一种飞镖发射机器人的制作方法

1.本实用新型属智能设备技术领域，具体涉及一种飞镖发射机器人。


背景技术：

2.现有的飞镖发射机器人，在每次发射结束之后需要手动往上补充飞镖，发射等待时间较长，观赏性有待提高。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种飞镖发射机器人，具体方案如下：
4.包括机架，所述机架上设有发射件，所述发射件包括发射架，所述发射架上通过滑轨设有发射座，所述发射座与所述发射架之间设有弹性件；所述发射架上设有运动组件，所述运动组件可以用于驱动所述发射座沿所述滑轨运动；
5.所述发射架的正上方设有补料件，所述补料件包括置料板，所述置料板上设有气缸，所述气缸和所述滑轨在同一水平面上的投影重合。
6.进一步地，所述发射架靠近两端的位置各穿设有一根运动轴，其中一根运动轴传动连接有第一电机；所述运动轴上穿设有运动齿轮，所述运动组件包括套设于两个所述运动齿轮上的链条；所述链条的外沿设有第一挡片，所述发射座的底面设有与所述第一挡片位置对应的第二挡片；
7.所述发射座靠近尾端的位置设有连接座，所述连接座位于所述发射座的中轴线上；所述发射架上位于所述滑轨的两侧对称设有连接耳，所述弹性件为穿过所述连接座且端部与所述连接耳连接的弹性带。
8.进一步地，所述机架上对应所述发射架的正上方通过门架设有底板，所述底板上设有竖直布置的第二电机，所述置料板垂直穿设于所述第二电机的输出轴上；所述底板上避开所述第二电机的位置设有穿过所述置料板的连接架，所述置料板上开设有与所述连接架运动轨迹对应的通槽；所述气缸固定设于所述连接架的顶部，所述气缸的输出端垂直设有推板；所述置料板上设有若干用于放置飞镖的卡位，若干所述卡位相对于所述第二电机的电机轴中心对称。
9.进一步地，所述发射架包括水平设于所述机架上的固定架，所述固定架上设有两个相对布置的轴承座，所述轴承座通过水平布置的连接轴铰接有活动架；所述固定架和所述活动架之间设有举升组件，所述举升组件用于驱动所述活动架绕所述连接轴转动。
10.进一步地，所述举升组件包括举升架，所述举升架的两端分别穿设有平行布置的第一轴和第二轴，所述第一轴通过轴承穿设于所述活动架上，所述第二轴通过轴承穿设有活动块；
11.所述固定架上设有光轴和丝杠，所述光轴和所述丝杠位于同一水平面上且互相平行，所述丝杠的末端传动连接有第三电机；所述光轴和所述丝杠上穿设有活动座，所述活动块固定连接于所述活动座上。
12.进一步地，所述机架上设有底盘，所述固定架的底面通过承重轴承连接于所述底盘上；所述底盘下设有第四电机，所述第四电机的输出轴穿过所述底盘与所述固定架连接。
13.进一步地，所述机架上避开所述底盘的位置设有若干万向球，所述固定架的底面对应所述万向球的位置设有辅助板。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种飞镖发射机器人，能够在每次飞镖发射结束之后，自动“补料”，结构简单，补料和发射过程高效稳定。
附图说明
15.图1.本实用新型的结构示意图，
16.图2.本实用新型发射架的立体图，
17.图3.本实用新型发射架的俯视图，
18.图4.本实用新型运动组件的结构示意图，
19.图5.本实用新型补料件的立体图，
20.图6.本实用新型补料件的主视图，
21.图7.本实用新型发射架的主视图，
22.图8.本实用新型发射架的仰视图，
23.图9.本实用新型发射架与机架的连接示意图。
24.附图序号及名称：1、机架，11、底盘，12、第四电机，13、万向球，14、辅助板，2、发射架，21、发射架，211、运动轴，212、第一电机，213、链条，214、第一挡片，215、第二挡片，216、固定架，217、活动架，218、第三电机，219、活动座，22、滑轨，23、发射座，24、连接座，25、连接耳，3、补料件，31、置料板，32、气缸，33、底板，34、第二电机，35、连接架，36、通槽，37、推板，38、卡位，4、举升组件，41、举升架，42、第一轴，43、第二轴，44、活动块，
