电机绕组用自动绕线复合模块装置的制作方法

1.本发明涉及电机绕组技术领域，尤其涉及电机绕组用自动绕线复合模块装置。


背景技术：

2.电机的定子由定子铁芯以及绕制在定子铁芯上的绕组所组成，线组采用漆包线。早期漆包线绕制到定子铁芯上一般采取手工嵌线的方式，嵌线就是把线圈安放到垫好槽绝缘的定子铁心槽内；嵌线是影响绕组质量的一道重要工序，这种工作方式铁芯装配方法不仅操作麻烦费时，降低生产效率，而且操作人员每绕一个铁芯都需要把手伸进夹具内把铁芯取出，手频繁伸进夹具、绕线器等部件的工作台区域，容易碰坏定子铁心，并且安全隐患突显。


技术实现要素：

3.本发明的目是解决上述技术问题，提供电机绕组用自动绕线复合模块装置。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是电机绕线用自动绕线复合模块装置，包括转轴，转轴一端通过同步带传动机构与电机输出轴连接，其特征在于：转轴另一端设置有模块a，模块a左右壁上下方向上分别对称设置有第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽，上下方向的第一横挡板两端穿过模块a上的第二滑槽连接有推块a，两根第一横挡板之间设置有第一支撑架；上下方向的第二横挡板两端穿过模块a上的第三滑槽连接有模块b，两根第二横挡板之间设置有第二支撑架，所述模块b左右壁上设置有第一滑槽、第二滑槽，所述模块b外圈第一横挡板上设置有推块b；上下方向的第三横挡板两端依次穿过模块a上的第二滑槽、模块b上的第二滑槽设置有模块c，两根第三横挡板之间设置有第三支撑架，模块c左右壁上设置有第一滑槽、第二滑槽，所述模块c外圈第一横挡板上设置有推块c；上下方向的第四横挡板两端依次穿过模块a上的第一滑槽、模块b上的第一滑槽、模块c上的第一滑槽连接有模块d，两根第四横挡板之间设置有第四支撑架，模块d左右壁上设置有第二滑槽，模块d外圈第一横挡板上设置有推块d；所述模块a的背板上设置有支架，所述支架上设置有拨叉组件、电机，拨叉组件包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承连接有拨叉板，所述拨叉板上均布有拨叉a、拨叉b、拨叉c、拨叉d，所述电机的轴端设置有与拨叉板相啮合齿轮盘。
5.优选的：所述拨叉a的长度等于拨叉板与第二支撑架之间的距离。
6.优选的：所述拨叉b的长度等于拨叉板与第三支撑架之间的距离。
7.优选的：所述拨叉c的长度等于拨叉板与第四支撑架之间的距离。
8.优选的：所述拨叉d的长度等于拨叉板与第一支撑架之间的距离。
9.本发明与现有技术结构相比，有益效果如下：本发明结构简单，设计合理，具有高效节能，自动变位，动作精准，自动化程度高等特点，适用于同心式电机绕组的生产。
附图说明
10.图1为本发明总装结构示意图；图2为本发明主视剖切示意图；图3为本发明中模块a结构示意图；图4为本发明中模块b结构示意图；图5为本发明中模块c结构示意图；图6为本发明中模块d结构示意图；图7为本发明中拨叉组件结构示意图；图8为本发明中推块总装结构示意图；在图中：1、模块a，2、推块a，3、模块b，31、第二横挡板，32、第二支撑架，4、推块b，5、模块c，51、第三横挡板，52、第三支撑架，6、推块c，7、模块d，71、第四横挡板，72、第四支撑架，8、推块d，9、第一横挡板，10、第一支撑架，11、齿轮盘，12、电机，13、支架，14、拨叉组件，141、拨叉板，142、旋转轴，143、拨叉a，144、拨叉b，145、拨叉c，146、拨叉d，15、第三滑槽，16、第二滑槽，17、第一滑槽。
具体实施方式
11.为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。
12.在附图中：电机绕线用自动绕线复合模块装置，包括转轴，转轴一端通过同步带传动机构与电机输出轴连接，其特征在于：转轴另一端设置有模块a1，模块a1左右壁上下方向上分别对称设置有第一滑槽17、第二滑槽16、第三滑槽15，上下方向的第一横挡板9两端穿过模块a1上的第二滑槽16连接有推块a2，两根第一横挡板9之间设置有第一支撑架10；上下方向的第二横挡板31两端穿过模块a1上的第三滑槽15连接有模块b3，两根第二横挡板31之间设置有第二支撑架32，所述模块b3左右壁上设置有第一滑槽17、第二滑槽16，所述模块b3外圈第一横挡板9上设置有推块b4；上下方向的第三横挡板51两端依次穿过模块a1上的第二滑槽16、模块b3上的第二滑槽16设置有模块c5，两根第三横挡板51之间设置有第三支撑架52，模块c5左右壁上设置有第一滑槽17、第二滑槽16，所述模块c5外圈第一横挡板9上设置有推块c6；上下方向的第四横挡板71两端依次穿过模块a1上的第一滑槽17、模块b3上的第一滑槽17、模块c5上的第一滑槽17连接有模块d7，两根第四横挡板71之间设置有第四支撑架72，模块d7左右壁上设置有第二滑槽16，模块d7外圈第一横挡板9上设置有推块d8；所述模块a1的背板上设置有支架13，所述支架13上设置有拨叉组件14、电机12，拨叉组件14包括旋转轴142，所述旋转轴142通过轴承连接有拨叉板141，所述拨叉板141上均布有拨叉a143、拨叉b144、拨叉c145、拨叉d146，所述电机13的轴端设置有与拨叉板141相啮合齿轮盘11。
13.本优选实施例中，所述拨叉a143的长度等于拨叉板141与第二支撑架32之间的距离。
14.本优选实施例中，所述拨叉b144的长度等于拨叉板141与第三支撑架52之间的距离。
15.本优选实施例中，所述拨叉c145的长度等于拨叉板141与第四支撑架72之间的距
离。
16.本优选实施例中，所述拨叉d146的长度等于拨叉板141与第一支撑架10之间的距离。
17.具体实施时，用于电机绕组用自动绕线复合模块装置的工作步骤如下：第一步，绕线机构将漆包线匀速的绕在模块a1上，绕线结束。
18.第二步，电机12通过齿轮传动带动拨叉板141转动，拨叉板141上的拨叉a143将模块b3移动到模块a1的右端位置，绕线机构继续将漆包线匀速的绕在模块b3上，绕线结束。
19.第三步，电机12通过齿轮传动带动拨叉板141继续转动，拨叉板141上的拨叉b144将模块c5移动到模块a1的右端位置，绕线机构继续将漆包线均速的绕在模块c5上，绕线结束。
20.第四步，电机12通过齿轮传动带动拨叉板141继续转动，拨叉板141上的拨叉c145将模块d7移动到模块a1的右端位置，绕线机构继续将漆包线均速的绕在模块d7上，绕线结束。
21.第五步，电机12通过齿轮传动带动拨叉板141继续转动，拨叉板141上的拨叉d146将推块a2、推块b4、推块c6、推块d8向模块a1的右端同时推进，模块a1、模块b3、模块c5、模块d7上的线圈一起被推到铁芯的线槽内。
22.第六步，电机12通过齿轮传动带动拨叉板141反向转动，将模块b3、模块c5、模块d7以及推块a2、推块b4、推块c6、推块d8移动到初始位置。
23.本发明的上述实施例，仅仅是清楚地说明本发明所做的举例，但不用来限制本发明的保护范围，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各项权利要求限定。