一种喷洒农药用无人机药液报警装置的制作方法

1.本发明涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种喷洒农药用无人机药液报警装置。


背景技术：

2.农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。
3.如公开号为cn108394558a所公开的一种喷洒农药用无人机，包括机体、控制中心、药箱、喷洒箱体和喷头，其喷洒箱体便于拆装、便于更换药箱，节省时间，使用体验好。
4.现有的无人机在喷洒农药过程中，由于壶体的容量有限，只能工作一定面积的庄稼地，不能及时的进行补药，会影响作业效率，喷洒结构没有液位监测结构，不能很好的规划更换药壶或者补液时，会在补药时临时配比，进一步降低效率。


技术实现要素：

5.本发明提出的一种喷洒农药用无人机药液报警装置，解决了药液量无法实时监测和提醒的问题。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种喷洒农药用无人机药液报警装置，包括机体，所述机体的四侧等距离环形设有机翼组件，所述机体的底端两侧对称设有起落支架；分液盘，所述分液盘位于机体的底侧外壁上，所述分液盘的中部垂直设有计量泵，且计量泵的端部连接有吸药管，所述分液盘的四侧内壁均设有进液管，且进液管的端部连接至计量泵的输出端，所述 进液管的另一端连接有喷药喷头；液位计，所述液位计垂直设于分液盘的内部，所述液位计的端部平行设于吸药管的侧壁上；药壶组件，所述药壶组件设于所述分液盘的底端内壁上，所述药壶组件用于承载农药；所述药壶组件包括壶体、加液管和控制盘，所述控制盘设于壶体的底端外壁中部，所述壶体的顶端外边设有管槽，且加液管的外壁卡接在管槽的内壁上，所述加液管的端部连接至壶体的内壁上；浮盘，所述浮盘的内壁设有滑孔，且浮盘滑动连接在吸药管和液位计的外壁上，所述浮盘的外边设有磁圈，所述分液盘的底端内壁设有霍尔传感器，且霍尔传感器位于磁圈的上方。
7.作为本发明中进一步方案，所述机翼组件包括支杆、机翼座和平衡盘，所述平衡盘位于机体的中部，所述支杆等距离环形分布在平衡盘的外边上，所述机翼座位于支杆的端部外壁上。
8.作为本发明中进一步方案，所述喷药喷头设于机翼座的底侧。
9.作为本发明中进一步方案，所述壶体的顶端外壁设有螺旋套，所述分液盘的内边设有螺纹槽，且分液盘和螺旋套之间通过螺纹连接。
10.作为本发明中进一步方案，所述进液管的端部连接有加液斗，且加液斗的内侧设
有单向阀。
11.作为本发明中进一步方案，所述壶体的一侧外壁设有计量刻度。
12.作为本发明中进一步方案，所述控制盘的外壁设有信号指示灯、蜂鸣器和信号收发器，所述信号指示灯、蜂鸣器与液位计之间通过电性连接，所述信号收发器和信号指示灯、蜂鸣器之间通过电性连接。
13.作为本发明中进一步方案，所述控制盘的外边通过铰链固定连接有防护罩。
14.作为本发明中进一步方案，所述分液盘的底端内壁设有空腔，且空腔的底侧设有回收孔，所述进液管穿插于空腔的内侧中。
15.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：1.本药液报警装置通过将吸液组件设于机体的底侧，可充分降低壶体的重量，尽可能的设计药液壶体结构，提高容量和载重，同时设有液位计，垂直插入罐体内，可实时监测药液液位高度，通过底侧的信号灯和蜂鸣器指示提醒地面及时回收无人机补液，壶体通过螺纹固定连接，拆装便捷，保证了无人机的补药或更换药壶组件的时机不会耽误无人机作业；2.本药液报警装置中还设有浮盘结构，浮盘结构可对液位校准，浮盘上的磁圈和分液盘之间的霍尔传感器之间，对液位实施校准，避免因为无人机飞行姿态造成的液位误判，提高内部壶体药液容量的监测准确度；3.本药液报警装置中药壶设有两种加药模式，一种利用加液斗和管体输入药液，另一种通过拆卸壶体结构，通过端口的螺旋套倒入药液，适用于不同的加药量，更加便捷。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药液报警装置的实施例1中的立体结构示意图；图2为图1的机体和药壶组件安装结构示意图；图3为图1的底侧结构示意图；图4为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药液报警装置的实施例1中的药壶组件结构示意图；图5为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药液报警装置的实施例1中的机体底侧结构示意图；图6为本发明提出的一种喷洒农药用无人机药液报警装置的实施例2中的结构示意图。
17.图中：1、起落支架；2、机体；3、机翼组件；4、进液管；5、机翼座；6、喷药喷头；7、药壶组件；71、加液管；72、壶体；73、螺旋套；74、加液斗；75、控制盘；76、防护罩；77、浮盘；78、计量刻度；79
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1、侧壁测压件；79
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2、底部测压件；79
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21、压力传感器；79
