异形物料的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷挤压成型技术领域，具体涉及一种异形物料的上下料装置。


背景技术：

2.冷挤压技术是利用金属材料塑性变形原理，在室温调件下，将冷态金属毛胚放入模具型腔内，在强大压力和一定的速度作用下成型，而且是无切屑或少切屑加工工艺之一，是金属塑性加工中一种先进的加工方法，具有提高产品的力学性能、节约材料、降低制造成本、适合大批量生产的优点，已在仪表、军工、机械、电子通讯和轻工民用产品等得到广泛应用，在我国现代化建设中有着十分广阔的市场前景。
3.冷挤压工艺生产过程大部分都是工厂里一线工人通过人工作业完成，冷挤压工艺生产的产品表面会粘有磷皂化粉尘，工人在手工完成取放工件的过程中存在职业病危害，同时人工作业生产效率低下、无法有效保障生产作业安全。这对人工依赖很大，不能真正实现智能制造生产。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中上料机械手依赖过于人工码垛，无法有效保障生产作业安全、生产效率低的问题，本实用新型提供了一种异形物料的上下料装置，包括支架、料仓、取料机械手以及移料机构，料仓包括底座和多个用于放置异形物料的料架，底座可转动地设置在支架上，多个料架呈旋转对称地设置在底座上，取料机械手可移动地设置在支架上，移料机构设置在支架上，取料机械手能够将异形物料从料架移动至移料机构。
5.进一步地，料架上设置有第一限位结构，第一限位结构与异形物料的外形轮廓相适配。
6.进一步地，第一限位结构包括间隔设置的两根限位杆，异形物料能够堆叠放置在两根限位杆之间。
7.进一步地，两根限位杆可活动地设置在底座上。
8.进一步地，移料机构包括定位座，定位座上设置有第二限位结构，第二限位结构与异形物料的外形轮廓相适配。
9.进一步地，第二限位机构为间隔设置的限位柱。
10.进一步地，移料机构还包括滑轨和滑块，滑轨设置在支架上，滑块可移动地设置在滑轨上，定位座设置在滑块上。
11.进一步地，异形物料的上下料装置还包括送料机械手，送料机械手可移动地设置在支架上，并能够将移料机构上的异性物料向下游装置移动。
12.进一步地，送料机械手包括机械臂和第一夹爪，机械臂可移动地设置在支架上，第一夹爪设置在机械臂上。
13.进一步地，送料机械手还包括第二夹爪，第二夹爪设置在机械臂上并与第一夹爪间隔预设距离。
14.实施本实用新型的实施例，将具有如下有益效果：
15.工人只需要将异形物料码在料仓的料架上就可以离开异形物料的上下料装置，异形物料的上下料装置可以通过取料机械手自动从料架抓取异形物料并放置到移料机构上，向下游工序传送异形物料。这极大地解放了对人工的依赖性，降低了工人患病风险，提高生产安全性，提高自动化程度、提高生产效率。多个料架在底座上呈旋转对称使每个料架在转动到某一特定位置时的朝向都是一致的，使取料机械手能够以固定的方式抓取异形物料，便于异形物料的传输。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.其中：
18.图1示出了根据本实用新型的异形物料的上下料装置在第一工作状态下的结构示意图；
19.图2示出了图1的异形物料的上下料装置的a处局部放大结构示意图；
20.图3示出了图1的异形物料的上下料装置在第二工作状态下的结构示意图；以及
21.图4示出了图3的异形物料的上下料装置的b处局部放大结构示意图。
22.上述附图中包含以下附图标记：
23.10、支架；20、料仓；21、底座；22、限位杆；30、取料机械手；40、移料机构；41、定位座；42、滑轨；43、滑块；44、限位柱；50、送料机械手；51、第一夹爪；52、第二夹爪；53、机械臂；90、异形物料。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.如图1所示本实施例的的异形物料的上下料装置包括支架10、料仓20、取料机械手30以及移料机构40，料仓20包括底座21和多个用于放置异形物料 90的料架，底座21可转动
