一种木耳采摘机的制作方法

1.本发明涉及农业机械，特别涉及食用菌生产设备，是一种木耳采摘机。


背景技术：

2.在黑木耳袋料生产过程中，黑木耳采摘环节要求“采大留小”，就是挑选耳片直径5公分左右大小的采摘，小于这个尺寸的保留，待长到够大时再采摘下来，机械设备采摘很难满足这一要求，因此，现在普遍采用人工采摘；专利号为cn201720305450.0的发明专利公布了《木耳采摘机》；专利号为cn201720189046.1的发明专利公布了《电动凸轮木耳采摘机》；专利号为cn201720790285.2的发明专利公布了《黑木耳采摘装置及黑木耳自动采摘机》；这些专利技术方案共同存在这样一些缺点：一、工作原理，靠黑木耳菌棒高速旋转，通过设置的滚刷或档板与木耳耳片接触，把黑木耳耳片从菌棒上“刮碰”下来，极易把小的木耳耳芽也碰掉下来，达不到“采大留小”的效果，造成减产损失；二、不能连续工作，使用时需要把尚未采摘的菌棒放进机器里，采摘后再从机器里取出来，耗时费力效率低。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种木耳采摘机。
4.本发明解决技术问题的方案是：一种木耳采摘机，其特征是：它包括机架、夹持推进组件、输送组件、升降组件、采摘组件和动力传输组件，所述机架为框架结构，在机架的中间设置泄出口，所述夹持推进组件置于机架的第二端并固连，所述输送组件置于机架的第一端并固连，所述升降组件置于机架中部、夹持推进组件和输送组件之间并固连，夹持推进组件、升降组件和输送组件构成一条作业线、且位于机架泄出口的一侧，所述采摘组件置于升降组件的侧面、机架泄出口的另一侧并固连，所述动力传输组件置于所述输送组件的上方并固连，动力传输组件同时向输送组件、采摘组件和升降组件传递动力。
5.所述夹持推进组件包括夹持部件和推进部件，所述夹持部件位于机架的上面、且与机架滑动接触，所述推进部件置于机架内、夹持部件的下面，推进部件底端与机架固连、顶端与机架滑动接触，同时，推进部件还与夹持部件通过导向立轴固连。
6.所述夹持部件包括上活动板、第一弧形板、第二弧形板、动夹持棒、第一摆杆、第二摆杆、连接杆、定夹持棒、夹持电机和第一推板，所述上活动板分别设置让位槽和导向槽，让位槽的开口朝向上活动板的第一端、导向槽位于上活动板中间，上活动板置于机架上、底面与机架滑动接触，所述第一弧形板和所述第二弧形板凹相对置于上活动板上面、导向槽与第一端之间，所述第一弧形板和所述第二弧形板中间分别与上活动板铰接，第一弧形板的第一端朝向上活动板的第一端、且端头固连动夹持棒，第一弧形板的第二端端头与第一摆杆铰接，第二弧形板的第一端朝向上活动板的第一端、且端头固连动夹持棒，第二弧形板的第二端端头与第二摆杆铰接， 所述连接杆位于上活动板上面、导向槽上方，第一摆杆与连接杆的一端铰接，第二摆杆与连接杆的另一端铰接，第一摆杆、连接杆和第二摆杆构成连杆机构，所述定夹持棒置于上活动板上、第一弧形板的第二端与第二弧形板的第二端之间并
固连，导向立轴置于上活动板的导向槽内、且上端与连接杆中间固连，所述夹持电机置于上活动板底面并固连，夹持电机的推杆通过所述第一推板与上活动板固连。
7.所述推进部件包括下活动板、推进电机和第二推板，所述下活动板置于夹持部件的上活动板下方、机架上面并滑动接触，所述导向立轴的下端与下活动板固连，所述推进电机置于机架内并固连，推进电机的推杆通过所述第二推板与下活动板固连。
