一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备的制作方法

1.本技术涉及锂电池检测包装设备的技术领域，尤其是涉及一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备。


背景技术：

2.在锂电池生产过程中，需要进行一系列的检测工作，如电池性能检测、电流电压检测或外观检测等，检测后的信息会汇集在条形码或者二维码上，通过扫描锂电池上的条形码或者二维码，从而得到相关的检测信息。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为有缺陷：对锂电池进行检测时，通常是使用人工将锂电池放置到指定位置进行检测，人工放置锂电池的位置出错的概率较高，锂电池的位置容易发生偏离，需要工作人员进行纠正，导致检测效率较低，检测的成本较高。


技术实现要素：

4.为了使机器人能够抓起不同形状的锂电池，使检测设备能够同时检测多种锂电池，本技术提供一种扫码检测装置及锂电池扫码包装设备。
5.第一方面，本技术提供一种扫码检测装置，采用如下的技术方案：一种扫码检测装置，包括工作台、设置在工作台上的检测机构、设置在工作台上用于向检测机构上料的机械手以及设置在工作台上用于向机械手供料的上料机构；所述检测机构包括固定连接在工作台上的检测箱以及固定连接在检测箱内部的检测器；所述检测箱的顶部透明；所述机械手将锂电池放到检测箱的顶部，所述机械手包括固定连接在工作台上的移动组件、固定连接在移动组件上的升降组件以及固定连接在升降组件上用于夹持锂电池的夹持部。
6.通过采用上述技术方案，工作人员在使用上料机构进行供料时，升降组件带动机械手移动，当机械手的夹持部移动到锂电池处，夹持部将锂电池夹持固定，随后升降机构带动机械手上升，之后移动组件带动连接组件向上方移动，机械手将锂电池放到检测箱的顶部进行检测，随后位于检测箱内部的检测器扫描锂电池上的二维码，检测锂电池的信息，使用机械手为检测机构上料，提高了检测的效率和准确度，减少了人工的使用。
7.可选的，所述移动组件包括固定连接在工作台上的导轨、固定连接在工作台上的驱动电机、滑动连接在导轨上的滑动座以及固定连接在驱动电机动力输出轴上的驱动丝杠；所述驱动丝杠穿过滑动座并与滑动座螺纹配合。
8.通过采用上述技术方案，当需要机械手带动锂电池移动位置时，驱动电机带动驱动丝杠转动，驱动丝杠转动时通过螺纹驱动滑动座沿着导轨滑动，从而通过滑动座带动升降组件和机械爪移动。
9.可选的，所述升降机构固定连接在滑动座上，所述升降机构包括固定连接在滑动座侧面上的升降气缸以及滑动连接在滑动座侧面上的升降座，所述升降气缸与升降座固定
连接并驱动升降座升降。
10.通过采用上述技术方案，在进行抓取锂电池和放下锂电池时，升降气缸通过活塞杆带动升降座滑动，从而调节夹持部的高度，当需要抓取锂电池时，升降气缸驱动升降座下降，降低夹持部的高度，从而方便夹持部抓取锂电池，随后升降气缸在驱动升降座上升，从而方便移动夹持部的位置，需要把锂电池放置到指定位置处时，升降气缸在驱动升降座降下。
11.可选的，所述夹持部包括固定连接在升降座上的安装座、固定连接在安装座底部的机械爪以及固定连接在机械爪底端上吸附件；所述机械爪设置有至少两个，所述机械爪关于安装座的中心对称。
12.通过采用上述技术方案，当锂电池的形状为长方体或者正方体时，机械爪可以与锂电池的平面接触时，可以使用机械爪的吸附件将锂电池固定在机械爪上，当吸附件抵接在锂电池上时，吸附件将吸附件与锂电池之间的空气抽出，利用大气压将锂电池固定在吸附件上，当锂电池为圆柱体时，工作人员可以使用机械爪将锂电池夹持住。
13.可选的，所述机械爪包括固定连接在安装座上的柔性板、固定连接在柔性板一侧上的储气仓以及与储气仓连接并向储气仓供气的第一气管；所述吸附组件固定连接在柔性板的底部。
