摄像装置以及图像调整方法与流程

1.本发明涉及摄像装置以及图像调整方法。


背景技术：

2.近年来，在汽车行业，用于实现自动驾驶的传感技术开发盛行。对于作为代表性的图像信息输入装置的车载摄像头，期望是小型并且能够按照重视车辆外观设计的自由的配置进行安装，如今，不仅是驾驶员，车辆ecu(electronic control unit，电子控制单元)也能够通过利用车载摄像头的影像信息，视觉辨认及探测不只包括车辆后方的、遍及车辆的整个周围的车外状况。
3.在这样的车载摄像头中，期望不论昼夜，都输出视觉辨认性高的影像，例如，将对夜晚的路面上的障碍物被拍摄物的视觉辨认性提高至人的视觉以上，并且还确保前照灯等光点高辉度被拍摄物的视觉辨认性，使得能够进行基于驾驶员对图像的视觉辨认的安全确认。
4.而且，作为扩大输入信号的动态范围的方法，公开有在规定设定a/d(模拟/数字)转换后的信号处理的动态范围时，针对一次曝光数据，作为信号处理的动态范围而规定设定将第二高增益与第一低增益之比与ad转换器的动态范围相乘而得到的值的技术(例如，专利文献1)。
5.另外，公开有如下技术：在从所输入的图像信号中输出规定的输出比特长的辉度信号以及色差信号的图像信号处理装置中，具备：放大单元，扩大所输入的图像信号的动态范围；基于动态范围扩大后的图像信号来计算rgb信号的单元；rgbγ校正单元，对rgb信号进行rgbγ校正，将其作为与输出比特长相比比特扩展的信号而输出；转换单元，基于由rgbγ校正单元扩展比特的rgb信号来计算辉度信号以及色差信号；以及非线性校正单元，以使计算出的辉度信号的输出水平收敛于输出比特长的方式进行非线性校正(例如，专利文献2)。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本特开2002
‑
33956号公报
9.专利文献2：国际公开第2007/108317号


技术实现要素：

10.发明要解决的课题
11.然而，在上述专利文献1、2中，未考虑通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上。
12.因而，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上的技术。
13.解决课题的方案
14.为了解决上述课题，本发明的摄像装置包括：第一明亮度调整部，调整对被拍摄物进行摄像时的明亮度；第二明亮度调整部，调整在由所述第一明亮度调整部调整后的明亮度下摄像到的所述被拍摄物的模拟图像信号的明亮度；a/d转换部，对由所述第二明亮度调整部调整后的明亮度的所述模拟图像信号进行a/d转换；第三明亮度调整部，调整所述a/d转换后的数字图像信号的明亮度；以及增益提升调整部，通过使用了伽玛特性的实时变更调整对由所述第三明亮度调整部调整明亮度后的所述数字图像信号中的低照度部进行增益提升。
15.另外，在本发明的摄像装置中，所述第一明亮度调整部是调整曝光时间的曝光时间调整部，所述第二明亮度调整部是调整所述模拟图像信号的输出振幅的模拟增益调整部，所述第三明亮度调整部是调整所述数字图像信号的输出振幅的数字增益调整部。
16.另外，在本发明的摄像装置中，所述增益提升调整部在所述数字图像信号的数字增益成为最大值附近的低照度状态下，按照基于两个以上的伽玛特性的混合处理的中间特性，对所述低照度部进行所述增益提升。
17.另外，在本发明的摄像装置中，所述增益提升调整部在按照基于所述两个以上的伽玛特性的混合处理的中间特性来对所述低照度部进行所述增益提升时，针对在对两个以上的伽玛特性的结果分别乘以增益之后进行相加的结构，将两个以上的增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)而调整α的值。
18.另外，本发明的摄像装置在将所述两个以上的增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)而调整α的值时，使α的值与通过测光检测处理得到的辉度水平的值具有相关性而实时地自动调整α的值。