8.所述输送组件包括第一轴、第二轴、主动带轮、从动带轮和输送带，所述第一轴置于机架的第一端并通过作为支撑套的滚动轴承与机架固连，所述第二轴置于机架内、远离第一端处并通过作为支撑套的滚动轴承与机架固连，所述主动带轮套接在第一轴上并固连，以接受动力传输组件传递的动力，所述从动带轮套接在第二轴上并固连，所述输送带同时绕接在主动带轮和从动带轮外，输送带与夹持推进组件夹持部件的上活动板位于同一平面或略低，以利于传送菌棒。
9.所述升降组件包括推举部件、随动部件和从动轮，所述推举部件置于机架内、夹持推进组件和输送组件之间并固连，所述随动部件置于推举部件的上方，随动部件中间与机架固连、顶端的花键齿与所述从动轮的花键槽滑动连接，从动轮接受动力传输组件传递的动力，在推举部件的驱动下实现菌棒上下移动的同时，实现菌棒的转动。
10.所述推举部件包括推举电机、转盘和圆棒，所述推举电机动力轴向上置于机架内、夹持推进组件和输送组件之间并固连，所述转盘置于推举电机的动力轴顶端并通过作为支撑套的滚动轴承与动力轴固连，所述圆棒置于转盘上面并固连，圆棒能够伸入菌棒内，在推举电机的驱动下实现上下推举。
11.所述随动部件包括压盘、主轴、直线轴承、法兰轴承、带座轴承和弹簧，所述压盘上面设有连接轴，所述主轴置于压盘上面、竖直穿装在机架内且通过所述直线轴承与机架固连，压盘的连接轴与主轴的底端通过所述法兰轴承固连，主轴的顶端设有花键齿，主轴的花键齿与从动轮的花键槽滑动连接，以接受从动轮传递的动力，驱动主轴旋转，所述带座轴承置于从动轮下面、套接在主轴上并固连，所述弹簧置于机架与法兰轴承之间、套接在主轴上，弹簧的上端与机架接触、下端与法兰轴承端面接触。
12.所述采摘组件包括固定架、光轴、圆辊、齿轮和蜗轮，所述固定架由上至下设置若干组、每组两个轴线呈水平设置的光轴，光轴与固定架通过作为支撑套的滚动轴承固连、且一端伸出固定架外，若干个所述圆辊置于固定架内、分别套接在每一个光轴上并固连，若干个所述齿轮置于固定架外、分别套接在每一个光轴上并固连，相邻的齿轮相互啮合，带动圆辊相对转动，所述蜗轮套接在其中的一个光轴上并固连，蜗轮与动力传输组件的蜗杆相啮合以接受传递的动力。
13.所述圆辊外周表面设置采摘层。
14.所述动力传输组件包括驱动电机、第一传力部件、第二传力部件和第三传力部件，所述驱动电机置于机架内的第一端、输送组件上方并固连，所述第一传力部件的动力输入端与驱动电机的动力轴固连、动力输出端与输送组件固连，所述第二传力部件的动力输入端与驱动电机的动力轴固连、动力输出端与第三传力部件的动力输入端固连，第三传力部件的动力输出端均分别与采摘组件和升降组件固连。
15.所述第一传力部件包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮套接在驱动电机的动力轴上并固连，所述第一从动轮套接在输送组件的第一轴上，第一主动轮和第一从
动轮通过带传动或链传动的一种相啮合以将动力传递到主动带轮上。
16.所述第二传力部件包括横轴、第二主动轮、第二从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述横轴水平置于机架内、采摘组件的侧面和驱动电机之间，横轴通过作为支撑套的滚动轴承与机架固连，所述第二主动轮套接在驱动电机的动力轴上并固连，所述第二从动轮和所述第一锥齿轮同时套接在横轴上并固连，所述第二锥齿轮套接在第三传力部件的动力输入端并固连，第二主动轮和第二从动轮通过带传动或链传动的一种相啮合以将动力传递到第一锥齿轮上，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，在将动力传递到第三传力部件的动力输入端的同时，还改变了动力的传动方向。