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22、水压薄膜；8、平衡盘；9、吸药管；10、液位计；11、分液盘；12、计量泵；13、回收孔。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.实施例1参照图1
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5：一种喷洒农药用无人机药液报警装置，包括机体2，机体2的四侧等距离环形设有机翼组件3，机体2的底端两侧对称设有起落支架1；机翼组件3包括支杆、机翼座5和平衡盘8，平衡盘8位于机体2的中部，支杆等距离环形分布在平衡盘8的外边上，机翼座5位于支杆的端部外壁上，喷药喷头6设于机翼座5的底侧；分液盘11，分液盘11位于机体2的底侧外壁上，分液盘11的中部垂直设有计量泵12，且计量泵12的端部连接有吸药管9，分液盘11的四侧内壁均设有进液管4，且进液管4的端部连接至计量泵12的输出端， 进液管4的另一端连接有喷药喷头6；进液管4的端部连接有加液斗74，且加液斗74的内侧设有单向阀，壶体72的一侧外壁设有计量刻度78，计量刻度78的端部设有安全线；液位计10，液位计10垂直设于分液盘11的内部，液位计10的端部平行设于吸药管9的侧壁上；液位计10的型号为qdy30a
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sx，液位计10用于检测内部壶体72的液位，连接至信号指示灯、蜂鸣器和信号收发器，可及时提醒补液或者更替壶体72；药壶组件7，药壶组件7设于分液盘11的底端内壁上，药壶组件7用于承载农药；药壶组件7包括壶体72、加液管71和控制盘75，控制盘75设于壶体72的底端外壁中部，壶体72的顶端外边设有管槽，且加液管71的外壁卡接在管槽的内壁上，加液管71的端部连接至壶体72的内壁上；壶体72的顶端外壁设有螺旋套73，分液盘11的内边设有螺纹槽，且分液盘11和螺旋套73之间通过螺纹连接，控制盘75的外壁设有信号指示灯、蜂鸣器和信号收发器，信号指示灯、蜂鸣器与液位计10之间通过电性连接，信号收发器和信号指示灯、蜂鸣器之间通过电性连接；控制盘75的外边通过铰链固定连接有防护罩76；浮盘77，浮盘77的内壁设有滑孔，且浮盘77滑动连接在吸药管9和液位计10的外壁上，浮盘77的外边设有磁圈，分液盘11的底端内壁设有霍尔传感器，且霍尔传感器位于磁圈的上方，霍尔传感器的型号为a3144euae，分液盘11的底端内壁设有空腔，且空腔的底侧设有回收孔13，进液管4穿插于空腔的内侧中。
21.本无人机药液报警装置的工作原理具体如下：第一，本无人机药液报警装置中，通过将药壶组件7注入比对好的药液，利用壶体72顶部的螺旋套73固定在分液盘11的内侧上，启动计量泵12可将药液吸入，并分布至每个进液管4，最后通过喷液喷头6；第二，通过垂直插接的液位计10对壶体72内液位进行检测，通过底部的控制盘75中的指示灯闪烁，并通过蜂鸣器进行提醒，使地面操控人员及时回收无人机补液；第三，补液时，通过顶部的螺旋套73输入配比药液，或者通过加液管71和加液斗74进行及时补液。
22.实施例2参照图2和图6：一种喷洒农药用无人机药液报警装置，本实施例中相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括测压件，其中测压件包括侧壁测压件79
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1，侧壁测压件
79
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1等距离对称分布在壶体72的四侧内壁上，用于检测壶体72倾斜程度，利用两侧的侧壁压力差可得到飞行姿态，在底部的底部测压件79
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2可对其中的测压实现误差判断；其中测压件包括水压薄膜79
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22和压力传感器79
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21，压力传感器79
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21位于水压薄膜79
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22的底侧，压力传感器79
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21的型号为wnk80ma，在水压薄膜79
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22受到水压变形时挤压压力传感器79
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21检测到水位；其中侧壁测压件79
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1设于水位警戒线处，可在药液液位低于测压件时，进行及时提醒，水压检测不会因为飞行姿态影响，准确度更高。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。