19.另外，本发明的摄像装置在使α的值与通过所述测光检测处理得到的辉度水平的值具有相关性而实时地自动调整α的值时，设定成：相对于目标辉度水平的值而所述增益系数α＝1，与该目标辉度水平的减少相伴地，α也逐渐减少，相对于任意设定的最小值而系数α＝0。
20.另外，本发明的摄像装置在所述第一明亮度调整部、所述第二明亮度调整部或者所述第三明亮度调整部进行明亮度的调整时，为了调整针对所述被拍摄物的明亮度开始进行使用了所述伽玛特性的所述实时变更调整时的明亮度水平，使所述数字增益调整部的值从最大值下降至任意的值，从而设定增益系数α开始发生变化的明亮度点。
21.另外，在本发明的摄像装置中，对于所述两个以上的伽玛特性的设定，分别能够任意地进行设定。
22.另外，本发明的图像调整方法包括：第一明亮度调整工序，调整对被拍摄物进行摄像时的明亮度；第二明亮度调整工序，调整在通过所述第一明亮度调整工序调整后的明亮度下摄像到的所述被拍摄物的模拟图像信号的明亮度；a/d转换工序，将由所述第二明亮度调整部调整后的明亮度的所述模拟图像信号进行a/d转换；第三明亮度调整工序，调整所述a/d转换后的数字图像信号的明亮度；以及增益提升调整工序，通过使用了伽玛特性的实时变更调整对通过所述第三明亮度调整工序调整明亮度后的所述数字图像信号中的低照度部进行增益提升。
23.发明的效果
24.根据本发明，能够提供通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将
夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上的技术。
附图说明
25.图1是表示本发明的实施方式的代表性的摄像装置的信号处理功能的结构的图。
26.图2是表示本发明的实施方式的辉度信号调整处理部的内部结构的图。
27.图3是用于对基于本发明的实施方式的两个以上的输入输出非线性特性的混合处理的低照度部的增益提升进行说明的图。
28.图4是用于对针对本发明的实施方式的明亮度调整功能的环境照度的协作动作进行说明的图。
具体实施方式
29.以下，对本发明的实施方式的摄像装置进行说明。
30.(摄像装置的信号处理功能的结构)
31.首先，使用图1，对本发明的实施方式的代表性的摄像装置的信号处理功能的结构进行说明。
32.摄像装置1具备前处理部10和后处理部20。前处理部10包括图像传感器曝光时间调整部11、模拟增益调整部12、a/d转换处理部13、数字增益调整部14、wdr(wide dynamic range，宽动态范围)摄像输入数据合成处理部15。
33.摄像装置1的信号处理功能是将经由图像传感器摄像到的被拍摄物的光学图像的模拟图像信号转换为数字图像信号而输出辉度信号和颜色信号的数字摄像头。
34.设置于摄像装置1的图像传感器(未图示)是ccd(charge coupled device，电荷耦合元件)型或者cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型等所代表的图像传感器。
35.成像于图像传感器的受光面的被拍摄物的光学图像的模拟图像信号由二维地配置于图像传感器内的各光电二极管(像素)转换为与入射光量相应的量的信号电荷。
36.然后，基于从未图示的驱动器电路提供的脉冲，作为与信号电荷相应的电压信号(图像信号)依次被读出。
37.设置于图像传感器的图像传感器曝光时间调整部11具有通过快门栅极脉冲的定时控制来调整各光电二极管(像素)的电荷积蓄时间(快门速度)的曝光时间调整(电子快门)功能(第一明亮度调整功能)。图像传感器的动作(曝光时间、读出等)由cpu(未图示)控制。模拟图像信号从图像传感器输出至模拟增益调整部12。
38.模拟增益调整部12具有通过对所输入的模拟图像信号的输出振幅进行增益调整来调整明亮度的功能(第二明亮度调整功能)。调整明亮度后的模拟图像信号被输出至a/d转换处理部13。
39.a/d转换处理部13通过a/d转换将所输入的模拟图像信号转换为数字图像信号。转换后的数字图像信号被输出至数字增益调整部14。
40.数字增益调整部14具有通过调整所输入的数字图像信号的输出振幅来调整明亮度的功能(第三明亮度调整功能)。