17.所述第三传力部件包括蜗杆和传动轮，所述蜗杆垂直置于机架内、穿装在第二传力部件的第二锥齿轮内并固连，蜗杆在接受第二传力部件第二锥齿轮传动的动力的同时，蜗杆通过与采摘组件的蜗轮啮合将动力传递到采摘组件，与此同时，传动轮套接在蜗杆的顶端并固连，传动轮与升降组件的从动轮通过带传动或链传动的一种将动力传递到升降组件。
18.在机架的底面设置脚轮。
19.本发明的工作过程是：1 把需要采摘的黑木耳菌棒放置在夹持推进组件的夹持部件中，夹持电机通过第一推板推动上活动板向前移动，上活动板铰接的第一弧形板和第二弧形板绕铰接点相对摆动，第一弧形板和第二弧形板上面分别固连的动夹持棒与上活动板上固连的定夹持棒将菌棒夹持住，；推进部件的推进电机通过第二推板推动下活动板及其上面固连的夹持部件向前移动，将菌棒移动到采摘位置，夹持电机通过第一推板拉动上活动板反向移动，上活动板铰接的第一弧形板和第二弧形板绕铰接点反向摆动，第一弧形板和第二弧形板上面分别固连的动夹持棒与上活动板上固连的定夹持棒放开菌棒，推进部件的推进电机通过第二推板推动下活动板及其上面的夹持部件反向移动回归到初始位置；2 菌棒进入升降位置后，升降组件推举部件的推举电机推动转盘及其固连的圆棒向上移动，将菌棒向上推举到与随动部件的压盘接触，转盘与压盘夹紧菌棒，然后，从动轮接收到动力传输组件第三传动部件传递的动力开始转动，从动轮的花键槽与随动部件主轴的花键齿相啮合，带动主轴、主轴固连的压盘、菌棒和推举部件的转盘同时转动，与此同时，推举部件的推举电机正、反转切换，驱动转盘、菌棒和随动部件上下反复移动；3 在菌棒上下反复移动的同时，在动力传输组件第二传动部件的驱动下，采摘组件的蜗轮开始转动，转动的蜗轮带动齿轮及其固连的圆辊同时转动，每组两个圆辊相对转动夹取黑木耳耳片，并将夹取到的木耳耳片揪下来，由于菌棒在上下反复移动的同时还在转动，因此，采摘组件能够反复对菌棒进行采摘；4 采摘完成后，升降组件推举部件的推举电机带动转盘及其固连的圆棒反向移动，将菌棒向下放回升降位置，此时，下一个菌棒进入采摘位置，把采摘完成的菌棒推离采摘位置、并推入输送组件的输送带上，在动力传输组件的第一传动部件传递的动力作用下，输送带转动，将采摘完成的菌棒输送离开木耳采摘机；5如此反复连续进行就可高效率对木耳菌棒进行采摘了；采摘时二人配合，采摘机前端一人，负责把需要采摘的菌棒放到夹持推进组件的夹持部件中，采摘机后端一人，把采摘完成的菌棒重新摆放在菌床上；采摘下来的木耳从木耳泄出口流淌到木耳采摘机外设的
收集筐或桶中。
20.本发明的有益效果是：其结构简单，制造生产成本低；可通过调整和菌棒接触距离和角度，达到木耳采大留小的目的；木耳耳片不易破损、采摘效率高；只需要两个人，即可进行连续采摘，具有结构简单、成本低廉、不损伤菌棒、安全性好、生产效率高的优点。
附图说明
21.图1为本发明木耳采摘机的结构示意图；图2为本发明木耳采摘机夹持推进组件的主视示意图；图3为图2的俯视示意图；图4为本发明木耳采摘机输送组件的结构示意图；图5为本发明木耳采摘机升降组件的结构示意图；图6为本发明木耳采摘机的升降组件的从动轮与主轴连接结构示意图；图7为本发明木耳采摘机的升降组件的推举部件结构示意图；图8为本发明木耳采摘机采摘组件的结构原理示意图；图9为图8的左视原理示意图；图10为图8的俯视原理示意图；图11为本发明木耳动力传输组件的第二传动部件结构原理示意图。