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述，下列实施例仅用于解释本实用新型的实用新型内容，不用于限定本实用新型的保护范围。
26.如图1所示，一种非标发射器人，包括机架1，机架1上设有发射件2，发射件2包括发射架21，发射架21上通过滑轨22设有发射座23，发射座23与发射架21之间设有弹性件；发射架2上设有运动组件，运动组件可以用于驱动发射座23沿滑轨22运动；
27.发射架21的正上方设有补料件3，补料件3包括置料板31，置料板31上设有气缸32，气缸32和滑轨22在同一水平面上的投影重合。
28.结合图2至图4，发射架21靠近两端的位置各穿设有一根运动轴211，其中一根运动轴211传动连接有第一电机212；运动轴211上穿设有运动齿轮，运动组件包括套设于两个运动齿轮上的链条213；链条213的外沿设有第一挡片214，发射座23的底面设有与第一挡片214位置对应的第二挡片215；发射座23靠近尾端的位置设有连接座24，连接座24位于发射座23的中轴线上；发射架21上位于滑轨22的两侧对称设有连接耳25，弹性件为穿过连接座24且端部与连接耳25连接的弹性带(附图中未画出)。
29.结合图1、图5和图6所示，机架1上对应发射架21的正上方通过门架设有底板33，底板33上设有竖直布置的第二电机34，置料板31垂直穿设于第二电机34的输出轴上；底板33
上避开第二电机34的位置设有穿过置料板31的连接架35，置料板31上开设有与连接架35运动轨迹对应的通槽36；气缸32固定设于连接架35的顶部，气缸32的输出端垂直设有推板37；置料板31上设有四个用于放置飞镖的卡位38(目前一场比赛中规定只有四枚飞镖)，四个卡位38相对于第二电机34的电机轴中心对称。
30.如图2，发射架21包括水平设于机架1上的固定架216，固定架216上设有两个相对布置的轴承座，轴承座通过水平布置的连接轴铰接有活动架217；固定架216和活动架217之间设有举升组件4，举升组件4用于驱动活动架217绕连接轴转动。
31.结合图2、图7和图8，举升组件4包括举升架41，举升架41的两端分别穿设有平行布置的第一轴42和第二轴43，第一轴42通过轴承穿设于活动架217上，第二轴43通过轴承穿设有活动块44；固定架216上设有光轴和丝杠，光轴和丝杠位于同一水平面上且互相平行，丝杠的末端传动连接有第三电机218；光轴和丝杠上穿设有活动座219，活动块44固定连接于活动座219上。
32.参照图7
‑
图9，机架1上设有底盘11，固定架216的底面通过承重轴承连接于底盘11上；底盘11下设有第四电机12，第四电机12的输出轴穿过底盘11与固定架216连接。机架1上避开底盘11的位置设有若干万向球13，固定架216的底面对应万向球13的位置设有辅助板14。
33.本实用的工作过程如下：
34.首先利用第三电机控制活动架抬起，使活动架上的发射座尽量靠近置料板，气缸开始工作将飞镖从置料板推入发射座中；然后利用第三电机控制活动架绕连接轴转动从而调节发射角度，与此同时，利用第四电机控制发射架绕竖直轴转动从而调节发射方向，等待发射；最后利用第一电机控制链条运动(图4所示的逆时针方向)，第一挡片会通过第二挡片带着发射座沿着滑轨向后(图4所示的左下角方向)运动，即弹性带开始蓄能，当第一档片与第二挡片脱开时(第二挡片运动到最左端时)，发射座在弹性带的作用下迅速沿着滑轨运动至最右端，在惯性的作用下飞镖从发射座中飞出。
35.在一次发射完成之后，驱动第二电机控制置料板旋转一定角度(本实施例中为90
°
)，将置料板上提前放置的另一个飞镖转动到推板前，然后重复之前的步骤，直至置料板上的飞镖全部发射完毕。
36.综上，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。