一种蜗轮蜗杆传动道闸机芯及道闸的制作方法

1.本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动道闸机芯及道闸。


背景技术：

2.道闸安装于小区、办公楼大门或者公路收费站，用于拦阻行人或车辆，道闸能够旋转升降开合以允许行人或车辆经过。道闸包括道闸机芯和闸杆，机芯内安装有电机，现有技术下电机和闸杆多采用直接连接的方式，即电机直接驱动闸杆转动。该种驱动方式所需电机的功率和驱动力矩较大，导致所采用的电机的体积较大，安装不便，同时直接驱动方式的传动过程不平稳，闸杆开合时容易出现顿挫，使用效果不好。


技术实现要素：

3.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种蜗轮蜗杆传动道闸机芯及道闸，以解决现有技术下的道闸机芯存在的体积大、安装不便和传动过程不平稳的技术问题。
4.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种蜗轮蜗杆传动道闸机芯，其包括：
6.箱体；
7.驱动机构，安装于所述箱体内，所述驱动机构包括传动连接的电机和蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输入端与电机输出轴连接，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端包括蜗杆轴，所述蜗杆轴伸出到所述箱体的前表面；
8.执行机构，包括摆杆主轴和传动杆组，所述摆杆主轴安装在所述箱体上并伸出到所述箱体的前后两侧表面，所述传动杆组传动连接于所述蜗杆轴和所述摆杆主轴之间。
9.作为优选，所述箱体的前侧表面开设有主轴孔，所述蜗杆轴安装于所述主轴孔内并伸出到所述箱体的前侧表面外，所述箱体上开设有贯穿前后表面的副轴孔，所述摆杆主轴安装于所述副轴孔内并伸出到所述箱体的前后两侧表面外，所述副轴孔位于所述主轴孔的上方。
10.作为优选，所述蜗轮蜗杆减速器包括蜗轮组件和蜗杆组件，所述蜗轮组件包括蜗轮轴和套装在所述蜗轮轴上的蜗轮齿，所述蜗轮轴与所述电机输出轴连接；
11.所述蜗杆组件包括所述蜗杆轴和套装在所述蜗杆轴上的蜗杆齿，所述蜗杆齿与所述蜗轮齿啮合。
12.作为优选，还包括限位机构，所述限位机构包括限位块，所述箱体的前侧表面环绕所述主轴孔设置有限位盘，所述限位块能够根据需要安装于所述限位盘上的合适位置。
13.作为优选，所述限位盘上环绕所述主轴孔对称开设有多个主限位孔，所述限位块上开设有多个副限位孔，所述限位盘通过安装于所述主限位孔和所述副限位孔内的固定件安装于所述限位盘上的合适位置。
14.作为优选，所述限位块包括弧形连接部和设置于所述弧形连接部两侧的两个限位部，所述副限位孔设置于所述弧形连接部上，所述限位部凸出于所述弧形连接部的一侧表
面。
15.作为优选，所述传动杆组包括依次铰接的主动臂、中间连杆以及双联摆臂，所述主动臂固定套设于所述蜗杆轴上，所述双联摆臂固定套设于所述摆杆主轴上。
16.作为优选，所述主动臂的第一端固定套设于所述蜗杆轴上，所述主动臂的第二端与所述中间连杆的第一端铰接，所述中间连杆的第二端与所述双联摆臂的第一端铰接，所述双联摆臂的第二端固定套设于所述摆杆主轴的第一端。
17.作为优选，所述双联摆臂包括依次连接的连接部、卡接部和平衡部，所述连接部与所述中间连杆铰接，所述卡接部固定套装于所述摆杆主轴上，所述平衡部用于挂接外部平衡弹簧。
18.一种道闸，其包括如上述任一项所述的蜗轮蜗杆传动道闸机芯，所述道闸还包括闸杆，所述闸杆固定于所述摆杆主轴伸出于所述箱体后侧表面的一端，所述闸杆能够由所述摆杆主轴带动开合转动。