22.图中：1 固定架， 2 圆辊， 3 圆柱齿轮， 4 蜗轮， 5 主轴， 6 蜗杆， 7 第一弧形板， 8 动夹持棒， 9 连接杆， 10 第二弧形板， 11 第一摆杆， 12 第二摆杆， 13 导向立轴， 14 上活动板， 15 下活动板， 16 夹持电机， 17 推进电机， 18 机架， 19 传动轮， 20 皮带， 21 转盘， 22 圆棒， 23 压盘， 24 弹簧， 25 主轴， 26 从动轮， 27 菌棒， 28 接种孔， 29 输送带， 30 主动带轮， 31 第一轴， 32 驱动电机， 33 第一主动轮， 34 链条， 35 泄出口， 36 脚轮， 37 推举电机， 38 链条， 39 直线轴承， 40 带座轴承， 41 法兰轴承， 42 动力轴， 43 第二锥齿轮。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.参照图1
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11，实施例1，本实施例一种木耳采摘机，它包括机架18、夹持推进组件、输送组件、升降组件、采摘组件和动力传输组件，所述机架18为框架结构，在机架18的中间设置泄出口35，所述夹持推进组件置于机架18的第二端并固连，所述输送组件置于机架18的第一端并固连，所述升降组件置于机架18中部、夹持推进组件和输送组件之间并固连，夹持推进组件、升降组件和输送组件构成一条作业线、且位于机架18泄出口35的一侧，所述采摘组件置于升降组件的侧面、机架18泄出口35的另一侧并固连，所述动力传输组件置于所述输送组件的上方并固连，动力传输组件同时向输送组件、采摘组件和升降组件传递动力，在机架18的底面设置脚轮36。
25.所述夹持推进组件包括夹持部件和推进部件，所述夹持部件位于机架18的上面、且与机架18滑动接触，所述推进部件置于机架18内、夹持部件的下面，推进部件底端与机架18固连、顶端与机架18滑动接触，同时，推进部件还与夹持部件通过导向立轴13固连。
26.所述夹持部件包括上活动板14、第一弧形板7、第二弧形板10、动夹持棒8、第一摆
杆11、第二摆杆12、连接杆9、定夹持棒、夹持电机16和第一推板，所述上活动板14分别设置让位槽和导向槽，让位槽的开口朝向上活动板14的第一端、导向槽位于上活动板14中间，上活动板14置于机架18上、底面与机架18滑动接触，所述第一弧形板7和所述第二弧形板10凹相对置于上活动板14上面、导向槽与第一端之间，所述第一弧形板7和所述第二弧形板10中间分别与上活动板14铰接，第一弧形板7的第一端朝向上活动板14的第一端、且端头通过轴杆固连动夹持棒8，第一弧形板7的第二端端头与第一摆杆11铰接，第二弧形板10的第一端朝向上活动板14的第一端、且端头通过轴杆固连动夹持棒8，第二弧形板10的第二端端头与第二摆杆12铰接， 所述连接杆9位于上活动板14上面、导向槽上方，第一摆杆11与连接杆9的一端铰接，第二摆杆12与连接杆9的另一端铰接，第一摆杆11、连接杆9和第二摆杆12构成连杆机构，所述定夹持棒置于上活动板14上、第一弧形板7的第二端与第二弧形板10的第二端之间并通过轴杆固连，导向立轴13置于上活动板14的导向槽内、且上端与连接杆9中间固连，所述夹持电机16置于上活动板14底面并固连，夹持电机16的推杆通过所述第一推板与上活动板14固连。
27.所述推进部件包括下活动板15、推进电机17和第二推板，所述下活动板15置于夹持部件的上活动板14下方、机架18上面并滑动接触，所述导向立轴13的下端与下活动板15固连，所述推进电机17置于机架18内并固连，推进电机17的推杆通过所述第二推板与下活动板15固连。