41.根据以上所述，将基于图像传感器曝光时间调整部11的第一明亮度调整功能、基
于模拟增益调整部12的第二明亮度调整功能以及基于数字增益调整部14的第三明亮度调整功能进行组合起来调整图像信号的明亮度，从而能够应对被拍摄物的摄像环境下的照度变化。
42.在被拍摄物的摄像环境的照度明亮的情况下，在前处理部10中，通过由图像传感器曝光时间调整部11进行的曝光时间调整来缩短曝光时间，由模拟增益调整部12减小模拟增益，并由数字增益调整部14减小数字增益。这样，在被拍摄物的摄像环境的照度明亮的情况下，能够将具有所期望的数字数据值的明亮度的图像数据输出至后处理部20。
43.另一方面，在被拍摄物的摄像环境的照度昏暗的情况下，在前处理部10中，通过由图像传感器曝光时间调整部11进行的曝光时间调整来增长曝光时间，由模拟增益调整部12增大模拟增益，并由数字增益调整部14增大数字增益。这样，在被拍摄物的摄像环境的照度明亮的情况下，能够将具有所期望的数字数据值的明亮度的图像数据输出至后处理部20。
44.利用基于前处理部10中的图像传感器曝光时间调整部11的第一明亮度调整功能、基于模拟增益调整部12的第二明亮度调整功能、基于数字增益调整部14的第三明亮度调整功能来调整输出水平后的图像信号(图像数据)被输入至wdr摄像输入数据合成处理部15。
45.关于以往的图像传感器，主流是按帧输出以一个曝光时间摄像到的图像信号，但近年来，与宽动态范围(wdr)对应的传感器和与高动态范围(hdr)对应的传感器成为主流。由这些传感器进行的读出控制的特征为，以两种曝光时间进行每一帧的摄像，从而能够并行输出明亮度不同的两种图像信号。
46.另外，具备两个模拟增益调整部12和两个a/d转换处理部13，通过将各自的调整值设定为两种不同的值，能够同时并行输出明亮度不同的两种图像信号。
47.wdr摄像输入数据合成处理部15合成同时并行输出的明亮度不同的图像信号，生成一个体系的合成图像信号，将合成后的合成图像信号(合成图像数据)输出至后处理部(彩色图像处理部)20。
48.后处理部20包括辉度信号调整处理部(增益提升调整部)21、颜色信号调整处理部22以及测光辉度水平检测处理部(未图示)。由该处理部20进行的调整由cpu控制。
49.辉度信号调整处理部21主要实施同时化处理(将与滤色阵列相伴的颜色信号的空间上的偏离进行插补而计算各点的颜色的处理)、伽马校正处理、辉度信号生成处理、轮廓强调处理、偏移水平调整处理等各种处理。另外，在辉度信号调整处理部21中，具备伽玛特性(非线性特性)输入输出调整部21a。
50.颜色信号调整处理部22主要实施同时化处理(将与滤色阵列相伴的颜色信号的空间上的偏离进行插补而计算各点的颜色的处理)、白平衡(wb)调整处理、颜色伽马校正处理、颜色信号调整处理等各种处理。
51.测光辉度水平检测部实施检测输入至后处理部20的合成图像信号的辉度水平的测光检测处理。此外，由测光辉度水平检测部进行的测光检测处理存在在辉度信号调整处理部21的前级实施的情况和作为辉度信号调整处理部21中的处理而实施的情况。
52.(后处理部20中的辉度信号调整处理部21的内部结构)
53.接下来，使用图2，对后处理部20中的辉度信号调整处理部21的内部结构进行说明。
54.后处理部20中的合成图像数据的图像调整由辉度信号调整处理部21中的伽玛特
性输入输出调整部21a进行。
55.一般而言，能够针对所输入的图像信号的输入值而具有非线性的输出特性地输出，具有如下的一种伽马校正的非线性特性曲线：抬升所输入的图像数据中的小水平的图像数据并且抑制大水平的图像数据地描绘弧的伽马校正的非线性特性曲线。
56.然而，在本发明的实施方式中，作为伽马校正的非线性特定曲线而具有两种非线性特性曲线，能够同时并行处理。相对于两种非线性特性曲线中的第一非线性特性曲线，第二非线性特性曲线是如下的伽马校正的非线性特性曲线：与第一非线性特性曲线相比，相对地更加抬升所输入的图像数据中的小水平的图像信号，并且更加抑制图像数据中的大水平的图像信号地描绘弧的伽马校正的非线性特性曲线。
