技术特征：
1.一种异形物料的上下料装置，其特征在于，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，所述料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，所述底座可转动地设置在所述支架上，多个所述料架呈旋转对称地设置在所述底座上，所述取料机械手可移动地设置在所述支架上，所述移料机构设置在所述支架上，所述取料机械手能够将所述异形物料从所述料架移动至所述移料机构。2.根据权利要求1所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述料架上设置有第一限位结构，所述第一限位结构与所述异形物料的外形轮廓相适配。3.根据权利要求2所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述第一限位结构包括间隔设置的两根限位杆，所述异形物料能够堆叠放置在两根所述限位杆之间。4.根据权利要求3所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述两根所述限位杆可活动地设置在所述底座上。5.根据权利要求1所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述移料机构包括定位座，所述定位座上设置有第二限位结构，所述第二限位结构与所述异形物料的外形轮廓相适配。6.根据权利要求5所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述第二限位结构为间隔设置的限位柱。7.根据权利要求5所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述移料机构还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述支架上，所述滑块可移动地设置在所述滑轨上，所述定位座设置在所述滑块上。8.根据权利要求1所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述异形物料的上下料装置还包括送料机械手，所述送料机械手可移动地设置在所述支架上，并能够将所述移料机构上的异性物料向下游装置移动。9.根据权利要求8所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述送料机械手包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂可移动地设置在所述支架上，所述第一夹爪设置在所述机械臂上。10.根据权利要求9所述的异形物料的上下料装置，其特征在于，所述送料机械手还包括第二夹爪，所述第二夹爪设置在所述机械臂上并与所述第一夹爪间隔预设距离。
技术总结
本实用新型提供了一种异形物料的上下料装置，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，底座可转动地设置在支架上，多个料架呈旋转对称地设置在底座上，取料机械手可移动地设置在支架上，移料机构设置在支架上，取料机械手能够将异形物料从料架移动至移料机构。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中上料机械手过于依赖人工码垛，无法有效保障生产作业安全、生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。
技术研发人员：朱国栋
受保护的技术使用者：广州市安川智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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