28.所述输送组件包括第一轴31、第二轴、主动带轮30、从动带轮和输送带29，所述第一轴31置于机架18的第一端并通过作为支撑套的滚动轴承与机架18固连，所述第二轴置于机架18内、远离第一端处并通过作为支撑套的滚动轴承与机架18固连，所述主动带轮30套接在第一轴31上并固连，以接受动力传输组件传递的动力，所述从动带轮套接在第二轴上并固连，所述输送带29同时绕接在主动带轮30和从动带轮外，输送带29与夹持推进组件夹持部件的上活动板14位于同一平面或略低，以利于传送菌棒27。
29.所述升降组件包括推举部件、随动部件和从动轮26，所述推举部件置于机架18内、夹持推进组件和输送组件之间并固连，所述随动部件置于推举部件的上方，随动部件中间与机架18固连、顶端的花键齿与所述从动轮26的花键槽滑动连接，从动轮26接受动力传输组件传递的动力，在推举部件的驱动下实现菌棒27上下移动的同时，实现菌棒27的转动。
30.所述推举部件包括推举电机37、转盘21和圆棒22，所述推举电机37动力轴42向上置于机架18内、夹持推进组件和输送组件之间并固连，所述转盘21置于推举电机37的动力轴42顶端并通过作为支撑套的滚动轴承与动力轴42固连，所述圆棒22置于转盘21上面并固连，圆棒22能够伸入菌棒27的接种孔28内，在推举电机37的驱动下实现上下推举。
31.所述随动部件包括压盘23、主轴25、直线轴承39、法兰轴承41、带座轴承40和弹簧24，所述压盘23上面设有连接轴，所述主轴25置于压盘23上面、竖直穿装在机架18内且通过所述直线轴承39与机架18固连，压盘23的连接轴与主轴25的底端通过所述法兰轴承41固连，主轴25的顶端设有花键齿，主轴25的花键齿与从动轮26的花键槽滑动连接，以接受从动轮26传递的动力，驱动主轴25旋转，所述带座轴承40置于从动轮26下面、套接在主轴25上并固连，所述弹簧24置于机架18与法兰轴承41之间、套接在主轴25上，弹簧24的上端与机架18接触、下端与法兰轴承41端面接触。
32.所述采摘组件包括固定架1、主轴5、圆辊2、圆柱齿轮3和蜗轮4，所述固定架1由上
至下设置若干组、每组两个轴线呈水平设置的主轴5，主轴5与固定架1通过作为支撑套的滚动轴承固连、且一端伸出固定架1外，若干个所述圆辊2置于固定架1内、分别套接在每一个主轴5上并固连，若干个所述圆柱齿轮3置于固定架1外、分别套接在每一个主轴5上并固连，相邻的圆柱齿轮3相互啮合，带动圆辊2相对转动，所述蜗轮4套接在其中的一个主轴5上并固连，蜗轮4与动力传输组件的蜗杆6相啮合以接受传递的动力。
33.所述圆辊2外周表面设置采摘层。
34.所述动力传输组件包括驱动电机32、第一传力部件、第二传力部件和第三传力部件，所述驱动电机32置于机架18内的第一端、输送组件上方并固连，所述第一传力部件的动力输入端与驱动电机32的动力轴固连、动力输出端与输送组件固连，所述第二传力部件的动力输入端与驱动电机32的动力轴固连、动力输出端与第三传力部件的动力输入端固连，第三传力部件的动力输出端均分别与采摘组件和升降组件固连。
35.所述第一传力部件包括第一主动轮33和第一从动轮，所述第一主动轮33套接在驱动电机32的动力轴上并固连，所述第一从动轮套接在输送组件的第一轴31上，第一主动轮33和第一从动轮通过链条38相啮合以将动力传递到主动带轮30上。
