一种智能仓储设备的取货装置的制作方法

1.本实用新型涉及仓储取货技术领域，尤其涉及一种智能仓储设备的取货装置。


背景技术：

2.智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，在智能仓储系统中需要对货架上的货物进行存取和搬运。
3.随着社会的发展，物流逐渐愈发成熟，因此仓储设备大量投入使用，现有大多设备机械臂为一体化设计，使用中机械臂出现故障后，使用者难以将其拆除进行更换，耗费使用者的大量时间，进而增加了设备的维护难度，降低了设备的易用性，对此需进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多设备机械臂为一体化设计，使用中机械臂出现故障后，使用者难以将其拆除进行更换，耗费使用者的大量时间，进而增加了设备的维护难度，降低了设备易用性的缺点，而提出的一种智能仓储设备的取货装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能仓储设备的取货装置，包括机架和更换装置，所述机架的上表面固定连接有放置台，所述机架的一侧放置有机械臂，所述更换装置位于机架靠近机械臂的一侧设置，所述更换装置包括固定块，所述固定块与机械臂固定连接。
6.优选的，所述机架靠近机械臂的一侧固定连接有滑套，所述固定块与滑套滑动连接，所述机架靠近固定块的一侧滑动连接有滑板，所述固定块靠近滑板的一侧开设有凹槽，所述滑板与固定块滑动连接。
7.优选的，所述机架靠近滑板的一侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与滑板滑动连接，所述机架靠近限位杆的一侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧远离机架的一侧与限位杆固定连接。
8.优选的，所述机架靠近限位杆的一侧滑动连接有挡块，所述挡块与限位杆滑动连接，所述机架靠近挡块的一侧滑动连接有插块，所述挡块靠近插块的一侧开设有滑槽，所述插块与挡块滑动连接。
9.优选的，所述放置台的一侧设置有清理装置，所述清理装置包括安装块，所述安装块与放置台滑动连接，所述安装块靠近放置台的一侧固定连接有清理板，所述清理板与放置台滑动连接。
10.优选的，所述放置台靠近安装块的一侧滑动连接有卡板，所述卡板与安装块滑动连接，所述放置台靠近卡板的一侧固定连接有卡块，所述卡块与卡板滑动连接，所述放置台靠近卡块的一侧滑动连接有滑杆。
11.优选的，所述滑杆与卡块滑动连接，所述卡块靠近滑杆的一侧滑动连接有压块，所
述压块与滑杆滑动连接，所述安装块靠近卡板的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧与卡板滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置更换装置，使用时，拉动插块，并滑动挡块脱离限位杆，限位弹簧失去束缚产生弹力拉动限位杆脱离滑板，然后滑动滑板脱离固定块，即可取下机械臂，将固定块放置在滑套上，然后滑动滑板插入固定块中，并向滑板的方向滑动限位杆，限位杆插入滑板中，然后滑动挡块与限位杆相抵，并按压插块插入挡块中，完成固定，通过设置更换装置，有效对机械臂进行更换固定，进而避免大多设备机械臂为一体化设计，使用中机械臂出现故障后，使用者难以将其拆除进行更换，耗费使用者大量时间的情况出现，进而减少了设备的维护难度，提高了设备的易用性。
14.2、本实用新型中，通过设置清理装置，使用时，拉动压块，并滑动滑杆，此时固定弹簧失去束缚产生弹力推动卡板脱离安装块，然后滑动安装块，安装块带动清理板滑动，清理板将放置台上的灰尘刮除，然后安装块复位，并滑动卡板插入安装块中，并与固定弹簧相抵，同时卡板插入卡块中，相抵卡块处滑动滑杆，滑杆插入卡块中与卡板相抵，按压压块插入滑杆中完成固定，通过设置清理装置，有效对放置台进行清理维护，进而避免了在使用时放置台表面积累灰尘，导致物品放置在放置台上，易受到污染的情况出现，进而减少了使用者的清理负担，提高了设备的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种智能仓储设备的取货装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种智能仓储设备的取货装置的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种智能仓储设备的取货装置中更换装置的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种智能仓储设备的取货装置中图3的a处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种智能仓储设备的取货装置中清理装置的结构示意图。
