架11两侧，且对角设置，这样设置可以通过两组行走减速电机14带动行走车架11直线行走和转动；
33.这样设置可以通过动力控制系统2控制行走减速电机14的运转，使得整个装置行走，还可以控制翻转机构4对钢包进行翻转的功能，实现了在地面上运输和倾倒钢包的功能，解决了利用大小钩配合倾倒钢包带来的缺陷，提高了安全性和效率；称重传感器的设置可以对上支撑平台3和翻转机构4进行称重，因此可以根据重量的变化判断出钢包内的液态金属的减少量，即倾倒液态金属的量，进而实现了能够定量倒液态金属的功能；
34.翻转机构4包括翻转支撑座41、翻转架42、驱动设备43，翻转支撑座41沿行走车架11长度方向设置有相对且间隔的两个，两个翻转支撑座41之间铰接有能够固定钢包的翻转架42，翻转架42能够通过驱动设备43进行翻转，这样设置可以通过翻转架42对钢包进行固定，通过驱动设备43带动翻转架42翻转，实现了倾倒钢包的功能。
35.实施例二，在实施例一的基础上，如图2所示，行走车架11对应位于上支撑平台3下方的上部面还设有防止上支撑平台3在水平面上晃动的限位装置13，该限位装置13下端与行走车架11固定连接，上端与上支撑平台3上下滑动连接，这样设置整个装置在行走时，防止上支撑平台3在水平面上晃动，进而防止钢包在水平面上晃动，防止钢包内部的液态金属剧烈晃动。
36.实施例三，在实施例一的基础上，如图2所示，行走平台1还设有电动润滑系统15，这样设置各个动力部件提供润滑，保证各个部件的顺畅工作。
37.实施例四，在实施例一的基础上，如图2所示，还包括为行走平台1提供行走路线的轨道，轨道沿其长度方向设有格雷母线，且行走车架11还设有与格雷母线配合的定位控制系统16，这样设置可以通过定位控制系统16与格雷母线配合，能够精确检测到行走车架11在轨道上的位置，进而实现了对行走车架11的定位功能，从而准确定位设备至倾倒位置。
38.实施例五，在实施例一的基础上，如图4、图5所示，上支撑平台3上部面设有两个翻转机构4，且两个翻转机构4沿行走车架11长度方向并列设置或沿行走车架11宽度方向相对设置，且相对设置的两个翻转机构4向外翻转，这样设置增加了每次运输及倾倒钢包的数量，进一步提高了效率。
39.实施例六，在实施例一的基础上，如图4所示，翻转架42包括托架421、侧板422，托架421水平设置，且两侧设有与翻转支撑座41平行的侧板422，两个侧板的同侧开设有与钢包匹配的挂槽，此处设有两个挂槽，提供两个挂槽与钢包配合，使得在运输和倾倒中均能稳定的对钢包进行固定。
40.实施例七，在实施例一的基础上，如图5所示，翻转架42包括托架421、侧板422、托架421水平设置，托架421靠近翻转支撑座41的外侧设有与翻转支撑座41平行的侧板422，两
个侧板之间对应托架421一端上方设有水平的，且与钢包外壁匹配的弧形支撑杆423，且托架421另一端设有用于固定钢包的防脱落机构6，该防脱落机构6具体为锁扣、螺栓螺母等能够可拆卸固定钢包的连接件，这样设置可以通过防脱落机构6对钢包进行连接固定，使得在运输和倾倒中均能稳定的对钢包进行固定。
41.实施例八，在实施例一的基础上，如图4
‑
6所示，驱动设备43为伸缩杆装置或电机组装置；
42.伸缩杆装置的伸缩端与翻转架42外侧面铰接，固定端与上支撑平台3台面铰接，这样设置可以通过伸缩杆装置的伸缩带动翻转架42翻转，进而实现了对钢包的倾翻；
43.电机组装置包括减速电机431、弧形齿条432，减速电机431安装在翻转支撑座41外侧，且减速电机431的输出端通过齿轮与平行安装在翻转架42外侧的弧形齿条432啮合连接，而且弧形齿条432的圆心位于翻转架42的回转中心线上，这样设置可以通过减速电机431带动弧形齿条432转动，进而带动翻转架42翻转，实现了对钢包的倾翻。
44.上述结构中，使用时，首先把钢包放置在翻转架42上，并对钢包进行固定，然后通过行走减速电机14驱动行走车架11行走，实现运输钢包的功能，并通过定位控制系统16与格雷母线配合，使得行走车架11移动至合适的位置，然后通过驱动设备43带动翻转架42翻转，实现了倾倒钢包的功能，进而实现了倾倒液态金属的功能，并在倾倒的过程中，可以通过称重传感器的设置可以对上支撑平台3和翻转机构4进行称重，因此可以根据重量的变化判断出钢包内的液态金属的减少量，即倾倒液态金属的量，进而实现了能够定量倒液态金属的功能。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。