57.当使用该两种非线性特性曲线来进行非线性特性的实时变更调整时，采用如下结构：能够通过两个输入输出非线性特性输出的混合处理，按照两种非线性特性曲线的中间非线性特性进行低照度部的增益提升调整。
58.当进行能够使两个非线性特性曲线的中间非线性特性曲线可变的增益提升调整时，采用在对两个非线性特性结果乘以各自的增益系数之后进行相加的结构，从而将两个增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)而调整α的值。作为两个增益系数的α和1
‑
α的调整的特征在于以通过将系数进行相加而成为1的方式设定。
59.(基于两个以上的输入输出非线性特性的混合处理的低照度部的增益提升)
60.接下来，使用图3，对基于本发明的实施方式的两个以上的输入输出非线性特性的混合处理的低照度部的增益提升进行说明。
61.在该图3中，在白天摄像到的图像数据的伽玛特性是伽玛特性[1]或伽玛特性[1]’。另外，使低照度部的增益提升而增高夜晚的视觉辨认性的夜晚的伽玛特性是伽玛特性[2]的非线性特性。该曲线图的x轴表示输入信号数据水平，y轴表示输出信号数据水平。
[0062]
由wdr摄像输入数据合成处理部15合成明亮度不同的两种图像数据并作为一个体系的合成数据而输出的合成图像数据被输入至辉度信号调整处理部21的伽玛特性输入输出调整部21a。
[0063]
此时，输入至伽玛特性输入输出调整部21a的合成图像数据的输入信号的范围以使其最大值与图3所示的输入信号数据范围的最大值相匹配的方式被调整而输入。
[0064]
在使所输入的合成图像数据具有非线性特性时，例如，将输入数据范围划分为3个大范围，作为低照度部(wdr摄像数据l(low))、中间照度部(wdr摄像数据m(middle))、高照度部(wdr摄像数据h(high))，对非线性特性曲线图的变化附加特征。通过这样做，相对于第一非线性特性曲线，第二非线性特性曲线成为相对地更加抬升图像数据中的小水平的图像信号，并且更加抑制图像数据中的大水平的图像信号而描绘弧的非线性特性。
[0065]
另外，通过对[1]所示的非线性特性和[2]所示的非线性特性设定作为两个增益系数的α和1
‑
α(进行相加而成为1)，与各自的非线性特性输出相乘并进行相加，从而能够作为[1]的非线性特性与[2]的非线性特性的中间特性而输出。
[0066]
另外，通过将白天的伽玛特性调整为[1]’，能够作为[1]’的非线性特性与[2]的非线性特性的中间特性而输出。
[0067]
然后，在生成两个非线性特性的中间特性时，使系数α从0逐渐增加，从而作为图像的变化，能够平滑地变更。
[0068]
图4是用于对针对本发明的实施方式的明亮度调整功能的环境照度的协作动作进行说明的图。
[0069]
首先，基于图4，对实现协作动作的以往以来的普通的一个例子进行说明。
[0070]
关于针对环境照度的变化的摄像装置1的自动明亮度调整功能的动作，图像传感器的曝光时间调整功能、模拟增益调整功能以及数字增益调整功能联动进行动作。
[0071]
在图4中，随着越靠左边，表示环境照度明亮的状态(白天)，随着越靠右边，表示环境照度昏暗的状态(夜晚)。
[0072]
在此，对环境照度从明亮的状态逐渐转变为昏暗的状态时的普通的摄像装置所进行的自动明亮度调整功能的动作进行说明。
[0073]
首先，在明亮时，图像传感器的曝光时间调整进行动作，以使图像传感器的曝光时间的输出水平收敛于所期望的值的方式进行动作。此时，模拟增益调整值是最小值，数字增益调整值也是最小值(第一状态)。
[0074]
随着从上述第一状态起进一步变昏暗，图像传感器的曝光时间的输出水平成为最大值即1/30秒(30fps动作)。接着，模拟增益调整值从最小值起逐渐变大，以使输入至a/d转换处理部13的图像信号的水平收敛于所期望的值的方式进行动作(第二状态)。
[0075]
随着从上述第二状态起进一步变昏暗，图像传感器的曝光时间成为最大值即1/30秒(30fps动作)，模拟增益调整值也成为最大值。接着，数字增益调整值从最小值起逐渐变大，以使由a/d转换处理部13进行的a/d转换后的图像信号收敛于所期望的值的方式进行动作(第三状态)。