14.通过采用上述技术方案，当需要使用机械爪将锂电池夹持住时，工作人员通过连接第一气管将储气仓中的空气抽出，使储气仓收缩，从而使柔性板的长度大于储气仓的长度，从而使各个机械爪朝着相互远离的放下弯曲，当机械爪将锂电池罩住之后，第一气管向储气仓中充气，储气仓的体积膨胀，各个机械爪向着相互靠拢的方向聚集，从而将锂电池夹持住。
15.可选的，所述储气仓包括多个储气室，所述储气室相通，所述储气室的侧壁采用柔性材料制成。
16.通过采用上述技术方案，当第一气缸向储气室中供气或者抽气时，储气室内部的压强发生变化，由于储气室的侧壁采用柔性材料，储气室的侧壁发生相应的变化，从而使机械爪发生相应的变形。
17.可选的，所述吸附组件包括固定连接在柔性板底部的吸盘以及穿设在柔性板内部的第二气管，所述第二气管与吸盘连接。
18.通过采用上述技术方案，当夹持部与锂电池接触面为平面时，升降机构降低夹持部的高度，使吸盘与锂电池抵接，之后通过第二气管将吸盘与锂电池之间的空气抽出，从而将锂电池吸附在吸盘上。
19.可选的，所述检测箱的顶部设置有多个定位槽。
20.通过采用上述技术方案，当夹持部将锂电池运送到检测箱的顶部，之后将锂电池放置到定位槽中，从而方便检测器扫描锂电池上的二维码。
21.可选的，所述上料机构为设置在工作台上输送带。
22.通过采用上述技术方案，工作人员将锂电池放置到输送带上，输送带将锂电池输送到指定位置，之后机器手将锂电池运送到指定位置。
23.第二方面，本技术提供一种锂电池扫码包装设备，采用如下的技术方案：一种锂电池扫码包装设备，包括权利要求1
‑
9任意一项权利要求所述的一种扫码
检测装置。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.工作人员在使用上料机构进行供料时，升降组件带动机械手移动，当机械手的夹持部移动到锂电池处，夹持部将锂电池夹持固定，随后升降机构带动机械手上升，之后移动组件带动连接组件向上方移动，机械手将锂电池放到检测箱的顶部进行检测，随后位于检测箱内部的检测器扫描锂电池上的二维码，检测锂电池的信息，使用机械手为检测机构上料，提高了检测的效率和准确度，减少了人工的使用；2.当锂电池的形状为长方体或者正方体时，机械爪可以与锂电池的平面接触时，可以使用机械爪的吸附件将锂电池固定在机械爪上，当吸附件抵接在锂电池上时，吸附件将吸附件与锂电池之间的空气抽出，利用大气压将锂电池固定在吸附件上，当锂电池为圆柱体时，工作人员可以使用机械爪将锂电池夹持住；3.当需要使用机械爪将锂电池夹持住时，工作人员通过连接第一气管将储气仓中的空气抽出，使储气仓收缩，从而使柔性板的长度大于储气仓的长度，从而使各个机械爪朝着相互远离的放下弯曲，当机械爪将锂电池罩住之后，第一气管向储气仓中充气，储气仓的体积膨胀，各个机械爪向着相互靠拢的方向聚集，从而将锂电池夹持住。
附图说明
25.图1是本技术实施例1的整体结构示意图。
26.图2是本技术实施例1中机械手的结构示意图。
27.图3是本技术实施例1中夹持部的结构示意图。
28.图4是本技术实施例1中检测机构的结构示意图。
29.附图标记说明：1、工作台；2、检测机构；21、检测箱；211、定位槽；22、检测器；3、机械手；31、移动组件；311、导轨；312、驱动电机；313、滑动座；314、驱动丝杠；32、升降组件、321、升降气缸；322、升降座；33、夹持部；331、安装座；332、机械爪；3321、柔性板；3322、储气仓；3323、第一气管；333、吸附组件；3331、吸盘；3332、第二气管；4、上料机构。
具体实施方式
30.以下结合附图1
‑
4对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种扫码检测装置。