19.本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动道闸机芯采用蜗轮蜗杆减速器，其减速比大，能够实现电机输出力矩的有效放大，减小所选型电机的尺寸，减小道闸机芯及道闸的整体体积，安装方便，并且蜗轮蜗杆减速器配合传动杆组的传动方式平稳平滑，闸杆在转动过程中不存在顿挫，使用体验好且使用寿命更长。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例提供的未带传动杆组的蜗轮蜗杆传动道闸机芯的正视图；
23.图2是本实用新型实施例提供未带传动杆组的蜗轮蜗杆传动道闸机芯的侧视图；
24.图3是本实用新型实施例提供的未带传动杆组的蜗轮蜗杆传动道闸机芯的侧剖视图；
25.图4是本实用新型实施例提供的未带传动杆组的蜗轮蜗杆传动道闸机芯的轴测图；
26.图5是本实用新型实施例提供的蜗轮蜗杆传动道闸机芯的正视图；
27.图6是本实用新型实施例提供的蜗轮蜗杆传动道闸机芯的限位块的结构图；
28.图7是本实用新型实施例提供的道闸的结构图。
29.图中标示如下：
30.1、箱体；11、限位盘；111、主限位孔；112、副限位孔；2、电机；3、蜗轮蜗杆减速器；31、蜗杆组件；311、蜗杆轴；312、蜗杆齿；4、摆杆主轴；5、传动杆组；51、主动臂；52、中间连杆；53、双联摆臂；531、连接部；532、卡接部；533、平衡部；6、限位块；61、弧形连接部；611、副限位孔；62、限位部；7、闸杆；8、杆把；9、平衡弹簧组。
具体实施方式
31.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.如图1
‑
图5所示，本实用新型实施例提供一种蜗轮蜗杆传动道闸机芯，其用于驱动道闸的闸杆转动，以起到开合拦截的作用。该蜗轮蜗杆传动道闸机芯包括：箱体1；驱动机构，安装于箱体1内，驱动机构包括传动连接的电机2和蜗轮蜗杆减速器3，箱体1的前侧表面开设有主轴孔，蜗轮蜗杆减速器3包括蜗杆轴311，蜗轮轴311伸出于主轴孔外；执行机构，包括摆杆主轴4和传动杆组5，箱体1上开设有贯通前后两侧表面的副轴孔，摆杆主轴4安装在副轴孔内并伸出到箱体1的前后两侧表面外，传动杆组5传动连接于蜗杆轴311和摆杆主轴4之间。
36.本实施例提供的蜗轮蜗杆传动道闸机芯采用蜗轮蜗杆减速器3，其动力传递平稳顺畅，传动比大，使得闸杆开合顺畅，使用方便，同时本蜗轮蜗杆传动道闸机芯所需电机2的输出功率小，可选用体积较小的电机2，便于安装及调试。
37.具体地，如图1
‑
3所示，箱体1包括相互扣合且通过螺栓紧固的箱体前盖和箱体后盖，驱动机构安装于箱体前盖和箱体后盖围设形成的空间内。优选地，箱体前盖和箱体后盖均由铸铁一体压铸制成，以保证箱体1的强度。主轴孔的轴心和副轴孔的轴心位于箱体1的同一纵向截面上，以简化箱体1的结构设计，提高安装便利性。一般地，副轴孔的开设高度高于主轴孔的开设高度，以保证摆杆主轴4和闸杆的安装高度，保证闸杆拦截的有效性。
38.本实施例中蜗轮蜗杆减速器3包括蜗轮组件(未示出)和蜗杆组件31，蜗轮组件包括蜗轮轴和套装在蜗轮轴上的蜗轮齿，蜗轮轴与电机输出轴连接。蜗杆组件31包括蜗杆轴311和套装在蜗杆轴上的蜗杆齿312，蜗杆齿312与蜗轮齿啮合。电机驱动蜗轮轴转动，并通
过蜗轮齿和蜗杆齿312的啮合将动力传递给蜗杆轴311，蜗杆轴311进一步经传动杆组5将动力传递到摆杆主轴4，以带动闸杆7转动。蜗轮蜗杆减速器蜗轮蜗杆减速器3的该种设置，能够将电机输出轴的高速低扭矩运动转换成蜗杆轴311的低速大扭矩运动，以带动摆杆主轴4和闸杆转动，满足闸杆开合的所需力矩。
