多网络多模车载紧急呼叫方法、系统及介质与流程

1.本技术涉及无线通信技术领域，特别涉及一种多网络多模车载紧急呼叫方法、系统及介质。


背景技术：

2.ecall系统广泛应用于车内紧急呼叫服务。在车辆发生碰撞时，ecall系统车载紧急呼叫设备经由无线网络建立对ecall救援平台的紧急呼叫。在移动通信国际标准（3gpp ts 26.267 version 11.0.0 release 11，ecall data transfer; in
‑
band modem solution; general description）中，详细规定了ecall系统的规格。此移动通信国际标准同时建议对调制解调器输出波形的编码使用标准编解码器，譬如声码器gsm fr或声码器amr，且规定最小数据集（minimum set of data，简称msd）应该在4秒内从车载系统ivs成功发送到公共安全应答点psap。
3.除了上述两个声码器，还有其他很多声码器在移动通信系统中具有广泛的应用，譬如增强型可变速率编解码器（enhanced variable rate codec，简称evrc），包括声码器evrc
‑
a和声码器evrc
‑
b，其具有较低的码率，较高的鲁棒性，以及方案十分成熟，大部分运营商的基站都能支持它们，但它们的编码原理与声码器fr和声码器amr差别很大，如果直接将声码器evrc
‑
a或声码器evrc
‑
b应用到ecall系统中，其主要存在两个方面的问题：一是很难成功检测到前导码波形（preamble波形，其为ecall系统同步的重要参考），导致ecall系统无法同步；二是无法在规定的时间内解码出最小数据集，耽误救援。
4.另外，中国有三大运营商，其支持的通信标准以及网络优化的水平不尽相同，使得即使在同一地点，其信号质量以及对应的通话质量也不尽相同，导致了在某些地方普通的ecall系统的报警电话会无法在规定的时间内完成msd的传输，耽误救援。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的现有ecall系统不支持多家运营商及多种网络模式，并且声码器evrc
‑
a或声码器evrc
‑
b应用到ecall系统存在着前导码波形无法检测到，最小数据集不能及时解码，导致耽误救援的问题，本技术主要提供一种多网络多模车载紧急呼叫方法、系统及介质。
6.为了解决上述问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多网络多模车载紧急呼叫方法，其包括：当车辆发生事故时，通过定位模块获取事故相关信息，事故相关信息包括事故车辆位置信息、事故发生时间信息以及车辆状况信息，并将事故相关信息生成最小数据集；根据网络信号质量的高低，在多个运营商网络中选择信号质量最高的一个运营商网络作为当前拨号网络，在当前拨号网络的多种网络模式中选择网络质量最高的网络模式作为当前网络模式；在当前拨号网络的当前网络模式下，拨打紧急电话，发送前导码波形与公共安全
应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，声码器包括增强型变速率编解码器和移动通信国际标准提供的标准编解码器，拨打包括自动拨打或手动拨打；公共安全应答点接收音频压缩帧，并对音频压缩帧进行解调，得到最小数据集，接通紧急电话，完成通话。
7.本技术采用的另一个技术方案是：提供一种多网络多模车载紧急呼叫系统，其包括：用于当车辆发生事故时，通过定位模块获取事故相关信息，事故相关信息包括事故车辆位置信息、事故发生时间信息以及车辆状况信息，并将事故相关信息生成最小数据集的模块；用于根据网络信号质量的高低，在多个运营商网络中选择信号质量最高的一个运营商网络作为当前拨号网络，在当前拨号网络的多种网络模式中选择网络质量最高的网络模式作为当前网络模式的模块；用于在当前拨号网络的当前网络模式下，拨打紧急电话，发送前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，声码器包括增强型变速率编解码器和移动通信国际标准提供的标准编解码器，拨打包括自动拨打或手动拨打的模块；用于公共安全应答点接收音频压缩帧，并对音频压缩帧进行解调，得到最小数据集，接通紧急电话，完成通话的模块。
8.本技术采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被操作以执行方案一中的多网络多模车载紧急呼叫方法。
9.本技术的技术方案可以达到的有益效果是：本技术设计了一种多网络多模车载紧急呼叫方法、系统及介质。该方法不仅将声码器evrv
