一种茶叶智能进料揉捻装置及其系统的制作方法

技术特征：
1.一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，包括底台、支撑架、顶板、进料管道、升降机构、揉捻机构、气缸、推杆、弹簧、滑块、立杆、挡板、框体、安置盘、重量传感器和控制器；所述底台具有第一滑槽；所述支撑架和所述底台固定连接，并位于所述底台上方；所述顶板和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架上方；所述进料管道和所述顶板固定连接，并贯穿所述顶板；所述进料管道具有插槽；所述升降机构和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架侧边；所述揉捻机构和所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构侧边；所述气缸和所述底台固定连接，并位于所述底台上方；所述推杆和所述气缸固定连接，并位于所述气缸侧边；所述推杆具有第二滑槽；所述弹簧和所述推杆固定连接，并位于所述第二滑槽内；所述滑块和所述弹簧固定连接，且与所述推杆滑动连接，并位于所述第二滑槽内；所述立杆和所述滑块固定连接，并位于所述滑块上方；所述挡板和所述立杆固定连接，并位于所述立杆远离所述滑块一侧；所述框体和所述推杆固定连接，且与所述底台滑动连接，并位于所述推杆远离所述气缸一端；所述安置盘和所述框体滑动连接，并位于所述框体内部；所述重量传感器和所述框体固定连接，并位于所述框体和所述安置盘之间；所述控制器和所述顶板固定连接，且分别与所述气缸、所述升降机构、所述揉捻机构和重量传感器电连接，并位于所述顶板上方。2.如权利要求1所述的一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆、支架和支撑板；所述电动推杆和所述顶板固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述底台上方；所述支架和所述电动推杆固定连接，并位于所述电动推杆下方；所述支撑板和所述支架固定连接，并位于所述支架远离所述电动推杆一侧。3.如权利要求2所述的一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，所述揉捻机构包括电机、转轴和揉捻盘；所述电机和所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板上方；所述转轴一端和所述电机输出端固定连接，所述转轴远离所述电机一端贯穿所述支撑板；所述揉捻盘和所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述电机一端。4.如权利要求3所述的一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，所述揉捻机构还包括限位环；所述支撑板具有环槽；所述限位环和所述支撑板滑动连接，且与所述揉捻盘固定连接，并位于所述环槽内。5.如权利要求4所述的一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，所述升降机构还包括防磨圈；所述防磨圈和所述支撑板固定连接，并位于所述环槽内。6.如权利要求5所述的一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，所述茶叶智能进料揉捻装置还包括防磨垫；防磨垫和所述进料管道固定连接，并位于所述插槽内。7.一种茶叶智能进料揉捻系统，包括如权利要求1
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6任意一项所述的一种茶叶智能进料揉捻装置，其特征在于，还包括重量模块、止料模块、升降模块和揉捻模块；所述重量模块、所述止料模块、所述升降模块和所述揉捻模块依次连接；所述重量模块，用以接受所述重量传感器的信号；所述止料模块，用以控制所述气缸；所述升降模块，用以控制所述升降机构；所述揉捻模块，用以控制所述揉捻机构。

技术总结
本实用新型公开了一种茶叶智能进料揉捻装置及其系统，包括底台、支撑架、顶板、进料管道、升降机构、揉捻机构、气缸、推杆、弹簧、滑块、立杆、挡板、框体、安置盘、重量传感器和控制器；通过进料管道能够往框体内加入茶叶，通过重量传感器能够对安置盘上茶叶的重量进行感知，当茶叶重量到达预设值时，气缸会推动推杆和框体移动，使得挡板插入插槽内，从而将进料管道封闭，让茶叶无法再落下；随着气缸的持续推动，立杆因被进料管道阻挡，而使得滑块将弹簧拉伸，在框体处于揉捻机构下方时气缸停止动作；此时升降机构会推动揉捻机构下移至框体内，通过揉捻机构对茶叶进行揉捻，实现了对茶叶的定量揉捻，提高了揉捻效果。提高了揉捻效果。提高了揉捻效果。


技术研发人员：陈敏
受保护的技术使用者：重庆市酉茗堂实业集团有限公司
技术研发日：2021.02.17
技术公布日：2021/12/3