地设置在支架10上，多个料架呈旋转对称地设置在底座21上，取料机械手30可移动地设置在支架10上，移料机构40设置在支架10上，取料机械手30能够将异形物料90从料架移动至移料机构40。
28.应用本实施例的技术方案，工人只需要将异形物料90码在料仓20的料架上就可以离开异形物料的上下料装置，异形物料的上下料装置可以通过取料机械手30自动从料架抓取异形物料90并放置到移料机构40上，向下游工序传送异形物料90。这极大地解放了对人工的依赖性，降低了工人患病风险，提高生产安全性，提高自动化程度、提高生产效率。多个料架在底座21上呈旋转对称使每个料架在转动到某一特定位置时的朝向都是一致的，使取料机械手30能够以固定的方式抓取异形物料90，便于异形物料90的传输。
29.具体地，本实施例的料仓20中设置了12个料架，料仓20通过电控凸轮分割器驱动转动以准确切换料架。
30.优选地，如图1所示，本实施例的料仓20设置在移料机构40的下方，便于工人将异形物料90码在料仓20中。
31.如图1和图2所示，本实施例的料架上设置有第一限位结构，第一限位结构与异形物料的外形轮廓相适配。第一限位结构规范了异形物料90在料架上的方向，使取料机械手30能够以统一的方向从料仓20取走异形物料90，省去了调整物料方向的工序，便于下游工序执行。
32.具体地，如图2所示，本实施例的第一限位结构包括间隔设置的两根限位杆22，异形物料90能够堆叠放置在两根限位杆22之间。限位杆22与异形物料 90外形上的凸起或凹陷相配合，使异形物料90以特定的预设方向放置在料仓 20中。
33.优选地，两根限位杆22可活动地设置在底座21上，使第一限位结构能够适配不同尺寸大小的异形物料90，同时便于调整异形物料90在料架上的方向，以适应后续传输过程中异形物料90所需的方向。
34.如图3和图4所示，本实施例的移料机构40包括定位座41，定位座41上设置有第二限位结构，第二限位结构与异形物料90的外形轮廓相适配，使送料机械手50放置的异形物料90能够以预设方向传输，减少异形物料90的方向在传输过程中出现偏转或者移位，确保物料传输顺利进行。
35.具体地，如图4所示，本实施例的第二限位结构为间隔设置的限位柱44，限位柱44与异性物料90外形上的凸起或凹陷相配合，使异形物料90以特定的预设方向放置在定位座41上。
36.如图3和图4所示，本实施例的移料机构40还包括滑轨42和滑块43，滑轨42设置在支架10上，滑块43可移动地设置在滑轨42上，定位座41设置在滑块43上。滑轨42和滑块43可以将异形物料90输送到便于后续工艺进行的位置，根据需要也可以设置设备在该输送过程中对异形物料90进行转动、翻动等操作，以满足后续工序的加工需求。
37.如图1和图3所示，本实施例的异形物料的上下料装置还包括送料机械手 50，送料机械手50可移动地设置在支架10上，并能够将移料机构40上的异形物料90向下游装置移动。例如，通过送料机械手50将异形物料90送至冷挤压的设备中。
38.本实施例的送料机械手50包括机械臂53和第一夹爪51，机械臂53可移动地设置在支架10上，第一夹爪51设置在机械臂53上。如图1和图3所示，第一夹爪51在第一工作状态下
夹取异形物料90，并随机械臂53的移动至第二工作状态将夹取的异形物料90放下。
39.如图1和图3所示，本实施例的送料机械手50还包括第二夹爪52，第二夹爪52设置在机械臂53上并与第一夹爪51间隔预设距离。第二夹爪52与第一夹爪51同步移动，在第一夹爪51到达第二工作状态前可以将完成冷挤压的异形物料取出，空出工位便于第一夹爪51放置新的待加工异形物料，并能够在第一夹爪51放置新的待加工异形物料的同时将完成冷挤压的异形物料放置到下一个工序中。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。