‑
a或声码器evrc
‑
b应用到运营商网络中，还支持的多家运营商网络和多种网络模式，有效克服了多径衰落和无线干扰，确保了最小数据集的传输成功；该方法实现简单，只需通过简单的软件升级即可支持。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本技术一种多网络多模车载紧急呼叫方法的一个具体实施方式的示意图；图2是本技术基于任一家运营商网络拨打紧急电话的流程图；图3是本技术移动通信国际标准提供的同步参数preamble波形及其自相关的参考图；图4是本技术应用声码器evrc
‑
a更新的同步参数preamble波形及其自相关图；图5是本技术应用声码器evrc
‑
b更新的同步参数preamble波形及其自相关图；图6是本技术移动通信国际标准提供的ivs或psap调制波形与解调波形的参考图；图7是本技术应用声码器evrc
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a更新的调制波形与解调波形图；
图8是本技术应用声码器evrc
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b更新的调制波形与解调波形图；图9是本技术一种多网络多模车载紧急呼叫方法的实施框架图；图10是本技术一种多网络多模车载紧急呼叫系统的一个具体实施方式的示意图。
12.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
13.下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
14.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
15.ecall系统广泛应用于车内紧急呼叫服务。在车辆发生碰撞时，ecall系统车载紧急呼叫设备经由无线网络建立对ecall救援平台的紧急呼叫。欧盟规定在2018年3月底前，所有销售的新车都必须安装ecall系统。在发生紧急状况时，可以使得救助服务人员最快获知确切的位置，从而第一时间到达交通事故现场，以最大限度减少道路交通事故中造成的人员伤亡。我国目前汽车的保有量和产销量都位居世界前列，给汽车配备高效的ecall系统是很有必要的。
16.本技术针对现有的ecall系统进行优化，将evrc系列的声码器应用到ecall系统，并采用多种运营商网络以及网络模式，保证信息及时发送并成功解码，及时解救司乘人员的生命。
17.本技术提出的一种多网络多模车载紧急呼叫方法和系统，可以同时支持多个运营商的网络，以及多种网络模式，且可以将声码器evrc
‑
a和声码器evrc
‑
b应用到ecall系统，确保可以在规定的时间内完成msd数据的发送。本技术中的多网络多模车载紧急呼叫方法还可以应用到基于更新式码激励线性预测编码（rcelp）的其他声码器中，譬如evrc系列的声码器evrc
‑
nw、声码器smv以及声码器vmr
‑
wb。
18.以下，对本技术中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：1、ivs：in
‑
vehicle system，车载系统；2：psap：public safety answering point，公共安全应答点，俗称呼叫中心；3：msd：minimum set of data，最小数据集，其中最小数据集的消息内容可以包括位置信息，时间，乘客数量，车牌号以及其他紧急救援所需要的信息；4：rssi：received signal strength indication，接收的信号强度指示；5：preamble波形：前导码波形，发送有用信号之前发送的一系列信号。当前导信号发送完毕以后，立即发送有效信号；其作用是提醒接收芯片，即将发送的是有效信号，注意
接收，以免丢失有用信号。
19.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
20.图1示出了本技术一种多网络多模车载紧急呼叫方法的一个具体实施方式。
21.在图1所示的具体实施方式中，多网络多模车载紧急呼叫方法主要包括：步骤s101，当车辆发生事故时，通过定位模块获取事故相关信息，事故相关信息包括事故车辆位置信息、事故发生时间信息以及车辆状况信息，并将事故相关信息生成最小数据集。