[0076]
随着从上述第三状态起进一步变昏暗，图像传感器的曝光时间成为最大值即1/30秒(30fps动作)，模拟增益调整值也成为最大值，数字增益调整值也成为最大值。因而，a/d转换后的图像信号不收敛于所期望的值。然后，随着进一步变昏暗而信号数据接近黑电平值(第四状态)。
[0077]
这样，在普通的摄像装置中，在环境照度从明亮的状态转变为昏暗的状态的情况下，通过基于上述第一状态～第四状态的协作动作进行明亮度的调整。
[0078]
相反地，在从环境照度昏暗的状态(夜晚)转变为逐渐明亮的状态(白天)的情况下，进行与上述第一状态～第四状态相反的协作动作。
[0079]
具体而言，随着从上述第四状态起变明亮，图像信号的水平从黑电平起逐渐变大，a/d转换后的图像信号接近所期望的值(第五状态)。
[0080]
随着从上述第五状态起进一步变明亮，数字增益调整值以从max值起逐渐变小的方式进行调整，以使a/d转换后的图像信号收敛于所期望的值的方式进行动作(第六状态)。
[0081]
随着从上述第六状态起进一步变明亮，数字增益调整值成为min值，接着，模拟增益调整值从最大值起逐渐变小，以使输入至a/d转换处理部13的图像信号的水平收敛于所期望的值的方式进行动作(第七状态)。
[0082]
随着从上述第七状态起进一步变明亮，数字增益调整值和模拟增益调整值成为min值，接着，从图像传感器的曝光时间的最大值的1/30秒(30fps动作)起逐渐变小，以使图像传感器的曝光时间的输出水平收敛于所期望的值的方式进行动作(第八状态)。
[0083]
随着从上述第八状态起进一步变明亮，图像传感器的曝光时间的输出水平成为min值，当进一步变明亮时，图像传感器曝光时间的输出水平接近饱和水平。然后，无法收敛
于所期望的值，接近白电平值。另外，a/d转换前后的图像信号也接近饱和值(第九状态)。
[0084]
在基于上述第一状态～第四状态以及上述第五状态～第九状态所示的普通的摄像头的协作动作的明亮度的调整中，本发明的伽玛特性(非线性特性)是一种特性，代表性的特性是图3所示的[1]的伽玛特性。
[0085]
接下来，基于图4，对本发明的实现协作动作的调整方法进行说明。
[0086]
首先，对环境照度从明亮的状态逐渐转变为昏暗的状态时的自动明亮度调整功能的动作进行说明。作为环境照度从明亮的状态逐渐转变为昏暗的状态时的自动明亮度调整功能的动作，进行与上述第一状态～第三状态所示的动作相同的动作。
[0087]
接下来，随着从上述第四状态起进一步变昏暗，图像传感器的曝光时间的输出水平成为最大值的1/30秒(30fps动作)，接着，模拟增益调整值成为最大值，接着，数字增益调整值成为最大值。因而，a/d转换后的图像信号无法收敛于所期望的值。于是，随着进一步变昏暗，作为提高夜晚的视觉辨认性的调整，进行通过使用了两个伽玛特性(非线性特性)的混合处理来抬升图像信号中的输入信号数据范围的低照度侧的动作。
[0088]
在上述混合处理中，将所使用的两个增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)而调整α的值，相对于此，在本发明的调整方法中，使α的值与通过测光辉度水平检测处理部的测光检测处理得到的辉度水平数据的值具有相关性，来自动调整α的值。
[0089]
在图4中，在检测到的辉度水平的值从y＝a下降至y＝b时，使α＝0对应于a的值，使α＝1对应于b的值。然后，使随着进一步变昏暗而逐渐从a向b变小的辉度水平的检测数据值具有相关性。由此，作为相对于辉度水平的检测数据值的减少而α从0增加至1(max值)的增加特性，能够自动地使其变化。
[0090]
此外，在使α＝1对应于a的值的情况下，使随着进一步变昏暗而逐渐变小的辉度水平的检测数据值具有相关性。由此，作为相对于辉度水平的检测数据值的增加而α从1减少至0(min值)的减少特性，能够使α从1自动地变化为0的min值。
[0091]
之后，随着进一步变昏暗，通过测光辉度水平检测处理部的测光检测处理得到的辉度水平的检测数据值接近黑电平值(y＝0)。
[0092]
