一种空调装置的制作方法

技术特征：
1.一种空调装置，包括永磁同步电机，其特征在于，所述空调装置还包括：电压获取模块，用于获取d轴电压vd和q轴电压vq；或者，用于获取直流母线的电压vdc；电流获取模块，用于获取d轴电流id和q轴电流iq；或者，用于获取直流母线的电流idc；电机转速估算模块，用于通过无位置传感器算法估算得到电机转速ω1；第一功率计算模块，用于根据所述d轴电压vd、q轴电压vq、d轴电流id和q轴电流iq计算第一功率p1；或者，用于根据所述直流母线的电压vdc和直流母线的电流idc计算第一功率p1；第二功率计算模块，用于根据所述电机转速ω1、d轴电流id、q轴电流iq、电机的d轴电感ld和q轴电感lq计算第二功率p2；控制模块，用于在满足失步关系：所述第一功率p1小于第二功率p2时判断所述电机失步。2.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在所述第一功率p1和第二功率p2的关系满足p1
‑
p2≤perr时，判断所述电机失步，其中，perr＜0；或者，所述控制模块用于在所述第一功率p1和第二功率p2的关系满足p1/p2≤prate时，判断所述电机失步，其中， prate＜1。3.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述第一功率p1 = 3/2
×
pn
×
(vq
×
iq vd
×
id)，或者，所述第一功率p1= vdc
×
idc；所述第二功率p2= 3/2
×
pn
×
(ke
×
iq (ld
‑
lq)
ꢀ×
idiq)
×
ω1;其中pn为电机极数，ke为电机的反电动势常数。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于统计失步次数，在失步次数大于设定值n时，判断所述电机失步。5.根据权利要求4所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在满足所述失步关系时，所述失步次数 1，否则失步次数
‑
1。6.一种空调装置，包括永磁同步电机，其特征在于，所述空调装置还包括：电压获取模块，用于获取d轴电压vd和q轴电压vq；或者，用于获取直流母线的电压vdc；电流获取模块，用于获取d轴电流id和q轴电流iq；或者，用于获取直流母线的电流idc；电机转速估算模块，用于通过无位置传感器算法估算得到电机转速ω1；第一转矩计算模块，用于根据所述d轴电压vd、q轴电压vq、d轴电流id、q轴电流iq和电机转速ω1计算第一转矩t1；或者，用于根据所述直流母线的电压vdc、直流母线的电流idc和电机转矩ω1计算第一转矩t1；第二转矩计算模块，用于根据所述d轴电流id、q轴电流iq、电机的d轴电感ld和q轴电感lq计算第二转矩t2；控制模块，用于在满足失步关系：所述第一转矩t1小于第二转矩t2时判断所述电机失步。7.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在所述第一转矩t1和第二转矩t2的关系满足t1
‑
t2≤terr时，判断所述电机失步，其中，terr＜0；或者，所述控制模块用于在所述第一转矩t1和第二转矩t2的关系满足t1/t2≤trate时，判断所述电机失步，其中， trate＜1。8.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述第一转矩t1 = 3/2
×
pn
×
(vq
×
iq vd
×
id) / ω1，或者，所述第一转矩t1= vdc
×
idc / ω1；所述第二转矩t2= 3/2
×
pn
×
(ke
×
iq (ld
‑
lq)
ꢀ×
idiq);其中pn为电机极数，ke为电机的反电动势常数。9.根据权利要求6
‑
8任意一项所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于统计失步次数，在失步次数大于设定值n时，判断所述电机失步。10.根据权利要求9所述的空调装置，其特征在于，所述控制模块用于在满足所述失步关系时，所述失步次数 1，否则失步次数
‑
1。

技术总结
本发明涉及一种空调装置，空调装置的永磁同步电机发生失步时，实际的电机转子并没有旋转，而是处于一种来回摆动状态。此时，根据实际电压、电流计算的第一功率P1很小；而通过无位置传感器算法由电流、电压估算的位置还以为转子在旋转，进而估算的转速ω1不能反映转子的实际状态，因此，通过转速ω1计算出的第二功率P2不是实际的电机功率，而是大于此时的第一功率P1。因而，本发明通过第一功率P1和第二功率P2的关系即可判断电机是否失步，在不增加外部硬件电路的前提下，有效地检测出压缩机失步故障。障。障。


技术研发人员：张俊喜 周金伟 王传宇
受保护的技术使用者：青岛海信日立空调系统有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/30