22.在本实施方式中，车辆内装有的定位模块可以为北斗或gps或gnss接收器，其用于在车辆发生碰撞时，定位关于事故车辆的相关信息，包括发生事故后车辆的位置坐标，事故发生的时间，事故车辆的损毁程度，人员伤亡情况等等。另外，将事故相关信息生成最小数据集，还需要借助拨打紧急电话，通过拨打动作的触发源，方便计算最小数据集，生成的最小数据集msd不超过140byte，最小数据集msd应包含车辆位置、行驶方向、事故发生时间、事故严重程度、车辆标识、燃油类别、乘客人数等信息。以便救援中心知晓事故现场的情况更加详细。
23.在本技术的一个具体实例中，当检测到车辆发生事故时，通过总线将车辆传感器检测到的碰撞信号传输到车载紧急呼叫设备中，并同时触发其自动拨打紧急电话，并标注本次触发源为自动触发，以便计算最小数据集；或通过车载紧急呼叫设备中的按键触发其手动拨打紧急电话，并标注本次触发源为手动触发，以便计算最小数据集。
24.在本实例中，手动触发可以取消拨打紧急电话，自动触发无法取消拨打紧急电话。当车辆发生状况严重时，车辆的检测装置检测到车辆的受损状况，自动触发自动拨打紧急电话报警，挽救司乘人员的生命。
25.在图1所示的具体实施方式中，多网络多模车载紧急呼叫方法还包括：步骤s102，根据网络信号质量的高低，在多个运营商网络中选择信号质量最高的一个运营商网络作为当前拨号网络，在当前拨号网络的多种网络模式中选择网络质量最高的网络模式作为当前网络模式。
26.本实施方式是本技术的发明重点内容，本技术的多网络多模车载紧急呼叫方法可以兼容多家运营商的网络，如中国移动、中国联通。中国电信等，并且首选网络信号质量最高的运营商网络；在每家运营商的网络中，可以选择多种网络模式，并且首选网络模式是网络质量最高的网络模式；在信号质量最高的运营商网络的网络质量最高的网络模式下发送报警信息成功率最高，可以优先确保求救消息发送出去。
27.在本技术的一个具体实施例中，在当前拨号网络的当前网络模式下，拨打紧急电话，发送前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，进一步包括：在当前拨号网络的当前网络模式下，若音频压缩帧传输失败，则按照网络模式的预定顺序，将当前网络模式回落到当前拨号网络的另一网络模式下，重新拨打紧急电话，并对音频压缩帧进行传输。
28.在本实施例中，每一家运营商可以支持多种网络模式，譬如5g、4g、3g、2g，当发生紧急情况时且选定一家运营商的网络作为拨号网络后，按照网络模式的预定顺序拨打在各
种网络模式的紧急电话；基于某一家运营商网络拨打紧急电话时，如果某一次最小数据集msd传输失败，则回落到下一个网络模式，譬如第一次基于3g网络模式发送最小数据集msd传输失败，则下一次回落到2g网络模式继续拨打紧急电话。
29.在本技术的一个具体实施例中，在当前拨号网络的当前网络模式下，拨打紧急电话，发送前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，还包括：若在当前拨号网络的全部网络模式下，音频压缩帧传输均失败，则按照运营商的预定顺序自动选择另一运营商网络作为当前拨号网络，并在新的当前拨号网络下，按照网络模式的预定顺序，重新拨打紧急电话，并对音频压缩帧进行传输，直至音频压缩帧传输成功或车载紧急呼叫设备电量耗尽。
30.在本实施例中，至少两家以上的运营商网络，如中国移动、中国电信和中国联通，首次拨打紧急电话前，根据信号质量（rssi）来选择信号最好的运营商网络；在同一家运营商尝试全部网络模式下，音频压缩帧都传输失败，则按照运营商的预定顺序自动切换到另一家运营商，在另一家运营商的网络的全部网络模式下，一一尝试拨打紧急电话，并传输音频压缩帧，传输成功则为止，传输失败则再次切换运营商。按照类似的拨打模式继续传输音频压缩帧，直到音频压缩帧传输成功或者车载紧急呼叫设备电量耗完为止。
31.图2是本技术基于任一家运营商网络拨打紧急电话的流程图。
32.在图2所示的流程中，首先基于任一家运营商网络下的最高网络模式下，拨打紧急电话，拨打后，发送最小数据集，并判断最小数据集是否发送成功，如果发送成功，则直接结束；如果未发送成功，则判断信号是否回落，若是，则继续拨打紧急电话，发送最小数据集，若否，则直接结束。
33.在图1所示的具体实施方式中，多网络多模车载紧急呼叫方法还包括：步骤s103，在当前拨号网络的当前网络模式下，拨打紧急电话，发送前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，声码器包括增强型变速率编解码器和移动通信国际标准提供的标准编解码器，拨打包括自动拨打或手动拨打。
