一种基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置及检测方法与流程

技术特征：
1.一种基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置，其特征在于，所述壁板类工件检测装置包括基座，所述基座上设置有两个激光轮廓扫描仪，两个激光轮廓扫描仪相对设置，二者在线性移动模组的带动下同步平行移动，两个激光轮廓扫描仪之间为工件检测位，两个激光轮廓扫描仪分别设置有校准框，所述校准框在激光轮廓扫描仪的光束发射方向的正前方开有窗口，所述激光轮廓扫描仪的激光光束穿过校准框的窗口对工件进行扫描，同时激光光束的上下两侧各有一小段照射在校准框窗口的窗框板上形成校准数据。2.根据权利要求1所述的基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置，其特征在于，所述线性移动模组包括伺服电机、2套滑轨和滑块，两道滑轨平行设置在基座上，两个激光轮廓扫描仪及校准框分别通过螺栓固定在两个滑块上，由伺服电机带动两个滑块分别沿两道滑轨同步移动，所述基座在两道滑轨之间开有穿孔形成工件检测位。3.根据权利要求2所述的基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置，其特征在于，所述激光轮廓扫描仪与滑块的螺栓连接孔为水平长穿孔，所述激光轮廓扫描仪在滑块上的位置能够沿长穿孔水平调整。4.根据权利要求3所述的基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置，其特征在于，所述基座在其中一个滑轨的相对外侧设置有与滑轨平行的绝对光栅尺，在另一个滑轨的相对外侧设置有电缆拖链，所述激光轮廓扫描仪的电缆收置于电缆拖链中。5.一种如权利要求4所述的基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置的实时校准检测方法，其特征在于，将壁板类工件设置在基座中部的检测位处，两侧的激光轮廓扫描仪在线性移动模组的带动下对壁板类工件进行扫描，记录壁板类工件的厚度e＝l
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a1
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a2，其中l为两侧激光轮廓扫描仪之间的距离，a1、a2分别为两侧激光轮廓扫描仪与壁板类工件之间的测定距离，同时由绝对光栅尺记录检测的位置；两侧的激光轮廓扫描仪分别设置有校准框，激光轮廓扫描仪的部分光束照射在校准框窗口的窗口框上，并分别记录距离为b1和b2，b1和b2的测定读数应固定不变，当实际测量过程中由于环境温度、振动、线性移动模组运动速度的因素使激光轮廓扫描仪的测量数据发生漂移时，处理器通过计算两侧的激光轮廓扫描仪与窗口框的位置读数b1和b2的变化量，能够确定两侧的激光轮廓扫描仪测量数据a1和a2的漂移数据，并按照距离比例进行补偿修正，从而通过简单的e＝l
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a1
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a2，即可得到通过检测精确补偿后真实的壁板类工件该位置厚度e。

技术总结
本发明涉及一种基于激光轮廓扫描的壁板类工件检测装置及方法，属于智能无损检测技术领域。所述壁板类工件检测装置包括基座，所述基座上设置有两个激光轮廓扫描仪，两个激光轮廓扫描仪相对设置，二者在线性移动模组的带动下同步平行移动，两个激光轮廓扫描仪的相对内侧分别设置有校准框，所述校准框上开有窗口，所述激光轮廓扫描仪的激光光束穿过校准框的窗口，同时激光光束的上下两侧各有一小段照射在校准框窗口的窗框板上。本发明设计的壁板类工件检测装置测量过程中能够实时对测量数据进行补偿校正，具有测量精度高、重复性好、操作简单、检测效率高、无损伤等特点。无损伤等特点。无损伤等特点。


技术研发人员：梁志宏 姜月秋 刘博 张昕 刘晓云 韩君利 胡寒 钟伟 刘波 刘福芳
受保护的技术使用者：沈阳理工大学
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2021/11/30