一种移动运载设备的制作方法

1.本实用新型涉及建筑施工用品领域，具体涉及一种移动运载设备。


背景技术：

2.当前建筑材料大多由人工搬运，或者由人工推车搬运，长时间的搬运工作会对工人产生较大的劳动危害，同时人工搬运的效率非常低下，影响建筑施工进度。如果搬运重量大的建筑材料，就需要用到一些货车等，调度起来非常麻烦，同样也会影响施工进度，并且提高施工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型装置解决作业效率问题所采用的技术方案是：一种移动运载设备，包括主体、控制结构及驱动结构。
4.所述主体包括承重板、金属架及助力推杆，通过电池驱动助力推杆，再由助力推杆推动金属架，从而完成运输物品的卸货工作。
5.所述控制结构包括遥控器、遥控器信号接收装置、定位模块、定位天线、触摸屏、雷达及控制模块，本设备可通过遥控器控制，由使用者操作设备移动到指定区域。另外还可通过定位模块定位设备位置，并由控制模块记录多个位置数据，设备依照记录位置数据顺序自动移动完成运输工作。在运输过程中通过雷达对运输道路上的障碍物做出预警并发出报警信号。
6.所述驱动结构包括电机、履带及电池，本设备底盘为履带式结构，可适应多种工作环境，采用电池供电，方便使用者使用。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
8.针对当前现有技术的弊端，本实用新型提供了一种新型的可自主移动的、可适应多个运输场景的一种移动运载设备，此设备通过主体、控制结构及驱动结构，既可通过遥控器操作，又可通过定位导航装置自动移动，减轻了人力劳动，增加了运输效率。
附图说明
9.图1是移动运载设备整体结构顶部示意图。
10.图2是移动运载设备整体结构侧部示意图。
11.附图标记：20：主体；21：控制结构；22：驱动结构；1：履带；2：金属架；3：电机；4：天线；5：触摸屏；6：定位模块；7：助力推杆；8：电池；9：遥控器接收信号装置；10：承重板；11：雷达；12：遥控器；13：
12.控制模块；
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.如图1所示，本实用新型提供一种移动运载设备，包括主体20、控制结构21及驱动结构22，底盘结构采用履带1式底盘，由电池8驱动电机3从而使设备移动。
15.将设备电源打开，从触摸屏5中选择“遥控模式”，操作者用遥控器12遥控设备到装货区域，遥控器接收信号装置9接收遥控器12信号，由操作者将运输物品抬到承重板10上，再用遥控器12将设备遥控到卸货区域，驱动助力推杆7使金属架2倾斜，运输物品滑落至卸货区域。
16.操作者从触摸屏5中选择“自动模式”，之后用遥控器12遥控移动运载设备从装货区域到卸货区域，通过天线4使定位模块6接收位置数据，过程中在触摸屏5中记录多个定位位置，由控制模块13做数据处理，多个定位位置中包括装货区域及卸货区域，记录完毕后设备可实现两点间的往返运送。需要在装货区域及卸货区域安排两位工人负责装货卸货，并确认是否装货送
17.货完毕。确认后移动运载设备才能运动。
18.在设备运动过程中由雷达11负责检测障碍物，如果检测到障碍物就发出报警信号。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种移动运载设备，其特征在于：包含主体(20)、控制结构(21)及驱动结构(22)，所述主体(20)包含承重板(10)、金属架(2)及助力推杆(7)，所述控制结构(21)包含遥控器(12)、遥控器信号接收装置(9)、定位模块(6)、定位天线(4)、触摸屏(5)、雷达(11)及控制模块(13)，所述驱动结构(22)包含电机(3)、履带(1)及电池(8)。2.根据权利要求1所述的移动运载设备，其特征在于：金属架(2)的上框架与下框架通过合页连接，助力推杆(7)与上框架通过三角结构连接，使上框架可以翻转一定角度。3.根据权利要求1所述的移动运载设备，其特征在于：可用遥控器(12)控制整体设备的移动以及助力推杆的伸缩。4.根据权利要求1所述的移动运载设备，其特征在于：由定位模块(6)通过定位天线(4)接收设备当前位置数据，并将数据传输给控制模块(13)，控制模块(13)记录多组定位数据，并控制电机(3)运动，实现设备在多组定位数据之间自行移动。5.根据权利要求1所述的移动运载设备，其特征在于：触摸屏(5)位于设备前外壳的中部，通过螺栓与外壳底板连接。6.根据权利要求1所述的移动运载设备，其特征在于：移动底盘采用履带(1)式底盘，通过各个轮子间的配合，使底盘可适应多种工作环境。7.根据权利要求1所述的移动运载设备，其特征在于：多个雷达(11)固定于设备前外壳的前端。

技术总结
本实用新型涉及建筑施工用品领域，具体涉及一种移动运载设备，所述设备包括主体、控制结构及驱动结构，所述主体由承重板、金属架及助力推杆组成，所述驱动结构由电机、减速机及履带组成，所述控制结构由定位装置、触摸屏、单片机电路板及遥控器组成。本实用新型提供的移动运载设备可用于搬运建筑材料，通过遥控器控制设备，另外也可以通过导航定位系统实现多点间的自动移动，减少人工劳动损伤，提高工作效率。率。率。


技术研发人员：冯艺 黄吉欣 李昌吉 张宇轩 魏子杰
受保护的技术使用者：北京华自机器人科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/30