34.本实施方式也是本技术的发明重点内容，本技术将增强型变速率编解码器应用到ecall系统中，确保可以在规定的时间内完成最小数据集msd的发送，使得救援中心能够快速定位事故车辆并组织救援。
35.在本技术的一个具体实施例中，发送前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，还包括：当使用声码器中的增强型变速率编解码器对最小数据集进行编码时，根据增强型变速率编解码器的类型对前导码波形进行更新，得到更新前导码波形，并利用更新前导码波形与公共安全应答点建立同步连接；根据系统仿真函数对预存的调制波形进行更新，得到更新调制波形，并利用更新调制波形对最小数据集进行调制，得到音频波形；通过增强型变速率编解码器对音频波形进行编码，得到音频压缩帧，并通过无线通信模块将音频压缩帧传输。
36.本实施例中，通过更新前导码波形使得ecall系统与公共安全应答点psap建立同步连接；通过更新调制波形将增强型变速率编解码器应用到ecall系统中，确保最小数据集msd传输成功。本技术通过利用更新调制波形对最小数据集进行调制，得到音频波形；通过
调用另一声码器对音频波形进行重新编码，得到经过重新编码的音频压缩帧；通过另一声码器对应的无线通信模块对音频压缩帧进行传输。每换一次网络模式，则声码器和无线通信模块都要选择对应的一套，并且需要重新编码并选择通信信道进行传输。
37.在经典实例中，当激活ecall系统后，ecall系统提供通知信息和相关位置信息到最合适的公共安全应答点psap，通过移动无线通信网络，传输标准化的最小数据集msd定义的通知，通知已经有一个事故发生需要紧急服务的响应，并在司乘人员和公共安全应答点psap建立一个双向的音频通话通道。
38.例如，拨打紧急电话有两种方式，手动和自动，举例来说，一辆汽车遇到交通事故，司乘人员可以手工拨打紧急电话报警，告知自己的位置以及相关的情况，当交通事故比较严重时，司乘人员可能无法拨打电话，如果汽车安装了紧急呼叫系统，那么，此紧急呼叫系统可以手工拨打报警电话或自动拨打报警电话，自动拨打报警电话的触发机制是这样的，紧急呼叫系统连接在汽车的总线（譬如can总线）上，当汽车上的传感器检测到碰撞事件发生，则通过总线触发紧急呼叫系统，同时也会将地理位置等相关信息发送给紧急呼叫系统，紧急呼叫系统根据预先写入的拨号地址拨号，同时将地理位置等相关信息转换成音频波形，并进行编码，再通过无线通信模块发送到公共安全应答点psap。
39.在一个典型的实例中，本技术支持三家运营商网络，分别为中国移动、中国联通和中国电信；本技术应用四种无线通信模块，分别为无线通信模块td
‑
scdma、无线通信模块gsm、无线通信模块wcdma和无线通信模块cdma2000，本技术应用三种声码器，分别为声码器amr、声码器fr和声码器evrc
‑
a。例如，在中国移动的拨号网络下，有两种编码及传输方式，其一为通过声码器1为声码器amr进行编码，利用对应的无线通信模块1为无线通信模块td
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scdma进行传输；其二为通过声码器2为声码器fr进行编码，利用对应的无线通信模块2为无线通信模块gsm进行传输。在中国联通的拨号网络下，有两种编码及传输方式，其一为通过声码器1为声码器amr，无线通信模块3为无线通信模块wcdma；其二为通过声码器2为声码器fr进行编码，利用对应的无线通信模块2为无线通信模块gsm进行传输。在中国电信的拨号网络下，有一种编码及传输方式，其为通过声码器3为声码器evrc
‑
a进行编码，无线通信模块4为无线通信模块cdma2000进行传输。
40.例如，在第一次拨打紧急电话前，如果中国移动的信号质量（rssi指示）更好，则选择中国移动。假如是中国联通的信号质量最好，在其3g网络模式下，拨打紧急电话的步骤如下：首先通过
‘
北斗/gps/gnss接收器’获取定位信息，在加上车辆的相关信息按照标准规范组成最小数据集msd；然后将最小数据集msd输入
‘
ivs调制解调器’得到调制波形；选择声码器1（amr）将最小数据集msd编码为标准的amr音频压缩帧；通过无线通信模块3（wcdma）将amr音频压缩帧发送到公共安全应答点psap；如果传输失败，则运营商网络的网络模式回落到2g网络，并基于无线通信模块2（gsm）和声码器2（fr）重复上述过程；如果上述都失败，则使用中国移动的无线通信模块1（td
‑
scdma）和声码器1（amr）、无线通信模块2（gsm）和声码器2（fr）重复上述过程；如果上述都失败，则使用中国电信的声码器3（evrc
‑