在使通过测光辉度水平检测处理部的测光检测处理得到的辉度水平的检测数据值具有相关性地进行动作时，以使针对目标辉度水平的值的上述增益系数为α＝0，与目标辉度水平的减少相伴地，使α逐渐增加，针对任意设定的最小值的系数为α＝1的方式调整。
[0093]
另外，在使通过测光辉度水平检测处理部的测光检测处理得到的辉度水平的检测数据值具有相关性地进行动作时，以使针对目标辉度水平的值的上述增益系数为α＝1，与目标辉度水平的减少相伴地，使α也逐渐减少，针对任意设定的最小值的系数为α＝0的方式调整。
[0094]
接下来，对环境照度从昏暗的状态逐渐转变为明亮的状态时的自动明亮度调整功能的动作进行说明。
[0095]
首先，随着从最昏暗的状态逐渐转变为明亮的状态，辉度水平的检测数据值从黑电平值起逐渐上升。
[0096]
而且，当进一步进行上升而检测值成为比b的值大时，进行通过使用了作为提高夜晚的视觉辨认性的调整的两个伽玛特性(非线性特性)的混合处理来抬升输入信号数据范围的低照度侧的动作。
[0097]
在上述混合处理中，将使用的两个增益系数的关系设为α和1
‑
α(α：0～1)，再次使通过测光辉度水平检测处理部的测光检测处理得到的辉度水平数据的值具有相关性地自动调整α的值。
[0098]
在图4中，在检测到的辉度水平的值从y＝b上升至y＝a时，使α＝1对应于b的值，使α＝0对应于a的值。然后，使随着进一步变明亮而逐渐从b向a变大的辉度水平的检测数据值具有相关性。由此，作为相对于辉度水平的检测数据值的增加而α从1减少至0(min值)的减少特性，能够自动地使其变化。
[0099]
此外，在使α＝1对应于a的值，使α＝0对应于b的值的情况下，使随着进一步变明亮而逐渐变大的辉度水平的检测数据值具有相关性。由此，作为相对于辉度水平的检测数据值的增加而α从0增加至1(max值)的增加特性，能够自动地使其变化。
[0100]
之后，随着进一步变明亮，通过测光辉度水平检测处理部的测光检测处理得到的辉度水平的检测数据值成为根据使用了曝光时间调整功能、模拟增益调整功能、数字增益调整功能的自动增益调整收敛状态而得到的值。
[0101]
之后，随着进一步变明亮，与普通的摄像装置同样地，成为基于上述第六状态～第九状态的状态转变下的自动调整协作动作。
[0102]
(附记事项)
[0103]
一种基于摄像装置1的图像调整方法，在进行电子快门(曝光时间)调整、a/d前增益调整、a/d后的数字增益调整时，为了调整明亮度水平而使数字增益的max值下降至任意的值，从而能够设定增益系数α开始发生变化的明亮度点，所述明亮度水平是针对被拍摄物的明亮度开始进行使用了信号处理内部的伽玛特性功能的输入输出非线性特性的实时变更调整时的明亮度水平。
[0104]
一种基于摄像装置1的图像调整方法，为了提高夜晚的低照度路面上障碍物被拍摄物的视觉辨认性，并且还确保前照灯等光点高辉度被拍摄物的视觉辨认性，以使通过wdr(宽动态范围)传感器摄像到的、根据多个增益设定和曝光设定得到的多个曝光数据的合成被拍摄数据处于伽玛特性(输入输出非线性特性)的输入信号数据范围内的方式调整，在影像信号处理输出数据范围内确保灰阶，从而能够提供不产生饱和剪辑所致的发白，而能够进行照度的动态范围非常广且确保视觉辨认性的优选的图像输出的摄像装置1。
[0105]
在2019年4月2日提出的日本专利申请特愿2019
‑
070554中包含的说明书、附图及说明书摘要的公开内容全部引入于本技术。
[0106]
工业实用性
[0107]
根据本发明，能够提供通过对摄像装置的动态图像输出有效利用伽玛特性，来将夜晚的视觉辨认性实时地提高至人的视觉以上的技术。
[0108]
附图标记说明
[0109]
1 摄像装置
[0110]
10 前处理部
[0111]
11 图像传感器曝光时间调整部
[0112]
12 模拟增益调整部
[0113]
13 a/d转换处理部
[0114]
14 数字增益调整部
[0115]
15 wdr摄像输入数据合成处理部
[0116]
20 后处理部
[0117]
21 辉度信号调整处理部
[0118]
21a 伽玛特性输入输出调整部
[0119]
22 颜色信号调整处理部