32.实施例1参照图1，一种扫码检测装置包括工作台1、安装在工作台1上的检测机构2、安装在工作台1上的机械手3和安装在工作台1上的上料机构4。机械手3包括安装在工作台1上的移动组件31、安装在移动组件31上的升降组件32和安装在升降组件32上的夹持部33，上料机构4为输送带。
33.工做人员将锂电池放到输送带上，输送带将锂电池运送带指定位置上之后，移动组件31和升降组件32配合移动夹持部33的位置，从而将上料机构4上的锂电池取下并放到检测机构2上进行扫码检测。
34.参照图2，在工作台1上焊接有安装台，移动组件31安装在安装台上，移动组件31包括使用螺栓安装在安装台上的导轨311、滑动安装在导轨311上的滑动座313、使用螺栓安装
在安装台上的驱动电机312以及使用安装座331安装在导轨311中间的驱动丝杠314，驱动丝杠314与驱动电机312的动力输出轴通过联轴器连接在一起，驱动丝杠314与导轨311平行设置，在滑动座313上开设有螺纹孔，驱动丝杠314穿过螺纹孔并与螺纹孔螺纹配合。
35.升降组件32包括滑动安装在滑动座313侧面上的升降座322以及使用螺栓安装在滑动座313侧面上升降气缸321。在滑动座313的侧面上焊接有竖直的滑轨，在升降座322开设有滑槽，升降座322通过滑轨和滑槽的配合滑动安装在滑动座313上，升降气缸321的活塞杆与升降座322螺纹配合并驱动升降座322升降。
36.参照图3，夹持部33包括焊接在升降座322上的安装座331、粘接固定在安装座331下表面上的机械爪332以及安装在机械爪332上的吸附组件333。机械爪332设置有至少两个，本实施例中以两个为例，两个机械爪332关于安装座331的中心对称设置。
37.机械爪332包括粘接固定在安装座331下表面上的柔性板3321、储气仓3322以及一端穿设在储气仓3322内部的第一气管3323，储气仓3322粘接固定在柔性板3321的侧面上，第一气管3323穿设在安装座331的内部，第一气管3323向储气仓3322的内部供气或者抽气。储气仓3322包括多个储气室，各个储气室互通，储气室的侧壁采用具有一定弹性的材料制成，柔性板3321具有一定的柔性。
38.当第一气管3323向储气仓3322内部充气时，储气仓3322中的气压升高，储气仓3322膨胀，使储气仓3322的长度长于柔性板3321，从而使机械手3向着柔性板3321一侧弯曲，反之机械手3向着储气仓3322的方向弯曲。两个机械爪332配合，当两个机械爪332朝着相互靠近的方向弯曲时，两个机械爪332将锂电池夹住，反之将锂电池放开。
39.参照图3，吸附组件333包括粘接在柔性板3321底端上的吸盘3331和穿设在柔性板3321内部的第二气管3332，第二气管3332与吸盘3331连接。当锂电池的形状为正方体或者长方体时，使用吸附组件333夹持锂电池，将吸盘3331抵接在锂电池上，使用第二气管3332将吸盘3331与锂电池之间的空气抽出，利用大气压强将锂电池吸附在吸盘3331上。当锂电池为圆柱状时，工作人员使用机械爪332夹持锂电池。
40.参照图4，检测机构2包括使用螺栓安装在工作台1上的检测箱21以及使用螺栓固定在检测箱21内部的检测器22，检测箱21的顶部为透明材质，检测器22可以通过检测箱21的顶部直接扫描锂电池上的二维码。在检测箱21的顶部开设有定位槽211，机械手3将锂电池从上料机构4上取下之后放置在定位槽211的内部，之后扫描器开始扫描锂电池上的二维码。
41.本技术实施例1一种扫码检测装置的实施原理为：工作人员将锂电池通过上料机构4运送到指定位置上，之后根据锂电池的形状工作人员选择使用吸盘3331或者机械爪332夹持锂电池，机械手3将锂电池夹持好之后，工作人员将锂电池放置到检测箱21上进行检测。
42.实施例2本技术实施例2还公开一种锂电池扫码包装设备。一种锂电池扫码包装设备包括实施例1中公开的一种扫码检测装置。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。