a）和无线通信模块4（cdma2000）进行编码传输信息，直到传输成功或车载紧急呼叫设备的电池电量耗尽为止。
41.在本技术的一个具体实例中，每一家运营商网络至少包含一种网络模式，每一家运营商网络至少包含一种声码器，每一种声码器对应着至少一种无线通信模块。在基于同
一家运营商网络下，每换一种网络模式拨打紧急电话，都是需要重新编码的，可以更换一种声码器以及无线通信模块。
42.在本技术的一个具体实施例中，利用更新前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，包括：公共安全应答点接收更新前导码波形，并判断更新前导码波形是否具有能量值及自相关值，其中若检测到更新前导码波形具有能量值及自相关值，则公共安全应答点与事故车辆的同步连接已建立。
43.本实施例中，如果将前导码波形经由声码器evrc
‑
a或声码器evrc
‑
b编码并解码后，其音频波形的自相关无法产生5个能量相当且较大的自相关值，则无法检测到同步；本技术提出的新的前导码波形，可以满足同步的条件。
44.在本技术的一个具体实施例中，根据增强型变速率编解码器的类型对前导码波形进行更新，得到更新前导码波形，进一步包括：根据标准编解码器对应的第一系统仿真函数和增强型变速率编解码器对应的第二系统仿真函数，得到更新函数，其中不同类型的增强型变速率编解码器对应的第二系统仿真函数的数值不同；根据更新函数，对预存的前导码波形进行更新，得到更新前导码波形，其中前导码波形由移动通信国际标准提供，并以表格的形式预先存储在车载系统中或公共安全应答点中。
45.本实施例中，可以根据系统仿真函数得到更新前导码波形，并将其以表格的形式预先存储在车载系统中或公共安全应答点中，使用时直接读取，更加快捷方便。
46.在本技术的一个具体实施例中，对前导码波形进行更新，得到更新前导码波形，还包括：对前导码波形中添加能量小于预设阈值的扰动信号，得到更新前导码波形，其中扰动信号包括正弦波信号、白噪声信号或粉红噪声信号。
47.本实施例中，前导码波形简单加上正弦波得到的更新前导码波形的检测同步的效果最佳。
48.传统的声码器，如声码器fr和声码器amr，其在编码过程中会尝试匹配原始波形的形状，即语音数据经此类编解码器编码解码之后波形的形状会接近编码之前的原始波形（虽然会有细微的差别），但evrc系列的编解码器，其在编码过程中不再尝试匹配原始波形的形状，而是尝试匹配编码过程中生成的残差信号的形状，虽然从主观听觉上来说，音质不会降低，但解码后波形的形状与原始波形有较大区别，导致preamble波形经evrc系列编解码后的波形的自相关值无法满足上述的同步条件，即无法生成5个能量相当且较大的自相关值，经测试，在标准preamble波形中添加能量较小的扰动信号，可以影响编码器编码过程中匹配原始信号的幅度，经测试在正弦波、白噪声、粉红噪声等信号中，发现正弦波信号效果最好，可以完美的检测到同步。
49.在一个典型实施例中，假设前导码波形为preamble(n)，n取值为0~1599，正弦波信号：sin(n) = amp*sin(2*pi*f*ts)其中pi为π，f为正弦波信号的频率800hz，ts = n/fs，fs为采样率8000hz，n = 0~1599，amp是信号幅度（此值较小，在此不揭露具体的值），添加正弦波信号后形成新的前导码波形为：preamble(n) = preamble(n) sin(n)，n=0~1599本技术移动通信国际标准提供的同步参数preamble波形及其自相关的参考图，见
图3所示，可以看出，自相关图中由5个幅度较大的值，在检测同步时，就是通过检测是否有这5个能量相当且幅度比较大的自相关值，其余自相关值均很小；如果没有，则说明没有检测到同步信号，则ecall系统不能同步。
50.本技术应用声码器evrc
‑
a或应用声码器evrc
‑
b更新的同步参数preamble波形及其自相关图，分别见图4和图5所示；应用声码器evrc
‑
a或应用声码器evrc
‑
b能够检测到系统同步。其中应用声码器evrc
‑
a或声码器evrc
‑
b可以通过利用更新的调制波形和更新的前导码波形，使得经过声码器evrc
‑
a或声码器evrc
‑
b编解码之后波形的形状不会发生较大的变化，保证解调成功。
51.在本技术的一个具体实施例中，根据系统仿真函数对预存的调制波形进行更新，得到更新调制波形，还包括：根据标准编解码器对应的第一系统仿真函数和增强型变速率编解码器对应的第二系统仿真函数，得到更新函数，其中系统仿真函数包括第一系统仿真函数和第二系统仿真函数；根据更新函数，对预存的调制波形进行更新，得到更新调制波形，其中调制波形由移动通信国际标准提供，并以表格的形式预先存储在车载系统中。