20.图例说明：1、机架；2、放置台；3、机械臂；4、更换装置；41、限位杆；42、限位弹簧；43、固定块；44、滑套；45、滑板；46、插块；47、挡块；5、清理装置；51、清理板；52、滑杆；53、卡块；54、压块；55、固定弹簧；56、卡板；57、安装块。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1
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5所示，一种智能仓储设备的取货装置，包括机架1和更换装置4，机架1的上表面固定连接有放置台2，机架1的一侧放置有机械臂3，更换装置4位于机架1靠近机械臂3的一侧设置。
24.下面具体说一下其更换装置4和清理装置5的具体设置和作用。
25.如图1和图3所示，更换装置4包括固定块43，固定块43与机械臂3固定连接，机架1靠近机械臂3的一侧固定连接有滑套44，固定块43与滑套44滑动连接，机架1靠近固定块43的一侧滑动连接有滑板45，固定块43靠近滑板45的一侧开设有凹槽，滑板45与固定块43滑动连接，用于固定固定块43。
26.机架1靠近滑板45的一侧滑动连接有限位杆41，限位杆41与滑板45滑动连接，机架1靠近限位杆41的一侧固定连接有限位弹簧42，限位弹簧42远离机架1的一侧与限位杆41固定连接，用于辅助限位杆41复位。
27.机架1靠近限位杆41的一侧滑动连接有挡块47，挡块47与限位杆41滑动连接，机架1靠近挡块47的一侧滑动连接有插块46，挡块47靠近插块46的一侧开设有滑槽，插块46与挡块47滑动连接，用于固定挡块47。
28.其整个更换装置4达到的效果为，通过设置更换装置4，使用时，拉动插块46，并滑动挡块47脱离限位杆41，限位弹簧42失去束缚产生弹力拉动限位杆41脱离滑板45，然后滑动滑板45脱离固定块43，即可取下机械臂3，将固定块43放置在滑套44上，然后滑动滑板45插入固定块43中，并向滑板45的方向滑动限位杆41，限位杆41插入滑板45中，然后滑动挡块47与限位杆41相抵，并按压插块46插入挡块47中，完成固定，通过设置更换装置4，有效对机械臂3进行更换固定，进而避免大多设备机械臂3为一体化设计，使用中机械臂3出现故障后，使用者难以将其拆除进行更换，耗费使用者大量时间的情况出现，进而减少了设备的维护难度，提高了设备的易用性。
29.如图1和图5所示，放置台2的一侧设置有清理装置5，清理装置5包括安装块57，安装块57与放置台2滑动连接，安装块57靠近放置台2的一侧固定连接有清理板51，清理板51与放置台2滑动连接，用于清理放置台2。
30.放置台2靠近安装块57的一侧滑动连接有卡板56，卡板56与安装块57滑动连接，放置台2靠近卡板56的一侧固定连接有卡块53，卡块53与卡板56滑动连接，放置台2靠近卡块53的一侧滑动连接有滑杆52，用于固定卡板56。
31.滑杆52与卡块53滑动连接，卡块53靠近滑杆52的一侧滑动连接有压块54，压块54与滑杆52滑动连接，安装块57靠近卡板56的一侧固定连接有固定弹簧55，固定弹簧55与卡板56滑动连接，用于辅助卡板56脱离安装块57。
32.其整个的清理装置5达到的效果为，通过设置清理装置5，使用时，拉动压块54，并滑动滑杆52，此时固定弹簧55失去束缚产生弹力推动卡板56脱离安装块57，然后滑动安装块57，安装块57带动清理板51滑动，清理板51将放置台2上的灰尘刮除，然后安装块57复位，并滑动卡板56插入安装块57中，并与固定弹簧55相抵，同时卡板56插入卡块53中，相抵卡块53处滑动滑杆52，滑杆52插入卡块53中与卡板56相抵，按压压块54插入滑杆52中完成固定，通过设置清理装置5，有效对放置台2进行清理维护，进而避免了在使用时放置台2表面积累灰尘，导致物品放置在放置台2上，易受到污染的情况出现，进而减少了使用者的清理负担，提高了设备的稳定性。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新
型技术方案的保护范围。