一种接口松动检测方法、装置、交通工具及存储介质与流程

技术特征：
1.一种接口松动检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：配置udev规则文件，设备管理器udev读取所述udev规则文件并生成匹配设备属性的设备文件和符号链接；通过所述符号链接访问对应的所述设备文件；判断所述符号链接对应的所述设备文件是否发生变化；如果发生变化，确认所述符号链接对应的接口发生松动。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，判断所述符号链接对应的所述设备文件是否发生变化，通过以下步骤进行判断：系统启动后，获取所述符号链接和对应的所述设备文件，保存所述符号链接和对应的所述设备文件为第一设备映射关系；启动定时器，所述定时器超时后，获取所述符号链接和对应的所述设备文件，保存所述符号链接和对应的所述设备文件为第二设备映射关系；判断所述第二设备映射关系的所述设备文件与所述第一设备映射关系的所述设备文件是否相同；如果不同，所述符号链接对应的所述设备文件发生变动；如果相同，所述符号链接对应的所述设备文件没有发生变动。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，判断所述符号链接对应的所述设备文件是否发生变化，通过以下步骤进行判断：系统启动后，获取所述符号链接和对应的所述设备文件，保存所述符号链接和对应的所述设备文件为第一设备映射关系；通过所述符号链接读取或发送数据时，获取所述符号链接和对应的所述设备文件，保存所述符号链接和对应的所述设备文件为第二设备映射关系；判断所述第二设备映射关系的所述设备文件与所述第一设备映射关系的所述设备文件是否相同；如果不同，所述符号链接对应的所述设备文件发生变动；如果相同，所述符号链接对应的所述设备文件没有发生变动。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述设备文件对应的接口发生松动后，获取所述设备文件对应的所述设备属性；发送所述设备属性和接口松动事件给本地系统和/或远程系统。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在所述发送所述设备属性和接口松动事件给本地系统和/或远程系统之前，还包括以下步骤；统计所述符号链接对应的接口发生松动的次数；判断所述次数是否大于某个设定值；如果大于，发送所述设备属性和接口松动事件给本地系统和/或远程系统；如果小于，不发送所述设备属性和接口松动事件给本地系统和/或远程系统。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述设备属性包括：内核设备名称、厂商名称、型号、序列号中的至少一个。7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：所述设备文件对应的接口发生松动后，如果所述接口存在备份接口，则将所述接口的业务切换到所述备份接口进行处理。8.一种接口松动检测装置，其特征在于，所述接口松动检测装置包括：
配置单元，用于配置udev规则文件，设备管理器udev读取所述udev规则文件并生成匹配设备属性的设备文件和符号链接；访问单元，用于通过所述符号链接访问对应的所述设备文件；判断单元，用于判断所述符号链接对应的所述设备文件是否发生变化；如果发生变化，确认所述符号链接对应的接口发生松动。9.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的接口松动检测程序，所述接口松动检测程序配置为实现根据权利要求1至7中任一项所述接口松动检测方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的接口松动检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种接口松动检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：配置udev规则文件，设备管理器udev通过udev规则文件并生成匹配设备属性的设备文件和符号链接；通过符号链接访问对应的设备文件；判断符号链接对应的设备文件是否发生变化；如果发生变化，确认符号链接对应的接口发生松动。通过本发明实施例，对符号链接和设备文件的对应关系发生变化进行检测来确定接口发生松动，能够及时发现接口松动问题，提醒用户对松动的接口进行维护，从而提高了无人驾驶系统的可维护性。从而提高了无人驾驶系统的可维护性。从而提高了无人驾驶系统的可维护性。


技术研发人员：于金诚 韩旭
受保护的技术使用者：广州文远知行科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2021/12/3