52.本实施例中，更新函数可以根据第一系统仿真函数和第二系统仿真函数的比值得到。其中，标准编解码器和增强型变速率编解码器的类型不同，则其各自对应的系统仿真函数的具体数值也不同，进而得到的更新函数的数值也不尽相同。
53.在经典实例中，移动通信国际标准3gpp给出的调制波形经由增强型变速率编解码器evrc进行编码解码之后波形的形状有了较大的变化，导致解调很容易失败。
54.例如，假设调制波形为wav_in，将声码器fr或声码器amr看作一个系统，其对应的第一系统仿真函数为h1，调制波形经声码器fr或声码器amr编码并解码后得到wav_out1，即wav_in * h1 = wav_out1；将增强型变速率编解码器evrc看作另一个系统，其对应的第二系统仿真函数为h2，调制波形经增强型变速率编解码器evrc编码并解码后得到wav_out2，即wav_in * h2 = wav_out2；本技术的目的是在使用增强型变速率编解码器evrc时得到的波形接近于wav_out1，则wa_in * (h1/h2) * h2 = wav_out1；由于仿真中得到的第一系统仿真函数h1和第二系统仿真函数h2皆为近似值，所以wav_out1也是近似值，但这并不影响调制解调的结果正确。wa_in * (h1/h2)即新的波形，其中第一系统仿真函数h1和第二系统仿真函数h2的近似值可以由仿真得到，即给定输入信号和输出信号，求出系统仿真函数，此为较成熟的技术。
55.本技术移动通信国际标准提供的车载系统ivs或公共安全应答点psap的调制波形与解调波形的参考图，见图6所示，可以看出，调制波形有1个峰值，解调波形有4个峰值；本技术应用声码器evrc
‑
a或应用声码器evrc
‑
b更新的调制波形与解调波形图，分别见图7和图8，其编解码出的波形与移动通信国际标准提供的调制波形和解调波形的形状相差不大。
56.另外，车载系统的工作方式，首先输入最小数据集msd；先做循环冗余校验crc操作；再经前向纠错模块h
‑
arq encoder进行纠错编码；送入调制器，即signal modulator进行调制，生成音频波形，即根据调制方法，基于标准规定的调制波形对上一步输出的bit进行调制，生成的音频波形；所述调制波形由移动通信国际标准3gpp制定，在车载系统ivs软件中以表格的形式预存，使用时读取即可。为了可以和声码器evrc
‑
a及声码器evrc
‑
b配合工作，本技术提出了新的调制波形，具体实施时，替换车载系统ivs软件中的调制波形即可。
57.本技术应用声码器evrc
‑
a和声码器evrc
‑
b到ecall系统中，要求最小数据集msd平
均传输时间在4秒以下，满足ecall系统标准的要求，可以得到本技术的有效性；在上行传输中，同步检测、最小数据集检测以及平均传输时间，在全码率、变码率下均满足要求；误码率为0%和5%时均满足要求。
58.本技术应用声码器evrc
‑
a和声码器evrc
‑
b到ecall系统的测试结果图表如下段所示：在图1所示的具体实施方式中，多网络多模车载紧急呼叫方法还包括：步骤s104，公共安全应答点接收音频压缩帧，并对音频压缩帧进行解调，得到最小数据集，接通紧急电话，完成通话。
59.本实施方式中，将音频压缩帧通过公共电话系统传输到公共安全应答点，公共安全应答点对音频压缩帧进行解调，得到最小数据集，接通紧急电话，完成通话。公共安全应答点接到紧急呼叫电话，自动接听并解码出最小数据集msd的数据。
60.需要说明的是，最小数据集msd在ecall系统连接之后就开始传输，早于语音电话。即公共安全应答点在接收到了最小数据集msd之后才与车主通话。公共安全应答点也可以在语音电话过程中再次要求接收最小数据集msd；最小数据集msd传输过程中，电话是静音的。
61.图9是本技术一种多网络多模车载紧急呼叫方法的实施框架图。
62.在图9所示的框架图中，车载系统ivs，位于车载设备中，在发生紧急状况时可以手动或自动拨打紧急电话，并将自身的北斗等定位坐标关键信息发送到公共安全应答点
psap；其中车载系统ivs的关键模块ivs调制解调器，其包括两个处理方向，一是将输入来自北斗接收机的信息组成的最小数据集msd，输出调制波形，并调用声码器编码，然后通过语音通道发出去；二是通过语音通道接收来自公共安全应答点psap的信号，调用声码器解码，输入ivs调制解调器中得到公共安全应答点psap的nack或ack信号。公共安全应答点psap接听车载系统ivs的电话并获知位置等关键信息，然后派出救援人员，其中公共安全应答点psap的关键模块psap调制解调器，其包括两个处理方向，一是接收来自车载系统ivs的信号，解调输出最小数据集msd信号；二是如果解调成功，则反馈ack信号给车载系统ivs，否则反馈nack信号给车载系统ivs。公共陆地移动网plmn/公共交换电话网络pstn/通用交换电话网络gstn是公共电话系统，车载系统ivs和公共安全应答点psap通过其完成通话。