39.进一步地，电机2纵向安装于箱体1的底部，电机输出轴纵向朝上，以便于蜗轮组件和蜗杆组件31的布置，使蜗杆轴311的安装方向为水平方向。
40.箱体1内设置有多组轴承，多组轴承分别套装在蜗轮轴和蜗杆轴311的两端，以保证蜗轮蜗杆减速器3的工作顺滑性，保证驱动力矩的高效传递。
41.如图5所示，执行机构中的传动杆组5包括依次铰接的主动臂51、中间连杆52以及双联摆臂53。主动臂51的第一端固定套设于蜗杆轴311上，主动臂51的第二端与中间连杆52的第一端铰接。优选地，主动臂51的第一端开设有套装孔，蜗杆轴311通过平键连接固定套设于套装孔内。
42.中间连杆52的第二端与双联摆臂53的第一端铰接。双联摆臂53包括依次相连的连接部531、卡接部532和平衡部533，连接部531与中间连杆52的第二端铰接，卡接部532固定套装于摆杆主轴4的第一端，平衡部533用于挂载平衡弹簧，平衡弹簧用于平衡闸杆转动时的阻力矩，进一步保证闸杆转动时的平顺性和可靠性。优选地，卡接部532的中部开设有卡接孔，摆杆主轴4的第一端通过平键连接固定套装于卡接孔内。
43.摆杆主轴4贯穿箱体1安装，其第二端固定有杆把，杆把用于固定闸杆。主动臂51、中间连杆52和双联摆臂53构成曲柄摇杆机构，该曲柄摇杆机构由蜗杆轴311驱动，蜗杆轴311驱动主动臂51绕蜗杆轴311的轴心回转，主动臂51通过中间连杆52将回转运动转化成双联摆臂53绕卡接孔中心的摆动，双联摆臂53带动摆杆主轴4和闸杆往复摆动，进而实现闸杆7的旋转开合。
44.本实施例提供的蜗轮蜗杆传动道闸机芯还包括限位机构6，限位机构6用于限定主动臂51的转动角度，使闸杆7的开合角度保持在90度。如图5和图6所示，在箱体1的前侧表面环绕主轴孔设置有限位盘11，限位机构设置于限位盘11上。限位机构包括限位块6，限位块6包括弧形连接部61和设置于弧形连接部61两侧的两个限位部62，弧形连接部61安装于限位盘11上且与主轴孔同心，限位部62凸出于所述弧形连接部61的一侧表面。限位部62距离主轴孔中心的距离小于主动臂51的最远端距离主轴孔中心的距离。
45.限位块6安装于限位盘11的左侧或右侧，主动臂51的转动行程受到两个限位部62的限制，从而限定了闸杆7的转动角度。限位块6相对于限位盘11的左置或右置还决定了闸杆7的左向或右向开合方式，限位块6的具体安装方式应根据闸杆7的使用需求确定。
46.在限位盘11上环绕主轴孔对称设置有多个主限位孔111，在弧形连接部61上开设有多个副限位孔611，限位块6通过安装于主限位孔111和副限位孔611内的固定件固定于限位盘11上。优选地，主限位孔111和副限位孔611均为螺纹孔，固定件为螺纹固定件，限位块61通过螺纹连接固定于限位盘11上。
47.本实用新型还提供了一种道闸，其包括如上述任一方案描述的蜗轮蜗杆传动道闸机芯，其还包括闸杆7，闸杆7固定于所述摆杆主轴3伸出于箱体1后侧表面的一端，在摆杆主轴3伸出于箱体1后侧表面的一端安装有杆把8，闸杆7固定在杆把8上。闸杆7能够由摆杆主轴3带动开合转动。
48.进一步地，本实用新型提供的道闸还包括平衡弹簧组9，平衡弹簧组9的一端挂接于双联摆臂53的平衡部533上，平衡弹簧组9的另一端固定于外部箱体1或者地面。平衡弹簧组9用于平衡闸杆7转动时的阻力矩，减小驱动闸杆7的驱动力矩，减小电机和道闸机芯的体积，同时提高道闸开合转动时的平顺性。
49.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。