36.所述第二传力部件包括横轴、第二主动轮、第二从动轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮43，所述横轴水平置于机架18内、采摘组件的侧面和驱动电机32之间，横轴通过作为支撑套的滚动轴承与机架18固连，所述第二主动轮套接在驱动电机32的动力轴上并固连，所述第二从动轮和所述第一锥齿轮同时套接在横轴上并固连，所述第二锥齿轮43套接在第三传力部件的动力输入端并固连，第二主动轮和第二从动轮通过链条34相啮合以将动力传递到第一锥齿轮上，第一锥齿轮和第二锥齿轮43相啮合，在将动力传递到第三传力部件的动力输入端的同时，还改变了动力的传动方向。
37.所述第三传力部件包括蜗杆6和传动轮19，所述蜗杆6垂直置于机架18内、穿装在第二传力部件的第二锥齿轮43内并固连，蜗杆6在接受第二传力部件第二锥齿轮43传动的动力的同时，蜗杆6通过与采摘组件的蜗轮4啮合将动力传递到采摘组件，与此同时，传动轮19套接在蜗杆6的顶端并固连，传动轮19与升降组件的从动轮26通过皮带20将动力传递到升降组件。
38.本实施例采用现有技术制造，所述夹持电机16、推进电机17、推举电机37、驱动电机32、带座轴承40、法兰轴承41、直线轴承39、滚动轴承和脚轮36均为现有技术市售产品。
39.本实施例的使用过程是：1 把需要采摘的黑木耳菌棒27放置在夹持推进组件的夹持部件中，夹持电机16通过第一推板推动上活动板14向前移动，上活动板14铰接的第一弧形板7和第二弧形板10绕铰接点相对摆动，第一弧形板7和第二弧形板10上面分别固连的动夹持棒8与上活动板14上固连的定夹持棒将菌棒27夹持住，；推进部件的推进电机17通过第二推板推动下活动板15及其上面固连的夹持部件向前移动，将菌棒27移动到采摘位置，夹持电机16通过第一推板拉动上活动板14反向移动，上活动板14铰接的第一弧形板7和第二弧形板10绕铰接点反向摆动，第一弧形板7和第二弧形板10上面分别固连的动夹持棒8与上活动板14上固连的定夹持棒放开菌棒27，推进部件的推进电机17通过第二推板推动下活动板15及其上面的夹持部件反向移动回归到初始位置；2 菌棒27进入升降位置后，升降组件推举部件的推举电机37推动转盘21及其固连
的圆棒22向上移动，将菌棒27向上推举到与随动部件的压盘23接触，转盘21与压盘23夹紧菌棒27，然后，从动轮26接收到动力传输组件第三传动部件传递的动力开始转动，从动轮26的花键槽与随动部件主轴4的花键齿相啮合，带动主轴25、主轴25固连的压盘23、菌棒27和推举部件的转盘21同时转动，与此同时，推举部件的推举电机37正、反转切换，驱动转盘21、菌棒27和随动部件上下反复移动；3 在菌棒27上下反复移动的同时，在动力传输组件第二传动部件的驱动下，采摘组件的蜗轮4开始转动，转动的蜗轮4带动圆柱齿轮3及其固连的圆辊2同时转动，每组两个圆辊2相对转动夹取黑木耳耳片，并将夹取到的木耳耳片揪下来，由于菌棒27在上下反复移动的同时还在转动，因此，采摘组件能够反复对菌棒27进行采摘；4 采摘完成后，升降组件推举部件的推举电机37带动转盘21及其固连的圆棒22反向移动，将菌棒27向下放回升降位置，此时，下一个菌棒27进入采摘位置，把采摘完成的菌棒27推离采摘位置、并推入输送组件的输送带29上，在动力传输组件的第一传动部件传递的动力作用下，输送带29转动，将采摘完成的菌棒27输送离开木耳采摘机；5如此反复连续进行就可高效率对木耳菌棒27进行采摘了；采摘时二人配合，采摘机前端一人，负责把需要采摘的菌棒27放到夹持推进组件的夹持部件中，采摘机后端一人，把采摘完成的菌棒27重新摆放在菌床上；采摘下来的木耳从木耳泄出口35流淌到木耳采摘机外设的收集筐或桶中。
40.本发明不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性劳动的简单复制和改进均属于本发明权利要求所保护的范围。