63.图10示出了本技术一种多网络多模车载紧急呼叫系统的具体实施方式。
64.在图10所示的具体实施方式中，多网络多模车载紧急呼叫系统主要包括：模块1001，用于当车辆发生事故时，通过定位模块获取事故相关信息，事故相关信息包括事故车辆位置信息、事故发生时间信息以及车辆状况信息，并将事故相关信息生成最小数据集的模块；模块1002，用于根据网络信号质量的高低，在多个运营商网络中选择信号质量最高的一个运营商网络作为当前拨号网络，在当前拨号网络的多种网络模式中选择网络质量最高的网络模式作为当前网络模式的模块；模块1003，用于在当前拨号网络的当前网络模式下，拨打紧急电话，发送前导码波形与公共安全应答点建立同步连接，并将利用声码器对最小数据集进行编码得到的音频压缩帧通过无线通信模块进行传输，声码器包括增强型变速率编解码器和移动通信国际标准提供的标准编解码器，拨打包括自动拨打或手动拨打的模块；模块1004，用于公共安全应答点接收音频压缩帧，并对音频压缩帧进行解调，得到最小数据集，接通紧急电话，完成通话的模块。
65.本实施方式中，汽车传感器检测到碰撞；通过总线将碰撞信号传给车载呼叫系统，触发其自动拨打电话；同时通过总线将地理位置信息以预定的格式（msd格式）传给车载呼叫系统；车载呼叫系统将最小数据集msd进行调制生成音频信号，再调用声码器进行音频压缩，最后通过无线通信模块发送出去；psap接到紧急呼叫电话，自动接听并解码出最小数据集msd数据，通话结束。
66.本技术提供的多网络多模车载紧急呼叫系统，可用于执行上述任一实施例描述的多网络多模车载紧急呼叫方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
67.在本技术的一个具体实施例中，本技术一种多网络多模车载紧急呼叫系统中的各功能模块可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。
68.软件模块可驻留在ram存储器、快闪存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可装卸盘、cd
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rom或此项技术中已知的任何其它形式的存储介质中。示范性存储介质耦合到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。
69.处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)、现场可编程门阵列（英文：field programmable gate array，简称：fpga）或其它可编程逻辑系统、离散
门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合等。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算系统的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、结合dsp核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。在替代方案中，存储介质可与处理器成一体式。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件驻留在用户终端中。
70.在本技术的另一个具体实施方式中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，计算机指令被操作以执行任一实施例中的多网络多模车载紧急呼叫方法。
71.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
72.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
73.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。